Products Home電動キネマティックマウント
- Motorized Tip/Tilt Ø1" Mirror Mount
- Ideal for OEM Applications
KDC101
Controller for
the KS1-Z9
(2 Required,
Shown with Included Mounting Plate)
KS1-Z9
Motorized Kinematic Mount
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特長
- 高安定なØ25 mm～Ø25.4 mm(Ø1インチ)ミラーマウント
- 2つの電動アクチュエータと、1つの手動アジャスターネジ
- ±4°のあおり調整(チップ＆チルト)
こちらのマウントは、広くご使用いただいている当社の高安定なØ25 mm～Ø25.4 mm(Ø1インチ)ミラーマウントKS1の電動タイプです。KS1-Z9には移動量が12 mmの電動アクチュエータが2つと、1/4"-80アジャスターネジが1つ付いています。これらにより、当社の標準的な2アジャスターネジ付きマウントよりも優れたあおり調整(チップ＆チルト)が可能になります。マウントは黒色アルマイト加工されています。
2つのDCアクチュエータZ912には、オーバードライブを防止するために商用グレードのリミットスイッチが内蔵されています。モータには角度ステップ幅1.1 arcsecのエンコーダも付いています。電動マウントKS1-Z9を使用するには、各チャンネルに1台ずつ、合計2台のK-Cube® DCサーボモーターコントローラKDC101が必要です。KDC101とその電源は、電動キネマティックマウントには付属しません(別売り、下記参照)。
電動アクチュエータの詳細は「アクチュエータの仕様」タブをご参照ください。
アクチュエータZ912
| Item # | Z912 |
|---|---|
| Mounting Barrel | 1/4"-80 Threaded |
| Travel Range | 12 mm (0.47") |
| Encoder Resolutiona | 34,555 counts/mm (Linear Displacement) |
| Maximum Pushing Force | 45 N |
| Homing Repeatability | ±6 µm |
| Uncompensated Backlash | 13 µm |
| Uncompensated Bidirectional Repeatability | ±7 µm |
| Residual Backlash After Compensationb | 0.7 µm |
| Compensated Bidirectional Repeatability | ±0.7 µm |
| Travel Accuracyc | 9 µm |
| Minimum Repeatable Incremental Movement | 0.2 µm |
| Maximum Speedd | 2.6 mm/s |
| Maximum Acceleration | 4 mm/s2 |
| Maximum Phase to Phase Resistance | 33.0 Ω (Max) |
| Maximum Phase to Phase Inductance | 0.6 mH (Max) |
| Tested Lifetimee | >100,000 Cycles |
| Operating Temperature Range | 41 to 104 °F (5 to 40 °C) |
| Weight | 0.13 kg |
| Motor Typef | DC Servo |
| Cable Length | 485.0 mm (19.09") |
| Required Controller | KDC101 |
エンコーダ1カウントあたりの直線変位量の計算方法
Z912のモータ1回転あたりのエンコーダ出力は512カウントです。モータの出力軸はギア比67.49:1の遊星ギアヘッドに取り付けられています。従って、1.0 mmピッチの送りネジを1回転させるには、モータを67.49回転させる必要があります。送りネジを1.0 mm移動させる場合を考えてみることで、エンコーダの1カウント毎のアクチュエータの直線移動量を以下のように計算できます。
送りネジ1回転あたりのエンコーダのカウント数は、512 x 67.49 = 34,555になります。
従って、エンコーダの1カウントに対する送りネジの直線移動量は以下のように与えられます。
1.0 mm / 34,555 counts = 2.9 x 10-5 mm (29 nm).
ソフトウェア
Kinesisバージョン1.14.53
このKinesisソフトウェアパッケージには、当社のKinesisシステムコントローラを制御するためのGUIが含まれています。
下記もご用意しております。
- 通信プロトコル
Figure 58A KinesisソフトウェアのGUI画面
当社のKinesis®ソフトウェアパッケージを用いて、当社の様々なモーションコントローラを駆動することができます。このソフトウェアは小型で低出力のシングルチャンネルドライバ(K-Cube®など)から、高出力でマルチチャンネルのベンチトップ型ユニットやモジュール型の19インチラックナノポジショニングシステム(ラックシステムMMR60x)まで、当社Kinesisシリーズの様々なモーションコントローラの制御用にご使用いただけます。
Kinesisソフトウェアでは.NETコントロールを使用できるため、最新のC#、Visual Basic、LabVIEW™、あるいはその他の.NET対応言語を使用してカスタムプログラムを作成することができます。.NETフレームワークやAPIの使用を想定していないアプリケーションのために、ローレベルのDLLライブラリも含まれています。中央シーケンスマネージャ(Central Sequence Manager)は、当社のすべてのモーションコントロール用ハードウェアの統合と同期の機能をサポートしています。
この共通のソフトウェアプラットフォームにより、ユーザは単一のソフトウェアツールを習得するだけで、あらゆるモーションコントロールデバイスを1つのアプリケーション内で組み合わせて使用することができます。このように1軸システム用から多軸システム用までのあらゆるコントローラを組み合わせ、それら全てを1台のPCの統合されたソフトウェアインターフェイスから制御できます。
このソフトウェアパッケージには2つの使い方があります。1つはGUI(グラフィカルユーザーインターフェイス)ユーティリティを用いる方法で、コントローラの到着後すぐに直接的な操作と制御を行なうことができます。もう1つは一連のプログラミングインターフェイスを用いる方法で、ご希望の開発言語によりカスタム仕様の位置決めやアライメント用のプログラムを簡単に作成することができます。
| Posted Comments: | |
cbrideau
(posted 2013-09-17 19:03:38.147) I REALLY need this in a KCB1 for use in a cage setup. Is it possible to fit a KCB1 with a pair of Z8's as a new product proposal or a custom job? It would save me a lot of trouble if it could be done. Also, are Z812's necessary? Will a Z86 do the job? jlow
(posted 2013-09-19 16:14:00.0) Response from Jeremy at Thorlabs: We do not currently have a motorized KCB1 but we will look at possibly modifying our current KCB1 for use with the Z806. The Z812 is necessary in the KS1 mount because it would not provide the necessary travel for the adjustment range when the corner adjustment screw is screwed in by a significant amount. I will contact you directly regarding possibly customizing the KCB1 with motors. Thorlabs
(posted 2010-12-06 10:17:10.0) Response from Javier at Thorlabs to k1w05: the ZST13 actuator is compatible with the KS2 kinematic mirror mount. Also, the ZST actuators include forward and reverse mechanical limit switches in order to prevent overshooting in the travel. k1w05
(posted 2010-12-05 07:37:38.0) I want to used KS2 with ZST13, is they work. Can you install an Electro-Mechanical Limit Switching to Prevent Motor Damage? Thank you! Tyler
(posted 2009-03-12 10:43:01.0) A response from Tyler at Thorlabs to John: Our APT DC Servo Motor Driver Controllers come with a software package that includes a graphical computer interface that can be used to control and monitor the servo motor. This interface only provides the linear position of the actuator. However, the software package includes all of the necessary drivers to easily build your own interface using a program like LabVIEW. Your program could include a calibration routine that converted the linear actuator position into an angular position that could be displayed real-time on the computer screen. I will have a member of our technical support department contact you with more information about this possibility. john.wang
(posted 2009-03-05 13:39:05.0) Is there angular readout on this DC Servo Motorized Mirror Mounts?
I am looking for the automated gimble mirror mount with readout that can display the anguler moving.
John Wang |
ズーム
- あおり調整(チップ＆チルト): ±4
- 角度ステップ幅： 1.1 arcsec (5.3 µrad)
- ロータリーエンコーダ： 34,555カウント/回転
- 商用グレードのリミットスイッチによりモータの損傷を防止
- 下記のデバイスが必要(別売り)
- ブラシ付きDCサーボモーターコントローラKDC101(2台)
- 電源
KS1-Z9は、高安定Ø25 mm～Ø25.4 mm(Ø1インチ)ミラーマウントKS1に12 mm電動アクチュエータZ912を2台組み合わせて構成されています。電動アクチュエータは手動アジャスターネジよりも精密な調整が可能です。こちらのマウントには1/4"-80アジャスターネジも1つ付いているため、標準的な2アジャスターネジ型のキネマティックマウントに比べてあおり調整あおり調整(チップ＆チルト)の範囲が広く、またZ移動も可能です。手動アジャスターネジを取外して電動アクチュエータに交換し、すべての調整を電動化することも可能です(右の写真参照)。
ズーム
Click to EnlargeK-Cube®モジュールの取り付けられたUSBコントローラーハブKCH601(別売り)
- 上面パネルに電動ステージやアクチュエータ制御用の速度ホイールとデジタル表示器
- 2つの双方向トリガーポート(外部機器からの信号読み取りや外部機器の制御用)
- 付属のUSBケーブルでPCに接続可能
- Kinesisソフトウェアに完全対応
- コンパクトな装置サイズ： 60.0 mm x 60.0 mm x 49.2 mm
- 電源は付属しません(下記参照)
当社のブラシ付きDCモーターコントローラK-Cube®KDC101では、1台のモータの回転軸を手動またはPCで制御できます。上面のコントロールパネルの速度ホイールを用いて、4段階の速度での前後両方向へのジョグ動作と位置のプリセットが可能です。上面パネルのデジタル表示器のバックライトは、メニューを選択することで暗くしたり消灯したりすることができます。ユニット前面には双方向性のトリガーポートが2つあり、5 Vの外部ロジック信号を読み込んだり、5 Vロジック信号を出力して外部機器を制御したりすることができます。それらの設定は、それぞれのポートごとに独立に行うことができます。
このユニットはKinesisソフトウェアパッケージに完全対応しています。 XAソフトウェアは、コントローラKDC101に対しては完全サポートしていますが、マウントKS1-Z9に対しては現時点ではサポートできていません。そのため、Kinesisソフトウェアパッケージをご使用いただく必要がありますのでご注意ください。XAがサポートしている製品の一覧はこちらからご覧いただけます。詳細は「Kinesisソフトウェア」タブをご参照ください。
このコントローラには電源が付属しませんのでご注意ください。対応する電源については下記の「電源」をご参照ください。詳細はDCサーボモーターコントローラKDC101の製品紹介ページをご覧ください。
ズーム
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Figure 780A 電源ユニットKPS201(日本国内向けアダプタと共に発送します)
- 電源(単体)
- KPS201: K-Cube®、T-Cubes™ 用、3.5 mmジャック付き
- 電源供給と通信機能を備えたUSBコントローラハブ
- KCH301: 3台までのK-CubeまたはT-Cube用
- KCH601: 6台までのK-CubeまたはT-Cube用
電源KPS201の出力電圧は+15 VDC、最大電流は2.66 Aで、3.5 mmジャックで1台のK-CubeまたはT-Cubeに電力を供給します。標準的な壁コンセントに接続して使用します。
USBコントローラーハブKCH301およびKCH601は次の2つの機能を有しています。1つはハブ機能で、最大3台(KCH301)または6台(KCH601)までのK-CubeまたはT-Cubeをサポートします。もう1つは電源機能で、標準的な壁コンセントに接続するだけで必要な電力の供給を行います。ただし、ハブが供給できる最大電流は10 Aです。お使いになる全Cubeの必要電流が合計で10 A以上にはならないことをお確かめください。 また、このハブに取り付けられたすべてのT-CubeやK-Cubeに対して、1本のUSBケーブルで接続することができます。
USBコントローラハブの詳細は、製品ページをご参照ください。
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