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1軸&2軸電動ゴニオメータ


  • Pure Rational Motion About a Fixed Point Above the Stage
  • 1° Graduation Markings on Side
  • Comes with Z812 DC Motors for Easy Automation

GNL20-Z8

GNL18-Z8

GNL10-Z8

Actual Cable Length
is 1.6' (0.5 m)

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Item #GNL10-Z8(/M)GNL18-Z8(/M)GNL20-Z8(/M)
Distance to
Point of Rotation
1.00" (25.4 mm)1.75" (44.5 mm)1.00" (25.4 mm)
Rotation±8o±5o±5o / ±8o
Accuracy10 arcmin (0.167°)10 arcmin (0.167°)10 arcmin (0.167°)
Load Capacity0.50 lbs (0.227 kg)0.50 lbs (0.227 kg)0.50 lbs (0.227 kg)
Goniometer
Dimensions (W x D x H)
1.50" x 1.50" x 0.75"
(38.1 mm x 38.1 mm x 19.1 mm)
1.50" x 1.50" x 1.50"
(38.1 mm x 38.1 mm x 38.1 mm)
Base Plate
Dimensions (W x D x H)
Imperial Goniometers: 1.50" x 2.50" x 0.20"
Metric Goniometers: 38.1 mm x 62.7 mm x 5.1 mm
Body MaterialAnodized Aluminum

特長

  • 回転ポイントを中心に真の回転運動が可能
  • 側面に1°単位の目盛
  • バックラッシュのないバネ式設計
  • 固定可能
  • 単軸およびXY構成
  • DC電動アクチュエータZ812B付き
  • 手動ゴニオメータ もご用意

ゴニオメータおよびゴニオメーターステージは、小さな角度範囲内で空中にある固定ポイントを中心に物体を精密に回転させるために使われる機器です。ゴニオメータはリニアステージに似ていますが、線形運動ではなくステージの取付け面上の固定ポイントを中心に部分的に回転します。当社のゴニオメータ製品では、 2種類のゴニオメータがXY構成で積み重ねられて、どちらのゴニオメータも同じポイントを中心に回転するように設計されています。当社の電動ゴニオメータ では、上部プレートの角度位置決めを自動的に行なうためにDCサーボモーターアクチュエータ Z812Bを使用しています。

 
Point of Rotation Diagram

当社のゴニオメータは、回転ポイントを中心に全回転角度にわたり真の回転運動を行ないます(右写真参照)。コンパクトで積重ね可能な設計により、回転ポイン トの位置を合わせてゴニオメーターステージを別のゴニオメーターステージの上部プレートに固定することができます。GNLシリーズでは、GNL10/Mは GNL18/Mの上に取り付けられます。 この組合せは2軸ステージ製品として、お得にお買い求めいただけます(型番:GNL20/M)。

精密ダブテール設計とバックラッシュのない親ネジ、バーニヤ目盛により精密で再現性の高い位置決めが可能です。側面に取り付けられた止めネジ(セットスクリュ)で位置を固定できます。

GNLシリーズのゴニオメータには、部品取付け用にM2.5タップ穴が12、M4タップ穴が16ついています。取付け穴の位置については、下記をご参照ください。

DCサーボコントローラ KDC101は、Z8シリーズのアクチュエータに適したドライバです。このユニットは当社の新しいKinesis™ソフトウェアパッケージならびに従来のAPTコントロールソフトウェアに対応します。どちらのソフトウェアもこちらからダウンロード可能です。詳細は「モーションコントロールソフトウェア」タブをご参照ください。

これらのサーボモータZ812Bには0.5mのケーブルが付属しています。延長用に2.5mのケーブルPAA632もあります。


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ゴニオメータの寸法

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取付けオプション

ゴニオメータの仕様

Item #GNL10(/M)GNL18(/M)GNL20(/M)
Distance to Point
of Rotation
1.00" (25.4 mm)1.75" (44.5 mm)1.00" (25.4 mm)
Rotation±8o±5o±5o / ±8o
Accuracy10 arcmin (0.167°)
Load Capacity0.50 lbs (0.227 kg)
Goniometer
Dimensions (W x D x H)
1.50" x 1.50" x 0.75"
(38.1 mm x 38.1 mm x 19.1 mm)
1.50" x 1.50" x 1.50"
(38.1 mm x 38.1 mm x 38.1 mm)
Base Plate
Dimensions (W x D x H)
Imperial Goniometers: 1.50" x 2.50" x 0.20"
Metric Goniometers: 38.1 mm x 62.7 mm x 5.1 mm
Body MaterialAnodized Aluminum

Z8アクチュエータの仕様

Item #Z812B
Travel12 mm (0.47")
Motor TypeDC Servo
Motor Drive Voltage12 V
Max Recommended Current80 mA
Lead Screw Pitch1.0 mm
Calculated Resolution29 nma
Repeatability<8 µm
Backlash (with Preload)<8 µm
FeedbackHall Effect Encoder
Encoder Counts per Rev.
of the Lead Screw
34,304
Planetary Gearhead Ratio67:1
Limit SwitchesElectromechanical
Speed Range0.050 to 2.6 mm/s
Operating Temperature41 - 104 °F (5 - 40 °C)
Cable Length1.6' (0.5 m)
Compatible ControllerKDC101
  • 速度2.6 mm/sでは、加減速の際にリップルや歪みが発生する可能性があります。最大速度2.3 mm/sまでであれば、このような現象が改善されます。

DCサーボモータZ812B 出力

Dタイプオス型

DB15 Male

PinDescriptionPinDescription
1Ground9Ident Resistor
2Forward Limit Switch105 V Encoder Supply
3Reverse Limit Switch11Encoder Channel A
4Not Connected12Not Connected
5Motor -13Encoder Channel B
6Not Connected14Not Connected
7Motor +15Not Connected
8Not Connected
GNL10-Z8 SmartPack Packaging
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GNL10-Z8 Packaging

Smart Pack

Item #% Weight
Reduction
CO2-Equivalent
Reductiona
GNL10-Z8 7.92% 0.05 kg
GNL10/M-Z8 7.92% 0.09 kg
GNL18-Z8 29.80% 0.17 kg
GNL18/M-Z8 7.92% 0.12 kg

Smart Pack

  • Reduce Weight of Packaging Materials
  • Increase Usage of Recyclable Packing Materials
  • Improve Packing Integrity
  • Decrease Shipping Costs

Thorlabs' Smart Pack Initiative is aimed at waste minimization while still maintaining adequate protection for our products. By eliminating any unnecessary packaging, implementing packaging design changes, and utilizing eco-friendly packaging materials for our customers when possible, this initiative seeks to improve the environmental impact of our product packaging. Products listed above are now shipped in re-engineered packaging that minimizes the weight and the use of non-recyclable materials.b As we move through our product line, we will indicate re-engineered packages with our Smart Pack logo.

  • Travel-based emissions reduction calculations are estimated based on the total weight reduction of packaging materials used for all of 2013’s product sales, traveling 1,000 miles on an airplane, to provide general understanding of the impact of packaging material reduction. Calculations were made using the EPA’s shipping emissions values for different modes of transport.
  • Some Smart Pack products may show a negative weight reduction percentage as the substitution of greener packaging materials, such as the Greenwrap, at times slightly increases the weight of the product packaging.

当社では幅広い種類のモーションコントローラを駆動できるよう、Kinesis® ソフトウェアパッケージと従来のAPT™(Advanced Positioning Technology)ソフトウェアパッケージの2種類のプラットフォームをご用意しております。どちらのパッケージも小型で低出力のシングルチャンネルドライバ(K-Cube™やT-Cube™など)から高出力でマルチチャンネルのモジュール式19インチラックナノポジショニングシステム(APTラックシステム)まで幅広い種類のモーションコントローラをカバーするKinesisシリーズのデバイスを制御できます。

Kinesisソフトウェアには、最新のC#、Visual Basic、LabVIEW™またはその他の.NETに対応する言語を使用してカスタムプログラムを作成するサードパーティの開発者向けに、.NETコントロールが付属しています。また、.NETフレームワークを使用しない用途向けに低級言語用のDLLライブラリも付いています。センターシーケンスマネージャが、当社の全てのモーションコントロールハードウェアの統合と同期をサポートします。

Kinesis Software
KinesisのGUIスクリーン
APT Software
APTのGUIスクリーン

当社従来のAPTシステムソフトウェアプラットフォームは、C#、Visual Basic、LabVIEWまたはその他のActive-Xに対応する言語を使用してカスタムプログラムを作成するサードパーティの開発者向けに、ActiveXをベースとしたコントロールが付属しています。また、ハードウェア無しでカスタムプログラムの開発を行うためのシミュレーターモードも付いています。

これらの共通のソフトウェアプラットフォームにより、あらゆるKinesisとAPTコントローラをシングルアプリケーションに簡単に組み込むことができます。ソフトウェアツールは1セット習得するだけで共通した操作が可能です。シングルチャンネルシステムからマルチチャンネルシステムまで、あらゆるコントローラを組み合わせ、全てを1台のPCのソフトウェアインターフェイスから制御することが実現可能です。

このソフトウェアパッケージを使用するには2つの手段があります。GUI(グラフィカルユーザーインターフェイス)ユーティリティを使用したコントローラとの直接対話ならびに「out of the box」コントロール、またはご選択の開発言語でカスタム統合の位置決めやアライメントソリューションを簡単にプログラムできる一連のプログラミングインターフェイスです。

APTシステムソフトウェアをよりご理解いただけるために様々なチュートリアルビデオもご用意しております。ビデオではソフトウェアの概要とAPT Configユーティリティをご説明しています。また、ソフトウェアのシミュレーターモードを利用すると、コントローラを接続しないでソフトウェアを試すことができます。その方法を説明したビデオもあります。これらのビデオは「APTチュートリアル」タブ内のリンクからご覧いただけます。

ソフトウェア

Kinesis バージョン 1.14.23

このKinesisソフトウェアパッケージには、当社のKinesisならびにAPT™システムコントローラを制御するためのGUIが含まれています。

下記もご用意しております:

  • 通信プロトコル
Software Download

ソフトウェア

APT バージョン 3.21.4

このAPTソフトウェアパッケージには、当社のAPT™およびKinesisシステムコントローラを制御するためのGUIが含まれています。

下記もご用意しております:

  • 通信プロトコル
Software Download

これらのビデオでは、プログラミングおよび非プログラミングの両方の点から、APTシステムソフトウェアの使用法の基礎をご説明しています。付属のAPTユーティリティの使用法を示したビデオもあるので、箱から出してすぐにAPTコントローラを制御できます。また、Visual Basic、LabView、Visual C++を使うカスタムソフトウェア用のプログラミングの基礎を説明した多くのビデオもありますのでご覧ください。

 Click here to view the video tutorial 

更に、プログラマの方のためにLabViewを用いてAPTソフトウェアをプログラムするためのガイドもございます。

Labview IconClick here to view the LabView guideLabview Icon

Posted Comments:
liu chi  (posted 2019-12-04 16:07:00.39)
现在我可以用GUI来控制角位移台的运动,但我想知道我可以用命令来控制这款角位移台的运动吗?如果可以的话,有没有简易指南之类的能否提供?不胜感激
llamb  (posted 2019-12-05 07:28:23.0)
Thank you for contacting Thorlabs. Our APT or Kinesis Motion Control Software can indeed be implemented in third party software for using commands to control your stage. You can find some guides under the APT Tutorials tab on this page, as well as by navigating from this link: https://www.thorlabs.com/navigation.cfm?guide_id=2251. You may also reach out to techsupport-cn@thorlabs.com directly for future technical inquiries. We have reached out to you directly in this case to discuss how you would like to send commands to your stage. 感谢您与Thorlabs联系。 实际上,我们的APT或Kinesis运动控制软件可以在第三方软件中实现,以使用命令来控制舞台。 您可以在此页面的“ APT教程”标签下找到一些指南,也可以通过以下链接导航:https://www.thorlabs.com/navigation.cfm?guide_id=2251。 您也可以直接联系techsupport-cn@thorlabs.com,以进行将来的技术咨询。 在这种情况下,我们已经直接与您联系,讨论您希望如何将命令发送到舞台。
lingxu  (posted 2016-02-10 14:38:56.31)
The tilt value displayed in APT cannot be converted to rotation in radians, therefore I could not use this stage to set the tilt to a specific value.
besembeson  (posted 2016-03-03 10:03:40.0)
Response from Bweh at Thorlabs USA: The actuator is not calibrated with respect to the goniometer stage when we ship these systems. You will have to perform such a calibration to relate the goniometer tilt with the actuator position. I will follow-up with you to further discuss this.
scott.gagnon  (posted 2014-03-18 15:59:25.32)
You should list the operating temps with your spec sheets.
myanakas  (posted 2014-03-19 12:40:04.0)
Thank you for you feedback. Currently the operating temperature is in the specifications section of the linked manual and the "Specs" tab. The manual can be found by clicking on the red "Docs" icon next to the part numbers.

電動ゴニオメータ、大型プラットフォーム

+1 数量 資料 型番 - インチ規格 定価(税抜) 出荷予定日
GNL10-Z8 Support Documentation
GNL10-Z8大型電動ゴニオメータ 、回転±8°、回転中心までの距離1インチ (インチ規格)
¥113,781
3-5 Days
GNL18-Z8 Support Documentation
GNL18-Z8大型電動ゴニオメータ、回転±5°、回転中心までの距離1.75インチ (インチ規格)
¥114,885
3-5 Days
GNL20-Z8 Support Documentation
GNL20-Z8大型電動2軸ゴニオメータ、回転中心までの距離1インチ (インチ規格)
¥228,528
3-5 Days
+1 数量 資料 型番 - ミリ規格 定価(税抜) 出荷予定日
GNL10/M-Z8 Support Documentation
GNL10/M-Z8大型電動ゴニオメータ、回転±8°、回転中心までの距離25.4mm (ミリ規格)
¥113,781
3-5 Days
GNL18/M-Z8 Support Documentation
GNL18/M-Z8大型電動ゴニオメータ、回転±5°、回転中心までの距離44.5mm (ミリ規格)
¥114,885
3-5 Days
GNL20/M-Z8 Support Documentation
GNL20/M-Z8大型電動2軸ゴニオメータ、回転中心までの距離25.4mm (ミリ規格)
¥228,528
3-5 Days

K-Cube™ DCサーボモーターコントローラ

photo of power supply adaptersClick to Enlarge
View Product List
型番数量Description
Product List
KCH6011USBコントローラーハブ&電源、K-CubeまたはT-Cube 6台用
KDC1011K-Cubeブラシ付きDCサーボモーターコントローラ(電源別売り)
KST1011K-Cubeステッピングモーターコントローラ(電源別売り)
KPZ1011K-Cubeピエゾコントローラ(電源別売り)
TSG0011T-Cube歪ゲージリーダ(電源別売)
TSC0011T-Cubeソレノイドコントローラ (電源別売)
KAP1012アダプタープレート、KCHシリーズ&幅60 mm T-Cube用
K-CubeならびにT-Cube™モジュールを取り付けたUSBコントローラーハブKCH601(別売り)。(T-CubeにはアダプタKAP101が必要です。)
  • 前面パネルに電動ステージやアクチュエータ制御用の速度ホイールとデジタル表示画面
  • 2つの双方向トリガーポート(外部機器からの信号読み取りや外部機器の制御用)
  • 付属のUSBケーブルでPCに接続
  • Kinesis®ならびにAPT™ソフトウェアに完全対応
  • コンパクトな設置面積:60 mm x 60 mm x 49.2 mm
  • 電源は付属しません(下記参照)

当社のK-Cubeブラシ付きDCモーターコントローラKDC101は、1台のモータの回転軸を手動またはPCで制御します。上面のコントロールパネルには速度ホイールがあり、位置のプリセットに加えて、順方向ならびに逆方向のジョグ動作と双方向の4段階速度制御が可能です。上面パネルのデジタル表示にはバックライトが付いており、メニュー選択により暗くしたり消灯したりすることが可能です。ユニット前面には双方向のトリガーポートが2つあり、5 Vの外部ロジック信号を読み取ることや、5 Vロジック信号を出力して外部機器を制御することができます。それぞれのポートの機能は独立に設定することができます。

このユニットは当社の新しいKinesisソフトウェアパッケージならびに従来のAPTコントロールソフトウェアに対応します。詳細は「モーションコントロールソフトウェア」のタブをご覧ください。

このコントローラには電源が付属しませんのでご注意ください。対応可能な電源は下記のとおりです。詳細はDCサーボモーターコントローラKDC101の製品紹介ページでご覧ください。

+1 数量 資料 型番 - ユニバーサル規格 定価(税抜) 出荷予定日
KDC101 Support Documentation
KDC101K-Cubeブラシ付きDCサーボモーターコントローラ(電源別売り)
¥88,063
Today

電源

photo of power supply options
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電源ユニットKPS101(日本国内向けアダプタと共に発送します)
  • 電源(単体)
    • KPS101: K-Cubes™ 、T-Cubes™ 用、3.5 mmジャック付き
  • 電源供給と通信機能を備えたUSBコントローラハブ
    • KCH301: 3代までのK-CubeまたはT-Cube用
    • KCH601: 6代までのK-CubeまたはT-Cube用

電源KPS101の出力電圧は+15 VDC、最大電流は2.4 Aで、3.5 mmジャックで1台のK-CubeまたはT-Cubeに電力を供給します。標準的な壁コンセントに接続して使用します。

USBコントローラーハブKCH301およびKCH601は次の2つの機能を有しています。1つはハブ機能で、最大3台(KCH301)または6台(KCH601)までのK-CubeまたはT-Cubeをサポートします。もう1つは電源機能で、標準的な壁コンセントに接続するだけで必要な電力の供給を行います。ただし、ハブが供給できる最大電流は10 Aです。お使いになる全Cubeの必要電流が合計で10 A以上にはならないことをお確かめください。 また、このハブに取り付けられたすべてのT-CubeやK-Cubeに対して、1本のUSBケーブルで接続することができます。

USBコントローラハブの詳細は、製品ページをご参照ください。

+1 数量 資料 型番 - ユニバーサル規格 定価(税抜) 出荷予定日
KPS101 Support Documentation
KPS101K-Cube&T-Cube単体用電源、15 V、2.4 A、3.5 mmジャック付き(日本国内用KPS101-JP)
¥4,597
Today
KCH301 Support Documentation
KCH301USBコントローラーハブ&電源、K-CubeまたはT-Cube 3台用
¥68,228
Today
KCH601 Support Documentation
KCH601USBコントローラーハブ&電源、K-CubeまたはT-Cube 6台用
¥82,576
Today
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