電動アクチュエーター、移動量50 mm


  • Piezo Inertia or Stepper Actuators with 50 mm of Travel
  • High Load Capacities
  • No Backlash

Application Idea

Three LNR50DD Stages
in XYZ Configuration
with DRV250 Motors

DRV250

50 mm Travel
Stepper Motor Actuator

PIA50

50 mm Travel
Piezo Inertia Actuator

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Item #DRV250PIA50PIA50VF
Travel50 mm (1.97")
Motor Type2-Phase StepperPiezo Inertia Acuator
MountingTwo M4 Cap ScrewsØ3/8" (Ø9.525 mm) Barrel
Vacuum RatingN/AN/A10-6 Torr
Required ControllerBSC201, BSC202, BSC203,
or MST602
KIM001 or KIM101


    特長

    • 移動量:50 mm
    • ステッピングモーターアクチュエータまたはピエゾ慣性アクチュエータを用いた2種類のタイプをご用意
    • アクチュエータにより先端は回転または非回転
    • ステージやマウントの手動マイクロメータと交換可能

    当社の電動アクチュエータは、光学的な位置決め装置と組み合わせて使用するように設計されています。軽量なパッケージながら高分解能であるため、要求の厳しい光学実験システムを自動化するためのデバイスとして適しています。移動量50 mmの電動アクチュエータとしては、2相ステッピングモータまたはピエゾ慣性アクチュエータを用いた2種類のタイプをご用意しています。ピエゾ慣性アクチュエータを用いた真空対応モデルは、10-6 Torrまでの真空でご使用いただけます。各モデルの概要は右の表に、詳細は以下に記載しています。

    Quick Links to Other Motorized Actuators
    10 mm (0.39") or Less Travel12 mm or 13 mm (1/2") Travel25 mm (1") Travel50 mm (2") Travel

    アクチュエータDRV225

    ピン配列

    Schematic
    高密度D-Sub15ピンコネクタのピン配列

    高密度D-Sub15ピンコネクタのピン配列

    PinDescriptionPinDescription
    1Limit Grounda9Ident (for Future Use)
    2CCW Limit Switch10+5 V
    3CW Limit Switch11Reserved for Future Use
    4Motor Phase B -ve12Reserved for Future Use
    5Motor Phase B +ve13+5 V
    6Motor Phase A -ve14Reserved for Future Use
    7Motor Phase A +ve15Ground
    8Reserved for Future Use - -
    • リミットスイッチの接地ワイヤはモータ本体に接続されています。
    Connectors Terminating the Converter Cable
    Click to Enlarge

    高密度D-Subオス型15ピンコネクタ

    例:ステッピングモータで駆動するアクチュエータのマイクロステップあたりの直線移動量に関する計算

    DRVシリーズのステッピングモーターアクチュエータは、1回転あたり200フルステップ、1フルステップあたり2048マイクロステップであるため、モータ1回転あたり409 600マイクロステップになります。

    従って、送りネジ1回転あたりのマイクロステップ数は以下のように与えられます。

    フルステップ数 x フルステップあたりのマイクロステップ数 = 200 x 2048 = 409 600マイクロステップ/送りネジ1回転

    これからマイクロステップ毎の送りネジの直線移動量(理論値)は以下のようになります。

    1.0 mm / 409 600 = 2.4 x 10-6 mm = 2.4 nm.

    ステッピングモーターアクチュエータに関する計算のまとめ

    Item #Required DriverFull Steps per RevolutionMicrosteps per RevolutionGearbox RatioDisplacement per Microstepa
    DRV250BSC201, BSC202, BSC203,
    or MST602
    200409 600N/A2.4 nm
    • これは理論計算値であるため、参照用としてのみご使用ください。アクチュエータの性能を評価する指標としてはご使用いただけません。

    Posted Comments:
    Peter Hogg  (posted 2021-08-27 13:23:46.94)
    I'm a graduate student who is trying to build a custom stage with a controller and parts I already have in the lab. I was wondering the compatibility of this actuator (DRV250) with a controller I already have (Sutter MP 285). I have the pin-out for the Sutter's driver and I am comfortable with creating custom wiring but want to make sure I of compatibility before purchasing anything.
    cwright  (posted 2021-09-02 09:25:24.0)
    Response from Charles at Thorlabs: Thank you for your query. Unfortunately we are not able to support the use of third party controllers with our actuators and would recommend the use of BSC201 with the DRV250.
    wmwu  (posted 2016-02-29 19:00:04.997)
    Dear Officer, Is "Stepper Motor Drive (DRV014)" able to connect to the "Translation Stage(PT1A)", and to control its motion? Thanks very much. Best regards, Alan
    bwood  (posted 2016-03-01 04:06:43.0)
    Response from Ben at Thorlabs: Thank you for your feedback. Unfortunately, the DRV014 is not compatible with the PT1A. Among other reasons, the DRV014 barrel size is too large (Ø12 mm) for the PT1A (Ø9.5 mm). The recommended stage to pair with the DRV014 are the 50 mm TravelMax™ stages, and the recommended actuators for the PT1A can be found under the "Actuator" tab on the PT1 series web page.

    ステッピングモーターアクチュエータ、移動量50 mm

    Key Specificationsa
    Travel Range50 mm (1.97")
    Unidirectional Repeatability±1.6 µm
    Bidirectional Repeatability±3.9 µm
    Maximum Pushing Forceb180 N
    Maximum Velocity50 mm/s
    Maximum Acceleration50 mm/s2
    Limit SwitchesHall Effect
    Homing Repeatability±3.6 µm
    FeedbackNonec
    Motor Type2-Phase Stepper Motor
    Full Step Angle1.8°
    Lead Screw Pitch1.0 mm
    Microsteps per Revolution409 600
    Actuator Mass0.66 kg
    Compatible ControllersdBSC201, BSC202, BSC203,
    or MST602
    • 詳細はマニュアルをご参照ください。
    • ユニットが適切に機能するにはプリロードが必要です。また負荷は押す方向だけになるようにしてご使用ください。引く方向の負荷はかからないようにしてください。
    • アクチュエータにフィードバック機能はありませんが、ステージLNR502E/Mに使用したときには閉ループ制御が可能です。
    • K-Cube®コントローラKST201もステッピングモーターアクチュエータDRV250を駆動するのにご使用いただけますが、移動速度は遅くなります。

    DRV250は移動量50 mm、1方向再現性±1.6 µmのアクチュエータです。DRV250を当社のステッピングモーターコントローラと組み合わせて使用すると、最小ステップサイズ2.4 nm(理論値)、最大速度50 mm/sが得られます。

    このハイブリッドステッピングモータのロータは50個の独立した磁極から構成されており、マイクロステッピング用として適しています。1回転当たりのステップ数を200のフルステップから409 600のマイクロスッテプに増加したことによる効果は、分解能の向上だけではありません。ステップ角1.8°での不連続な移動を極めて小さなステップ角にすることで、滑らかな低速移動を実現し、またそれに伴って振動ノイズも低減します。

    ステッピングモーターアクチュエータDRV250には台形ネジが採用されており、これは標準的なネジに比べて高負荷に対してより効率的に動作します。

    3-Axis Stepper Motors
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    View Imperial Product List
    型番数量Description
    LNR50DD3TravelMaxステージ、移動量50.8 mm、差動アジャスタ付き(インチ規格)
    DRV2503ステッピングモーターアクチュエータ、移動量50 mm、台形ネジ
    LNR50P41ベースプレート、LNR50シリーズTravelMaxステージ用(インチ規格)
    LNR50P31XYアダプタープレート、LNR50 TravelMaxステージ用(インチ規格)
    LNR50P21直角ブラケット、LNR50シリーズTravelMaxステージ用(インチ規格)
    View Metric Product List
    型番数量Description
    LNR50DD/M3TravelMaxステージ、移動量50.8 mm、差動アジャスタ付き(ミリ規格)
    DRV2503ステッピングモーターアクチュエータ、移動量50 mm、台形ネジ
    LNR50P4/M1ベースプレート、LNR50シリーズTravelMaxステージ用(ミリ規格)
    LNR50P3/M1XYアダプタープレート、LNR50 TravelMaxステージ用(ミリ規格)
    LNR50P2/M1直角ブラケット、LNR50シリーズTravelMaxステージ用(ミリ規格)
    手動アジャスタの代わりにアクチュエータDRV250を取り付けた移動量50 mmの3軸ステージLNR50DD(/M)

    このアクチュエータは移動量50.8 mmのTravelMaxシリーズ手動ステージ用に設計されています。これらのステージにDRV250を取り付ける際は、2本のM4キャップスクリュ(長さ40 mm、付属品)を使用してモータをステージの側面に取り付けてください。アクチュエータDRV250を取り付けたTravelMaxステージを光学テーブルに固定するには、ベースプレートLNR50P4/Mが必要です。

    ユニットには長さ500 mmの一体型ケーブルが付いており、その先端にはステッピングモータをコントローラに接続するための15ピンD-Subコネクタが接続されています。長さ3 mのエクステンションケーブル(型番PAA613)も付属します。それよりも短いケーブルが必要な場合には、長さ1 mのケーブルPAA612を別途ご用意しています。

    推奨コントローラ
    BSC201、BSC202、BSC203

    • 1回転あたり409 600マイクロステップ
    • 出力:48 V、25 W
    • 台形または
      S字型の速度プロファイル
    +1 数量 資料 型番 - ユニバーサル規格 定価(税抜) 出荷予定日
    DRV250 Support Documentation
    DRV250ステッピングモーターアクチュエータ、移動量50 mm、台形ネジ
    ¥159,849
    7-10 Days

    ピエゾ慣性アクチュエータ、移動量50 mm

    Item #aPIA50
    Travel50 mm (1.97")
    Typical Step Sizeb,c10 - 30 nm (Typ.)
    ≤30 nm (Max)
    Step Size AdjustabilitydUp to 30%
    Max Step Frequency2 kHz
    BacklashNone
    Max Active Preloade25 N
    Recommended Max
    Axial Load Capacityf
    2.5 kg (5.5 lbs)
    Speed (Continuous Stepping)b,c
    1.2 - 3.6 mm/min (Typ.)
    ≤3.6 mm/min (Max)
    Drive Screw1/4"-80 Thread, Hard PVD Coated
    Motor TypePiezoelectric Inertia
    Mounting Feature
    (Auxiliary)
    Ø3/8" (Ø9.525 mm) Barrel
    (3/8"-40 Thread with Lock Nut)
    Operating Temperature10 to 40 °C (50 to 104 °F)
    Dimensions3.80" x 1.24" x 0.67”
    (96.6 mm x 31.5 mm x 17.0 mm)
    Cable Length1.0 m (3.28')
    ConnectorSMC, Female
    Required ControllergKIM001 or KIM101
    • 仕様値はピエゾ慣性コントローラKIM101を用いて測定しています。
    • 個々のデバイスの性能はこの範囲内でばらつきます。
    • 1方向に移動している間、各デバイスのステップサイズには20%以下の変動があり、通常それに再現性はありません。開ループ型であるため、コンポーネントのバラツキ、移動方向および使用条件などにより、この変動がさらに大きくなる可能性があります。これはKinesisでの設定に適用されます。
    • ピエゾアクチュエータへの電圧を変えることで調整できます。詳細はコントローラのマニュアルをご参照ください。
    • 軸力をアクチュエータ先端に負荷することで、仕様のステップサイズが得られます。ステップ動作を向上させるために、最小でも5 Nのプリロードを負荷することをお勧めします。
    • これ以上の水平方向の負荷にも耐えられますが、ステップサイズの典型値が小さくなる可能性があります。
    • コントローラは別売りです。
    • 移動ステージに取付け可能なØ3/8インチ(Ø9.525 mm)バレル付き
    • 31.5 mm x 17.0 mm(W x H)の小型設計
    • アジャスターネジのノブで手動調整が可能
    • 最大動作電圧:125 V
    • 移動量13 mmおよび25 mmの製品もご用意
    • 高分解能での相対位置決めとその保持が求められる用途に適した製品
    • 制御ケーブルの角度はスペースの制限に応じて最大110°まで調整可能

    ピエゾ慣性アクチュエータPIA50は、コンパクトなパッケージながら、ピエゾ制御により長い距離を高分解能で直線移動することができます。最大負荷は2.5 kgまで、最大プリロードは25 Nまでの範囲で10 nm~30 nmの典型的なステップサイズが得られ、またバックラッシュも生じません。このステップサイズは、コントローラKIM101およびKinesisソフトウェアを用いて、約30 nmまでの範囲内で最大30%の調整が可能です。しかし開ループであるため、ピエゾのヒステリシスや動作方向などの使用条件によって、システムのステップサイズは最大20%程度変化する可能性があり、また一般に再現性もありません。この変動を除去するには外部フィードバックシステムが必要です。

    アクチュエータにはØ3/8インチ(Ø9.525 mm)バレルが付いているため、Ø3/8インチ(Ø9.525 mm)の取付け用クランプが付いたすべての手動ステージに取り付けられます。1/4"-80または3/16"-100のネジが付いたミラーマウントに対応する製品については10 mmのピエゾ慣性アクチュエータをご覧ください。このアクチュエータは、システム静止時やピエゾ素子に電源が供給されていない時には自動的にロックされるため、ナノメートルレベルの分解能とアライメントの長期安定性が必要とされる用途に適しています。ピエゾアクチュエータを使用してアクティブにネジを移動させていないときは、アジャスターネジのノブを用いて手動調整が可能です。ノブは2.0 mm六角レンチでも操作できます。

    長さ10 mmの多段チップ型ピエゾアクチュエータにより、このアクチュエータは最大速度3.6 mm/minで動作します。このピエゾモータは、移動中は送りネジの先端を回転させるように設計されています。ピエゾ慣性技術を用いた「スリップスティック」モータの設計については、こちらをご覧ください。

    必要なコントローラ
    ピエゾ慣性アクチュエータPIA50を駆動するには、K-Cube®ピエゾ慣性コントローラが必要です。標準的なピエゾコントローラでは、このアクチュエータを駆動することはできません。K-Cubeコントローラには鋸歯状波形の電圧信号発生器が内蔵されており、85 V~125 Vの範囲で振幅調整の可能なサブミリ秒のパルス(ステップ)を出力できます。当社では、シングルチャンネルドライバのほかに、シングルチャンネルでもデュアルチャンネルでも動作可能な4チャンネルドライバもご用意しています。これはビームステアリングなどの複数の電動アクチュエータを使用するアプリケーションに適しています。

    詳細は製品紹介ページをご参照ください。

    必要なコントローラ
    KIM001またはKIM101

    • KIM001:シングルチャンネル出力
    • KIM101:4チャンネル出力、多チャンネルの操作が可能
    • 上面パネルによる単体での操作、またはUSB経由でのPC制御が可能
    • 出力電圧:85 V~125 V
    Inertia Motor
    Click for Details

    スペースが制限されているときに、制御用ケーブルの角度を最大110°まで調整可能
    +1 数量 資料 型番 - ユニバーサル規格 定価(税抜) 出荷予定日
    PIA50 Support Documentation
    PIA50ピエゾ慣性アクチュエータ、移動量50 mm、Ø3/8インチ(Ø9.525 mm)バレル
    ¥88,638
    Today

    真空対応ピエゾ慣性アクチュエータ、移動量50 mm


    Item #aPIA50VF
    Travel50 mm (1.97")
    Step Sizeb,c10 - 30 nm (Typ.)
    ≤30 nm (Max)
    Step Size Adjustabilityd≤30%
    Max Step Frequency2 kHz
    BacklashNone
    Max Active Preloade25 N
    Recommended Max
    Axial Load Capacityf
    2.5 kg (5.5 lbs)
    Speed (Continuous Stepping)b,c
    1.2 - 3.6 mm/min (Typ.)
    ≤3.6 mm/min (Max)
    Drive Screw1/4"-80 Thread, Hard PVD Coated
    Motor TypePiezoelectric Inertia
    Mounting Featureg
    (Auxiliary)
    Ø3/8" (Ø9.525 mm) Barrel
    (3/8"-40 Thread with Lock Nut)
    Vacuum Rating10-6 Torr
    Operating Temperature5 to 40 °C
    Max Bakeout Temperature130 °C
    Dimensions97.0 mm x 31.5 mm x 17.0 mm
    (3.82" x 1.24" x 0.67")
    Mass (Including Cable)65 g (2.29 oz)
    Cable Length0.75 m (2.46 ft) Flying Lead for Vacuum,
    1.0 m (3.3 ft) Cored Cable for
    Wiring Outside Chamber
    ConnectorSMC Female
    Required ControllerhKIM001 or KIM101
    • 仕様値はピエゾ慣性コントローラKIM101を用いて測定しています。
    • 個々のデバイスの性能はこの範囲内でばらつきます。
    • 1方向に移動している間、各デバイスのステップサイズには20%以下の変動があり、通常それに再現性はありません。開ループ型であるため、コンポーネントのバラツキ、移動方向および使用条件などにより、この変動がさらに大きくなる可能性があります。これはKinesisでの設定に適用されます。
    • ピエゾアクチュエータへの電圧を変えることで調整できます。詳細はコントローラのマニュアルをご参照ください。
    • 軸力をアクチュエータ先端に負荷することで、仕様のステップサイズが得られます。ステップ動作を向上させるために、最小でも5 Nのプリロードを負荷することをお勧めします。
    • これ以上の水平方向の負荷にも耐えられますが、ステップサイズの典型値が小さくなる可能性があります。
    • 真空対応のステージをご注文されるときは、当社までご連絡ください。
    • コントローラは別売りです。
    • 31.5 mm x 17.0 mm(W x H)の小型設計
    • アジャスターネジのノブで手動調整が可能
    • 10-6 Torrまでの真空圧力に対応
    • 最大動作電圧:125 V
    • 移動ステージに取付け可能なØ3/8インチ(Ø9.525 mm)バレル付き
    • 高分解能での相対位置決めとその保持が求められる用途に適した製品
    • 移動量13 mmおよび25 mmの製品もご用意

    真空対応ピエゾ慣性アクチュエータPIA50VFは10-6 Torr までの真空圧力に対応しています。またコンパクトな真空対応パッケージながら、ピエゾ制御により長い距離を高分解能で直線移動することができます。最大負荷は2.5 kgまで、最大プリロードは25 Nまでの範囲で20 nmの典型的なステップサイズが得られ、またバックラッシュも生じません。このステップサイズは、コントローラKIM101およびKinesis ソフトウェアを用いて、約30 nmまでの範囲内で最大30%の調整が可能です。しかし開ループであるため、ピエゾのヒステリシスや動作方向などの使用条件によって、システムのステップサイズは最大20%程度変化する可能性があり、また一般に再現性もありません。この変動を除去するには外部フィードバックシステムが必要です。

    アクチュエータにはØ3/8インチ(Ø9.525 mm)バレルが付いているため、Ø3/8インチ(Ø9.525 mm)の取付け用クランプが付いたすべての手動ステージに取り付けられます。1/4"-100ネジ付きミラーマウントに対応する製品については、移動量10 mmのピエゾ慣性アクチュエータをご覧ください。このアクチュエータは、システム静止時やピエゾ素子に電源が供給されていない時には自動的にロックされるため、ナノメートルレベルの分解能とアライメントの長期安定性が必要とされる用途に適しています。ピエゾアクチュエータを用いてアクティブにネジを移動させていないときは、アジャスターネジのノブを用いて手動調整が可能です。ノブは2.0 mm六角レンチでも操作できます。

    アクチュエータには長さ0.75 mのリード線が付いており、そのほかに真空チャンバの外での接続用に長さ1.0 mのケーブルが付属しています。このリード線とケーブルは必要に応じて切断可能ですが、真空槽の内外を合わせた全長は2.0 mを超えないようにしてください。下の写真のようにアクチュエータのリード線は最大110°まで回転できます。この機能はスペースの限られた場所で有用です。

    長さ10 mmの多段チップ型ピエゾアクチュエータにより、このアクチュエータは最大速度3.6 mm/minで動作します。このピエゾモータは、移動中は送りネジの先端を回転させるように設計されています。ピエゾ慣性技術を用いた「スリップスティック」モータの設計については、こちらをご覧ください。

    必要なコントローラ
    ピエゾ慣性アクチュエータPIA50VFを駆動するには、コントローラKIM001またはKIM101が必要です。標準的なピエゾコントローラでは、このアクチュエータを駆動することはできません。これらのドライバには鋸歯状波形の電圧信号発生器が内蔵されており、85 V~125 Vの範囲で振幅調整の可能なサブミリ秒のパルス(ステップ)を出力できます。コントローラKIM001はシングルチャンネル出力、KIM101は4チャンネル出力です。

    詳細は製品紹介ページをご参照ください。

    必要なコントローラ
    KIM001またはKIM101

    • KIM001:シングルチャンネル出力
    • KIM101:4チャンネル出力、多チャンネルの操作が可能
    • 上面パネルによる単体での操作、またはUSB経由でのPC制御が可能
    • 出力電圧:85 V~125 V
    Inertia Motor
    Click for Details

    リード線の角度は最大110°まで調整可能(スペースが限られている用途で有用です)。
    +1 数量 資料 型番 - ユニバーサル規格 定価(税抜) 出荷予定日
    PIA50VF Support Documentation
    PIA50VFCustomer Inspired! 真空対応ピエゾ慣性アクチュエータ、移動量50 mm、Ø3/8インチ(Ø9.525 mm)取付けバレル
    ¥135,596
    7-10 Days

    グリースキット

    • 注入器入りApiezon 100グリース、1.5 cc入り
    • 便利でムダのない低価格パッケージ
    • アクチュエータの寿命を延長
    • 注入しやすい容器入り
    • 10-9 Torrまでの真空に対応

    この Apiezonグリースは、優れた焼き付き防止特性を備えています。このグリースには潤滑性を高めるための PTFEが含まれていて、当社のZST、ZFS、Z9シリーズのアクチュエータの親ネジを再潤滑するのに適しています。 この製品は使いやすい注入器入りで、汎用および10-9 Torrまでの真空用途の両方にお使いいただけます。適する動作温度は 10 ~30 °Cです。

    注: Z9、ZFSおよびZSTシリーズのモータの親ネジは10,000サイクルまたは 6か月ごとに潤滑油を差すことをお勧めします。

    +1 数量 資料 型番 - ユニバーサル規格 定価(税抜) 出荷予定日
    GKZ8 Support Documentation
    GKZ8グリースキット、Z9、ZFSおよびZSTアクチュエータ用
    ¥3,147
    Today

    ステッピングモーター&DCサーボモーター用駆動ケーブル

    DRV、ZSTおよびZFSシリーズのステッピングモーターアクチュエータと、Z9シリーズのDCサーボモーターアクチュエータには、必要なコントローラとの接続用ケーブルが付いています。これらのケーブルのエクステンション用としてご使用いただけるケーブルも、別途ご用意しています。

    ステッピングモータ用ケーブル
    当社ではステッピングモーターアクチュエータとコントローラを接続するための様々なケーブルをご用意しております。ZST、ZFSおよびDRVシリーズのステッピングモーターアクチュエータと、BSCシリーズのベンチトップ型コントローラ、K-Cube®コントローラKST201、およびラック型制御モジュールMST602との間の接続をサポートしています。ステッピングモータとコントローラの組み合わせに対して使用可能なケーブルは、下の表をご参照ください。各ケーブルのピン配列については、こちらの製品紹介ページをご覧ください これらのケーブルはコネクタが同じであっても、ピン配列が適合しないモータとコントローラにはお使いいただけませんのでご注意ください。

    DCモータ用ケーブル
    PAA632はZ9シリーズのDCモーターアクチュエータ用のケーブル(長さ2.5 m)です。このケーブルはK-Cube DCサーボモーターコントローラKDC101との接続用として作られています。このケーブルのピン配置はこちらの製品紹介ページをご覧ください。 15ピンコネクタが使われていますが、当社のステッピングモータには対応しておりません。

    KST201 K-Cube ControllerBSC Benchtop Controller and
    MST602 Rack Controller
    KDC101 K-Cube Controllera
    PAA614 (1 m)--
    ZST and ZFS Stepper Motor Actuator
    PAA614 (1 m)bPAA612 (1 m) or
    PAA613 (3 m)
    -
    DRV Series Stepper Motor Actuatorb
    --PAA632 (2.5 m)
    Z9 DC Servo Motor Actuator
    • 緑色で網掛けされた欄はDCサーボモータ用のハードウェアを示しています。
    • K-CubeコントローラKST201は、当社のステッピングモーターアクチュエータDRV225およびDRV250の低速駆動用としてはご利用いただけますが、アクチュエータDRV208にはご利用いただけません。
    +1 数量 資料 型番 - ユニバーサル規格 定価(税抜) 出荷予定日
    PAA612 Support Documentation
    PAA612ステッピングモータ用駆動ケーブル、DA15オス型-DE15メス型、1 m
    ¥10,145
    7-10 Days
    PAA613 Support Documentation
    PAA613ステッピングモータ用駆動ケーブル、DA15オス型-DE15メス型、3 m
    ¥12,146
    Today
    PAA614 Support Documentation
    PAA614Customer Inspired! ステッピングモータ用駆動ケーブル、DE15オス型-DE15メス型、1 m
    ¥9,796
    Today
    PAA632 Support Documentation
    PAA632DCサーボモータ用ケーブル、Z9シリーズ用、DE15オス型-DE15メス型、2.5 m
    ¥9,665
    Today