450 mm Linear Translation Stage with Integrated Controller, Stepper Motor


  • Integrated Controller with Keypad and Remote USB Control
  • Stackable in XY Configurations
  • Calibrated On-Axis Accuracy of <±5 µm
  • Horizontal Load Capacity of 15 kg (33.1 lbs)

LTS450C

450 mm Translation Stage, 1/4-20 Taps

LTS450C/M

450 mm Translation Stage, M6 x 1.0 Taps

Application Idea

Using the LTSP1 Adapter Plate, two stages can be mounted in an XY Configuration.

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Key Specificationsa
Travel Range 450.0 mm (17.72")
Horizontal Velocity (Max) 50 mm/s
Vertical Velocity (Max) 3 mm/s
Minimum Achievable
Incremental Movementb
0.1 µm
Calibrated On-Axis Accuracyc <±5 µm
Bidirectional Repeatabilityd <±2 µm
Backlashe 2 µm
Load Capacity (Max) - 
Stage Mounted Horizontally
15 kg (33.1 lbs)
Load Capacity (Max) - 
Stage Mounted Vertically
4 kg (8.8 lbs)
Actuator Type Stepper Motor
Included USB Cable Length 1.5 m (4.9 ft)
  • Please see the Specs tab for a complete specifications list.
  • The measured minimum incremental motion that the stage can achieve, also referred to as the minimum step size.
  • Using Included Calibration Files
  • The average of the repeatability when a set position is approached from both directions.
  • When a stage is moved to a position and then returned to its original position, some motion is lost due to the lead screw mechanism. This loss is known as backlash.

Features

  • 450 mm Travel Range
  • Integrated Stepper Motor Controller
  • Control via Manual Keypad or Remote PC
  • Load Capacity
    • Horizontally Mounted: 15 kg (33.1 lbs)
    • Vertically Mounted: 4 kg (8.8 lbs)
  • Maximum Velocity of 50 mm/s
  • Bidirectional Repeatability of <±2 µm
  • XYZ Configurable
    • Z Axis Configurations are Available when using the LTS450C(/M) as the Base with the LTS150C(/M) or LTS300C(/M) Mounted Vertically  
  • 1/4"-20 or M6 Tapped Holes for Mounting Standard Optomechanics
  • Power Supply Included

Thorlabs' LTS450C(/M) Linear Translation Stage with Integrated Controller is optimized for applications requiring high load capacity and high resolution, such as measurement and inspection. It provides 450 mm of linear travel for loads as great as 15 kg (33.1 lbs) when mounted horizontally and 4 kg (8.8 lbs) when mounted vertically. Each stage features a calibrated on-axis accuracy of <±5 µm when the unit-specific calibration files are used with either the Thorlabs Kinesis or XA software. Due to the stepper motor design, the platform position remains fixed when no power is supplied to the stage, unlike with DC servo motor translation stages.


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Figure 1.1  Integrated Controller with Manual and Remote PC Control
Motorized Linear Long-Travel Stages
100 mm Stepper
DC Servo
150 mm Stepper
Stepper with Integrated Controller
220 mm DC Servo
300 mm Stepper with Integrated Controller
DC Servo
450 mm Stepper with Integrated Controller
600 mm DC Servo
Optical Delay Line Kits
Other Translation Stages

The LTS450C(/M) stage features an integrated electronic controller that can be controlled remotely using a PC or manually via the buttons and velocity potentiometer on the control keypad (see Figure 1.1). Parameter settings can be adjusted on the PC and stored in non-volatile memory within the unit itself. When the unit is powered up, these settings are applied automatically. This is particularly useful when the stage is being used manually in the absence of a PC and USB link.

The stage is lightweight, compact, and robust with high performance over the full travel range. The heavy-duty aluminum construction and 6.0 mm moving platform height makes this stage ideal for applications where space is limited. Integrated magnetic limit switches allow homing and overdrive protection in both directions. A precision-ground lead screw delivers smooth, virtually noise-free movement. The power supply provided with the stage operates with 90 - 264 VAC input voltages (47 - 63 Hz) and is shipped with a location-specific power cord.

Thorlabs also offers the LTS150C(/M) and LTS300C(/M) Linear Translation Stages with Integrated Controllers, which feature 150 mm or 300 mm of travel, respectively.

Calibration Files
Each LTS450C(/M) Linear Translation Stage is calibrated during manufacturing. Calibration enables the controller to correct for any mechanical errors present in the system. Mechanical components, such as the lead screw and linkages, can be machined only within a certain tolerance. These mechanical errors result in deviations of the actual position from the commanded position. However, the deviations are repeatable and can be compensated for using the Kinesis or XA software and included calibration files. These files are used by the software to convert the position entered by the user into the required mechanical motion. The calibration files can be downloaded by clicking on the red Docs icon () next to the item # below and entering your device's serial number under "Download Calibration Data."

The use of calibration files is optional. Without them, the repeatability and resolution of the stage are unaffected, but no compensations are made to enhance the accuracy. Each stage is calibrated at the factory, giving a typical on-axis accuracy of 47 µm without the use of the calibration files.

Stage Combinations
If an XY configuration is desired, any combination of LTS150C(/M), LTS300C(/M), and LTS450C(/M) Linear Positioning Stages (featuring a 150 mm, 300 mm, or 450 mm travel range, respectively) can be mounted atop one another using the LTSP1(/M) XY Adapter Plate (sold below). XZ and XYZ configurations for the LTS150C(/M) and LTS300C(/M) stages are possible using our LTSP3(/M) Z-Axis Bracket, which orients the stage in the vertical plane. Please note that stages and adapters with imperial or metric taps are only compatible with other stages and adapters featuring the same thread standards.

Software
Thorlabs offers the Kinesis® and XA software packages to drive our wide range of motion controllers, including our multi-channel controllers, rack-based controller, and smaller, optical-table-mountable K-Cube® controllers. This single unified software offering allows seamless mixing of the LTS450C(/M) stages with any benchtop, tabletop, or rack-based controllers.

Stage Specifications
Translation
Travel Range 450 mm (11.8")
Bidirectional Repeatability <±2 µm
Backlash 2 µm
Maximum Velocitya 50 mm/s Horizontal, 3 mm/s Vertical
Velocity Stability ±1 mm/s
Maximum Accelerationa 35 mm/s2 Horizontal, 5 mm/s2 Vertical
Accuracy
Min Achievable Incremental Movementb 0.1 µm
Min Repeatable Incremental Movementc 4 µm
Calibrated On-Axis Accuracy <±5 µm
Home Location Accuracy ±0.6 µm
Pitchd <0.0096° (168 µrad)
Yawd <0.0058° (101 µrad)
Load Capacity
Horizontal Load Capacity Max: 15 kg (33.1 lbs)
Recommended: <12 kg (26.5 lbs)
Vertical Load Capacity Max: 4 kg (8.8 lbs)
General
Included USB Cable Length 1.5 m (4.9 ft) USB Type-B to Type-A Cable
Weight 4.8 kg (10.58 lbs)
Dimensions (W x D x H) 100.0 mm x 660.0 mm x 45.5 mm
(3.94" x 25.98" x 1.79")
Electrical Specifications
Motor Specifications
Step Angle 1.8° (50 Poles and ±2 Phases for 360° Divided by 200)
Step Accuracy 5%
Rated Phase Current 0.85 A
Phase Resistance 5.4 Ω
Phase Inductance 5.6 mH
Holding Torque 20 N•cm
Detent Torque 2.0 N•cm
Operating Temperature -20 to 40 °C (Motor Specification Only)
Controller Specifications
Microsteps per Full Step 2048
Microsteps per Revolution of Motor 409,600 (for 200 Step Motor)
Motor Drive Voltage 24 V
Motor Drive Power 12.5 W (Avg.)
Up to 25 W (Peak)
Motor Speed Up to 3000 RPM (200 Full Step Motor)
Input Power Requirements
Voltage 24 VDC
Power 25 W (Peak) / 12.5 W (Avg)
Power Supply Requirements 90 - 264 VAC (47 - 63 Hz)

Notes

  • Max Velocity, Max Acceleration, and Max Load
    The max velocity and acceleration values quoted above are achievable with lighter loads. As the load is increased, the velocity and acceleration should be decreased accordingly. For the maximum 15 kg load, the velocity should be reduced to either 15 mm/s with 3 mm/s2 acceleration or 12 mm/sec with 5 mm/s2 acceleration, depending upon whether speed or acceleration is more important for the intended application.
  • Min Achievable Incremental Movement
    The measured minimum incremental motion that the stage can achieve, also referred to as the minimum step size.
  • Min Repeatable Incremental Movement
    The minimum incremental motion that the stage can repeatedly achieve within its standard error.
  • Pitch and Yaw
    Pitch and Yaw define how much the moving world shifts as the stage translates. Pitch is measured by moving the stage over its full travel range and taking an angular robust laser interferometry (RLI) measurement in the pitch axis at 20 equidistant points along the travel. This is repeated 10 times and the maximum discrepancy between minimum and maximum value taken. Yaw is measured using the same procedure.

電動リニアステージ

電動の直線移動ステージとしては、ピエゾ駆動の20 µm移動ステージからダイレクトドライブ方式の600 mm移動ステージまで、様々な最大移動量の製品をご用意しております。ステージの多くは、それらを用いてXY軸やXYZ軸などの多軸ステージを構築することができます。ファイバ結合用としては、多軸ステージのページをご覧ください。標準の電動ステージを用いるよりも精密な調整が可能です。直線移動ステージのほかに、電動の回転ステージおよびゴニオステージもご用意しております。また手動移動ステージもございます。

ピエゾステージ

これらのステージでは、様々な駆動機構にピエゾ素子が組み込まれています。ステージORIC®シリーズでは、「スティック-スリップ」と呼ばれる摩擦特性を利用したピエゾ慣性アクチュエータが用いられており、それにより長い移動距離が得られています。移動ステージNanoflex™シリーズは、手動アクチュエータに加えて標準的なピエゾアクチュエータが用いられています。ステージElliptec®シリーズでは共振ピエゾモータが用いられており、共振に伴うモータ先端の楕円形の動きで可動プラットフォームを押したり引いたりします。Z軸ステージLPS710E/Mにはピエゾ移動に対する機械的な増幅機構が組み込まれており、またそれに適したコントローラが付属しています。

Piezoelectric Stages
Product FamilyORIC®
PDXZ1 Closed-Loop
4.5 mm Vertical Stage
ORIC®
PD2 Open-Loop
5 mm Stage
ORIC®
PDX2 Closed-Loop
5 mm Stage
ORIC®
PDX4 Closed-Loop
12 mm Stage
ORIC®
PD1 Open-Loop
20 mm Stage
ORIC®
PD1D Open-Loop
20 mm Monolithic XY Stage
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Travel4.5 mm5 mm12 mm20 mm
Speed1 mm/s (Typ.)a10 mm/s (Typ. Max)b8 mm/s (Typ.)c15 mm/s (Typ.)a,c3 mm/s (Typ. Max)d
Drive TypePiezoelectric Inertia Drive
Possible Axis ConfigurationsZX, XY, XYZXY, XYZ
Mounting
Surface Size
45.0 mm x 42.0 mm13.0 mm x 13.0 mm13.0 mm x 23.0 mm30.0 mm x 30.0 mm
Additional Details
  • この仕様値は周波数20 kHzの閉ループモードで駆動したときの値です。
  • ベンチトップ型コントローラPDXCおよびPDXC2使用時。コントローラK-Cube KIM001またはKIM101で制御したときの性能については、移動ステージPD2/MまたはPD3/Mの「仕様」タブをご覧ください。
  • ベンチトップ型コントローラPDXCおよびPDXC2使用時
  • コントローラK-CubeKIM101使用時
Piezoelectric Stages
Product FamilyORIC®
PDX1 Closed-Loop
20 mm Stage
ORIC®
PDX1A Closed-Loop
20 mm Stage Low-Profile
ORIC®
UDX1 Ultrasonic Closed-Loop
20 mm Stage
ORIC®
PD3 Open-Loop
50 mm Stage
ORIC®
PDX3 Closed-Loop
50 mm Stage
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Travel20 mm50 mm
Speed20 mm/s (Typ. Max)a10 mm/s (Typ.)b100 mm/s (Typ. Max)c10 mm/sd10 mm/s (Typ. Max)b
Drive TypePiezoelectric Inertia DriveUltrasonic Piezoelectric DrivePiezoelectric Inertia Drive
Possible Axis ConfigurationsX, XY, XYZ
Mounting
Surface Size
30.0 mm x 30.0 mm80.0 mm x 30.0 mm
Additional Details
  • ベンチトップ型コントローラPDXCまたはPDXC2使用時
  • この仕様値は周波数20 kHzの閉ループモードで駆動したときの値です。
  • この仕様値は周波数200 kHzの閉ループモードで駆動したときの値です。
  • ベンチトップ型コントローラPDXCおよびPDXC2使用時。コントローラK-Cube KIM001またはKIM101で制御したときの性能については、移動ステージPD2/MまたはPD3/Mの「仕様」タブをご覧ください。
  • 軸方向/移動方向のプッシュ/プル力に相当します。
Piezoelectric Stages
Product FamilyNanoflex™
20 µm Stage
with 5 mm Actuator
Nanoflex™
25 µm Stage
with 1.5 mm Actuator
Compact Modular XRN25X
25 mm Stage
Modular XR25X
25 mm Stage
Elliptec® 28 mm Stage Elliptec® 60 mm StageLPS710E 1.1 mm Vertical Stage
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Travel20 µm + 5 mm Manual25 µm + 1.5 mm Manual25 mm28 mm60.0 mm1.1 mm
Maximum Velocity-≤3.6 mm/mina180 mm/s90 mm/s-
Drive TypePiezo with Manual ActuatorPiezoelectric Inertia DriveResonant Piezoelectric MotorAmplified Piezo
Possible Axis ConfigurationsX, XY, XYZX, XY, YZ, XZ, XYZXZ
Mounting Surface Size75 mm x 75 mm30 mm x 30 mm85.0 mm x 50.7 mm110.0 mm x 75.7 mm15 mm x 15 mm21 mm x 21 mm
Additional Details
  • Kinesisで与えられた設定に対して、各デバイスが1方向に移動している間のステップサイズは最大20%変動する可能性があり、また一般にその再現性もありません。開ループ型であるため、コンポーネントのバラツキ、移動方向および使用条件などにより、この変動がさらに大きくなる可能性があります。
  • ピエゾ慣性アクチュエータPIA25は、高分解能での相対位置決めとその保持が求められる用途に適しています。
  • 光学式エンコーダENCXR25(別売り)をご使用いただくと、精度10.0 µmでの位置の読み出しが可能になります。

ステッピングモーターステージ

こちらの移動ステージは脱着型あるいは内蔵型のステッピングモータを用いており、また300 mmまでの長い移動量が可能です。これらのステージの多くは多軸移動機能を有していたり(PLSXY)、あるいは多軸ステージを組み立てることが可能であったりします(PLSX、クイック接続型XR25シリーズ、LNRシリーズ、NRTシリーズ、LTSシリーズ)。ステージMLJ150/Mは高荷重にも対応する垂直移動ステージです。

Stepper Motor Stages
Product FamilyPLSX with and without PLST(/M) Top Plate
1" Stage
PLSXY with and without PLST(/M) Top Plate
1" Stage
LNR Series
25 mm Stage
LNR Series
50 mm Stage
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Travel1"25 mm50 mm
Maximum Velocity7.0 mm/s2.0 mm/s50 mm/s
Possible Axis
Configurations
X, XYX, XY, XYZX, XY, XYZ
Mounting
Surface Size
3" x 3"60 mm x 60 mm100 mm x 100 mm
Additional Details

Stepper Motor Stages
Product FamilyNRT Series
100 mm Stage
NRT Series
150 mm Stage
LTS Series
150 mm Stage
LTS Series
300 mm Stage
MLJ250
50 mm Vertical Stage
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Travel100 mm150 mm150 mm300 mm50 mm
Maximum Velocity30 mm/s50 mm/s3.0 mm/s
Possible Axis
Configurations
X, XY, XYZX, XY, XYZZ
Mounting
Surface Size
84 mm x 84 mm100 mm x 90 mm148 mm x 131 mm
Additional Details

DCサーボモーターステージ

脱着型あるいは内蔵型のDCサーボモータを用いた直線移動ステージをご用意しております。これらのステージは薄型で、多軸ステージの構築が可能です。

DC Servo Motor Stages
Product FamilyMT Series
12 mm Stages
PT Series
25 mm Stages
MTS Series
25 mm Stage
MTS Series
50 mm Stage
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Travel12 mm25 mm25 mm50 mm
Maximum Velocity2.6 mm/s2.4 mm/s
Possible Axis ConfigurationsX, XY, XYZX, XY, XYZ
Mounting
Surface Size
61 mm x 61 mm101.6 mm x 76.2 mm43 mm x 43 mm
Additional Details
DC Servo Motor Stages
Product FamilyM30 Series
30 mm Stage
M30 Series
30 mm Monolithic
XY Stage
M150 Series
150 mm XY Stage
KVS30
30 mm Vertical Stage
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Travel30 mm150 mm30 mm
Maximum Velocity2.4 mm/sX-Axis: 170 mm/s
Y-Axis: 230 mm/s
8.0 mm/s
Possible Axis ConfigurationsX, ZXY, XZXYZ
Mounting
Surface Size
115 mm x 115 mm272.4 mm x 272.4 mm 116.2 mm x 116.2 mm
Additional Details

ダイレクトドライブステージ

こちらの薄型ステージにはブラシレスDCサーボモータが内蔵されており、バックラッシュの無い高速移動が可能です。電源が入ってないときは、ステージのプラットフォームにはほとんど慣性が無く、実質的にフリーラン状態になります。そのため電源が入ってないときにステージのプラットフォームが定位置に留まる必要のある用途には適していません。これらのステージを垂直方向に取付けることは推奨しません。

Direct Drive Stages
Product FamilyDDS Series
50 mm Stage
DDS Series
100 mm Stage
DDS Series
220 mm Stage
DDS Series
300 mm Stage
DDS Series
600 mm Stage
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Travel50 mm100 mm220 mm300 mm600 mm
Maximum Velocity500 mm/s300 mm/s400 mm/s400 mm/s
Possible Axis ConfigurationsX, XYX, XYXX
Mounting Surface Size60 mm x 52 mm88 mm x 88 mm120 mm x 120 mm
Additional Details

ソフトウェア

Kinesisバージョン1.14.56

XAバージョン1.3.0

KinesisおよびXAソフトウェアパッケージには、当社のモーションコントローラを制御するためのGUIが含まれています。

下記もご利用いただけます。

  • Firmware Update Utilities
  • 通信プロトコル
Software Download
Kinesis Software
Figure 789A Kinesis GUI画面

当社では、様々なモーションコントローラを駆動するためのプラットフォームとして、XAソフトウェアパッケージと、今後段階的に終了していくKinesisソフトウェアパッケージの2種類をご用意しています。Kinesisソフトウェアは、当社の全てのモーションコントロール製品に対応しています。XAソフトウェアは開発者向けに改良されたプラットフォームですが、現在のところ定番のモーションコントロール製品の一部に対応している状況です(製品リストはこちらをご覧ください)。このソフトウェアは、継続して重点的に開発が進められており、最終的には当社の全てのモーションコントロール製品に対応する予定です。XAソフトウェアアプリケーションは、2040年までフルサポートを行います。

Kinesis モーションコントロールソフトウェア

Kinesisソフトウェアでは.NETコントロールを使用できるため、最新のC#、Visual Basic、LabVIEW™、あるいはその他の.NET対応言語を使用してカスタムプログラムを作成することができます。また、.NETフレームワークを使用しないアプリケーション用に、ローレベルのDLLライブラリも付属しています。中央シーケンスマネージャ(Central Sequence Manager)は、当社のすべてのモーションコントロール用ハードウェアの統合と同期をサポートしています。

この共通のソフトウェアプラットフォームにより、1種類のソフトウェアツールを習得するだけで、あらゆるKinesisコントローラを簡単に組み合わせて使用することができます。このように1軸システム用から多軸システム用までのあらゆるコントローラを組み合わせ、それら全てを1台のPCの統合されたソフトウェアインターフェイスから制御できます。


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Figure 789B  ブラシ付きDCサーボモーターコントローラKDC101用のXA GUI

このソフトウェアパッケージには2つの使い方があります。1つはGUI(グラフィカルユーザーインターフェイス)ユーティリティを用いる方法で、この場合はコントローラの到着後すぐに直接的な操作と制御を行なうことができます。もう1つは一連のプログラミングインターフェイスを用いる方法で、ご希望の開発言語によりカスタム仕様の位置決めやアライメント用のプログラムを簡単に作成することができます。

XAモーションコントロールソフトウェア:開発者向けに改良されたプラットフォーム

XAはその基本から理解しやすいように設計されており、スレッドセーフで言語パラダイムに依存しないC、C++、C#/.NETのアプリケーションプログラミングインターフェイスを提供します。また、ネイティブ、.NET言語、PythonまたはLabVIEWアプリケーションに簡単に統合できる言語ラッパーも用意されています。これは前述のKinesisにおけるソフトウェア開発キット(SDK)と同じ機能を果たす一方で、開発者に対してはより効率化されたツールキットを提供します。このソフトウェアは、付属の開発者用ガイドとSDK内のコード例を組み合わせて、複雑でカスタマイズされたアプリケーションとインターフェースを作成しようとするユーザー向けに設計されています。完全なAPIドキュメントはネイティブCライブラリ用に提供されており、.NETラッパーのドキュメントは現在開発中です。.NETラッパーの詳細については当社までお問い合わせください。

XAはKinesisと同等のGUIを備えているだけでなく、デバイスの状態を保存する機能の追加や、異なる種類のデバイス間インテーフェイスにおける一貫性の向上など、利用者のための様々な改善や工夫が実装されています。Kinesisソフトウェアは段階的に終了となりますが、XAは更に改善を進めるとともに、2040年までフルサポートしていく計画です。現行バージョンのXAソフトウェアは、まだ当社のモーションコントローラの一部にのみ対応している状況です。しかし、このソフトウェアは、継続して重点的に開発が進められており、最終的には当社の全てのモーションコントロール製品に対応する予定です。ソフトウェアの適合性に関する情報は、XAのユーザーガイドに記載されています。また、サポートしているデバイスのリストなど、ソフトウェアのその他の詳細情報はこちらをご覧ください。


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コントローラー内蔵ステッピングモーター直線移動ステージ(リニアステージ)、移動量450 mm

LTS450C Diagram
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ステージLTS450C(/M)の寸法とタップ穴の位置を示した図。
ミリ規格の寸法は括弧内に記載されています。

当社の移動ステージLTS450C/Mの移動量は450 mmで、ステッピングモータならびにコントローラが内蔵されています。コントローラは手動のキーパッドでの操作およびPCによるリモート操作が可能です。可動式プラットフォームに25.0 mm間隔で開いている16個のM6タップ穴を利用して、オプトメカニクスを直接取り付けることができます。

+1 数量 資料 型番 - ミリ規格 定価(税抜) 出荷予定日
LTS450C/M Support Documentation
LTS450C/MNEW!コントローラ内蔵ステッピングモータ直線移動ステージ、移動量450 mm、M6タップ穴(ミリ規格)
¥550,877
7-10 Days
+1 数量 資料 型番 - インチ規格 定価(税抜) 出荷予定日
LTS450C Support Documentation
LTS450CNEW!コントローラ内蔵ステッピングモータ直線移動ステージ、移動量450 mm、1/4"-20タップ穴(インチ規格)
¥550,877
7-10 Days

XY Adapter Plate

  • Mount LTS450C(/M), LTS300C(/M), and LTS450C(/M) Stages in XY Configurations
  • Stages can be Mounted in Left- or Right-Handed Setups
  • Dowels Included to Ensure Orthogonality

The LTSP1(/M) is a spacer plate, allowing any two LTS translation stages to be mounted in an XY configuration. When assembled, the working height of the upper stage is 3.15" (80 mm). The spatial dimensions of the stage configuration will depend on the orientation (left-handed or right-handed) of the X and Y stages. Please contact Tech Support for the exact dimensions of a particular setup.

+1 数量 資料 型番 - ミリ規格 定価(税抜) 出荷予定日
LTSP1/M Support Documentation
LTSP1/MXYアダプタープレート、LTS150C/MまたはLTS300C/Mステージ用 (ミリ規格)
¥12,277
7-10 Days
+1 数量 資料 型番 - インチ規格 定価(税抜) 出荷予定日
LTSP1 Support Documentation
LTSP1XYアダプタープレート、LTS150CまたはLTS300Cステージ用 (インチ規格)
¥12,277
7-10 Days