SM2-Threaded Rotation Mount with Resonant Piezoelectric Motors


  • SM2-Threaded Rotation Mount with Closed-Loop Positioning
  • Open Frame Design for OEM Applications
  • Control via Interface Board, GUI, or ASCII Message Calls
  • Fully Integrated Drive Electronics

Application Idea

The ELL21K rotates a mounted, SM2-threaded waveplate within a 60 mm cage assembly.

ELLB

Bus Distributor

Interface Board

ELL21K

Rotation Mount
Bundle
(Mount and Board Included)

Rotation Mount for Ø2" or Ø50.0 mm Optics
(Also Available Individually)

Related Items


Please Wait
Key Specificationsa
Travel
(No Limit Switches)b
360° Continuous
Bidirectional Repeatabilityc 0.05° (0.87 mrad)
Bidirectional Accuracyd 0.035° (0.61 mrad)
Axis Wobblee 0.032° (0.56 mrad)
Max Speedf 260°/s
Max Loadg Vertical: 100 g (3.5 oz)
Horizontal: 300 g (10.6 oz)
DC Voltage Input 4.5 to 5.5 V
Minimum Lifetime 100 km (>403 000 Revolutions)
Mount Dimensions
92.0 x 115.0 x 21.0 mm
(3.62" x 4.53" x 0.83")
Mount Weight 260 g (9.2 oz)
  • See the Specs tab for complete specifications.
  • For operation at max speed or full power, users should aim for a duty cycle of less than 40% wherever possible and never exceed a duty cycle of 60% for longer than a few seconds. Furthermore, it is good practice to move in the shortest path, so from position 350° to 5° it is better to move CW 15° (relative move) rather than CCW 345° (absolute move).
  • Maximum Difference between clockwise and Counterclockwise Movement to the Same Position
  • Maximum Deviation from True
  • Maximum Deviation from Center of Rotation
  • Some natural variability in the maximum speed may be experienced. Max speed will increase with usage.
  • Maximum Load Must Be Centered in Mount
Elliptec OEM PageThorlabs' Elliptec Technology for OEM

ELL21 Mount with ELLA6 Grooved Adapter Plate
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Figure 1.1  ELL21 Mount with ELLA6 Grooved Adapter Plate

Features

  • SM2-Threaded Rotation Mount for Ø2" or Ø50 mm Optics
  • Ideal for OEMs and Applications Requiring Rapid and Precise Optic Rotation
  • Micro-B USB and Picoflex®1 Connectors for Control Signals
  • Multi-Drop Serial Communication Protocol Supported
  • Absolute Magnetic Encoder Used to Position Mount (Ideal for Light Sensitive Applications)
  • Bus Distributor Facilitates Control of up to Four Elliptec® Devices
  • Moving World Adapters Attach Using M3 x 0.5 Taps for Additional Mounting Features:
    • ELLA6(/M) Adapter with Keyway for Fiber Alignment Accessories
    • ELLA7(/M) Adapter with SM1 Threads and Taps for 30 mm Cage Systems
    • ELLA8 Adapter with Five SM05-Threaded Holes for Mounted Filters/Optics
  • ELLC2 Accessory Upgrade Pack Available Below

Driven by Thorlabs' Elliptec® piezoelectric resonant motor technology, this rotation mount is designed to be a compact solution for applications requiring optic rotation. The rotation mount is offered as a standalone unit (Item #'s ELL21 and ELL21/M), or as part of a bundle (Item #'s ELL21K and ELL21K/M), which also contains an interface board for manual control of the mount, power supply, and cables for connecting the mount and interface board to each other and to a PC. Thorlabs also offers the ELLC2 Accessory Pack which can be used to upgrade standalone units to kits.

The rotating cell of each mount is internally SM2 (2.035"-40) threaded and includes two SM2RR retaining rings for mounting Ø2" or Ø50 mm optics. It is designed to be lightweight and compact, and the closed-loop operation provides rotation to specified orientations with a repeatability of 0.05°. The assembled components of the ELL21K(/M) bundle are shown in Figure 1.1, with key features labeled. Please see The Elliptec® Motor tab for more information.

The moving world is also compatible with three adapter plates (sold separately) that offer a variety of mounting threads and bores for other applications. The ELLA6(/M) adapter has an array of mounting holes, 30 mm cage system compatibility, and a keyway for fiber accessories. The ELLA7(/M) adapter has similar mounting holes and cage system compatibility in addition to a central SM1 (1.035"-40) threaded bore. The ELLA8 adapter has five SM05 (0.535"-40) threaded ports for use with mounted filters and other optics, as well as a smooth Ø1/2" central bore.

The motors are highly dynamic and have no gearing. The tips of both motor housings are in firm contact with the plastic track at the base of mount, as can be seen in Figure 1.2. The motors are installed with opposite orientations and translation in both directions occurs when one motor pushes the track forward while the other pulls it backward. The rotation mount is not designed for continuous operation. We recommend operation with duty cycles of 40% or less. When power is not applied to the motors, the stage is held in place by an approximately 0.01 N·m combined torque exerted by the stationary arms of the motors.

The open frame format, versatility, and simplicity of this rotation mount makes it attractive for OEM applications, as it can be customized according to customer requirements and produced in high-volume quantities. Please contact us to discuss your specific requirements so that we may tailor a solution to meet the needs of your application.

Control
There are multiple options for powering, driving, and controlling this rotation mount, which are detailed in the Positioning the Rotation Mount section of the Operation tab. The mount possesses a 3.3 V serial bus and is designed to be operated with or without the interface board; the Pin Diagram tab provides pin assignments. Thorlabs offers software for our Elliptec products capable of providing full and independent control of the mount. When the interface board is used as an accessory to change the position of the mount, its status in the software is automatically updated.

The Connected Components of the ELL21K Rotation Stage Bundle
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Figure 1.2  The components of the ELL21K Rotation Mount Bundle are shown connected and with key features labeled.

Multiple Elliptec devices can be controlled using the ELLB Bus Distributor or by splicing multiple connectors onto one ribbon cable. A single bus distributor can connect up to four Elliptec devices; up to 16 devices can be connected if the buses are daisy chained. This bus can be controlled one of three ways: through an interface board (included with the bundles below) to connect to a PC running the Elliptec software, by connecting to an Arduino®2 or Raspberry Pi®3 board, or by wiring the connector pins to a user-supplied control board. Alternatively, up to 16 devices can be spliced onto a single ribbon cord. The devices can then be simultaneously controlled by the interface board or selectively controlled by the Elliptec software. See the manual for instruction on how to splice multiple devices onto a ribbon cord and the Pin Diagrams tab for pin assignments when making custom connections.

  1. Picoflex is a registered trademark of Molex Incorporated.
  2. Arduino is a registered trademark of Arduino Sa Société Anonym (SA).
  3. Raspberry Pi is a registered trademark of the Raspberry Pi Foundation.
Specificationsa
Performance
Travel360° Continuousb
Maximum Speedc260°/s
Bidirectional Repeatabilityd0.05° (0.87 mrad)
Bidirectional Accuracye0.035° (0.61 mrad)
Backlash0.018° (0.31 mrad)
Encoder Resolution
(Absolute Magnetic Encoder)
65536 counts/rev
Minimum Incremental Motion0.0055° (96 µrad)
Minimum Holding Torque
(Both Motors Engaged)
6.3 cN•m
Axis Wobblef0.032° (0.56 mrad)
Maximum Total LoadgVertical: 100 g (3.5 oz)
Horizontal: 300 g (10.6 oz)
Minimum Lifetimeh>403 000 Revolutions (100 km)
Electrical
Motor TypeElliptec® Resonant Piezo
DC Voltage Input4.5 to 5.5 V
Typical Current Consumption,
During Movement
800 mA
Typical Current Consumption,
During Standby
50 mA
Communications
BusMulti-Drop 3.3 V/5 V TTL RS232
Connector on Rotation Stage BoardPicoflex®
Connectors on Interface BoardPicoflex®, Micro USB,
DC Jack [6.3 mm OD (GND), 2.1 mm ID (+5 V)]
Speed9600 baud
Data Length (1 Stop Bit, No Parity)8 bit
Protocol Data FormatASCII HEX
Module Address and Command FormatMnemonic Character
Mechanical
Mounting ThreadSM2 (2.035"-40)
Dimensions of the Rotation Mount Board92.0 x 115.0 x 21.0 mm
(3.62" x 4.53" x 0.83")
Weight of Rotation Mount Board 260 g (9.2 oz)
Environmental Operating Conditions
Temperature Range15 to 40 °C (59 to 104 °F)
Maximum Relative Humidity
(Non-Condensing)
< 80% at 31 °C
  • 性能仕様は、回転マウントを「取扱い」タブにおいて推奨している方法で取り付けた場合の値です。
  • 最高速度またはフルパワーで使用する場合は、可能な限り40%未満のデューティサイクルで使用し、デューティサイクル60%を数秒以上超えないようにしてください。さらに、最短経路で移動させるようにしてください。例えば位置350°から5°までの移動は、反時計回りに345°移動させるよりも、時計回りに15°移動させる方が望ましいです。
  • 最高速度は自然に変動する場合があります。最高速度は使用するにつれて上昇します。
  • 時計回りと反対時計回りで同じ位置に移動させたときの最大差
  • 真の位置からの最大偏差
  • 回転中心からの最大偏差
  • 最大荷重を負荷するときは、マウントの中心に荷重がかかるようにしてください。
  • 回転マウントは連続動作用としては設計されておりません。
Components of the ELL21K Bundle
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Figure 2.1  セットELL21Kのコンポーネント
(国内対応のACアダプタと電源プラグが1個ずつ付属します(写真のプラグは海外向けです)。
Mechanical Drawings of the Elliptec<sup>®</sup> Rotation Mount
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Figure 2.2  回転マウントの外形図
取付方法についての詳細は「取扱い」タブをご覧ください。
Mechanical Drawings of the Remote Handset
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Figure 2.3  インターフェイスボードの外形図
Connector J1 Pinouta
PinTypeFunction
1PWRGround
2OUTODTX - Open Drain, Transmit 3.3 V TTL RS232 
3INRX Receive - 3.3 V TTL RS232
4OUTIn Motion, Open Drain, Active Low, Max 5 mA
5INJOG/Mode, Active Low, Max 5 V
6INBW Backward, Active Low, Max 5 V
7INFW Forward, Active Low, Max 5 V
8PWRVCC +5 V ±10%; 800 mA
  • コネクタ型番MOLEX 90814-0808;
    結合するコネクタの型番MOLEX 90327-0308
Pinout Diagram of the Picoflex Connector on the Rotation Mount PCB
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Figure 3.1  Picoflex®コネクタのピン配列図。
左上は回転マウントELL21のボードの切り取り図で、コネクタの位置を示しています。
ELLB Connector J1, J2, J3, and J4 Pinouta,b
PinTypeFunction
1PWRGround
2OUTODTX - Open Drain, Transmit 3.3 V TTL RS232 
3INRX Receive 3.3 V TTL RS232
4OUTIn Motion, Open Drain, Active Low, Max 5 mA
5INNot Connected
6INNot Connected
7INNot Connected
8PWRVCC +5 V ± 10%; 800 mA per Connected Device
  • コネクタ型番MOLEX 90814-0808;
    結合するコネクタの型番MOLEX 90327-0308
  • メインユニットとインターフェイスボードを正しく接続できるように、PCB上のPicoflex®コネクタに隣接した位置に極性を示すマークが刻印されています(左図参照)。リボンケーブルの赤いワイヤがこのマークに隣接するように接続してください。反対に接続するとユニットに損傷を与える恐れがあります。
Pinout Diagram of the Picoflex Connector on the ELLB Bus Distributor
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Figure 3.2  Pinout diagram of the Picoflex®コネクタのピン配列図。
バス分配器ELLB上でのコネクタの位置も示しています。コネクタ上の極性を示すマークが、
8ピンコネクタ付きケーブルの赤いワイヤに近接するように接続してください。

Operation Notes

This tab contains information on handling, mounting, and operating the ELL21K(/M) Rotation Mount Bundle.

Contents

 

The Rotation Mount, Back
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Figure 4.2  The Rotation Mount, Back
The Rotation Mount, Front
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Figure 4.1  The Rotation Mount, Front

Handling

The rotation mount and interface board included in the ELL21K(/M) bundle are robust to general handling. To ensure reliable operation, keep the surface of the plastic track contacted by the motors free of oils, dirt, and dust. It is not necessary to wear gloves while handling the rotation mount, but avoid touching the track to keep it free of oils from fingerprints. If it is necessary to clean the track, it may be wiped with isopropyl alcohol or mineral spirits (white spirit). Do not use acetone, as this solvent will damage the plastic track.

ESD precautions should be taken, as an electrostatic discharge can produce an electrical signal that may cause an unintended movement of the mount. Limit the strength of magnetic fields in proximity to the magnetic sensor to ±5 mT to avoid negatively affecting positioning operations.

Mounting and Loading the Rotation Mount

The rotation mount may be mounted either vertically or horizontally. The Elliptec motors should be facing up if the mount is used horizontally. The mount has several mounting features that can be used with Thorlabs components or within a custom OEM assembly. Four 4-40 threaded holes on the back of the mount are spaced 60 mm apart for compatibility with our 60 mm cage system. Each mount also features an 8-32 (M4 x 0.7) tap for post mounting and 1/4" bores for horizontal mounting on a table surface. There are also two Ø6 mm through holes for ER rods and close proximity mounting of two devices. Two additional 6.5 mm deep blind holes for ER05 cage rods ensure alignment of mounts in close proximity.

Mounting the ELL21 in a 60 mm Cage System
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Figure 4.3  The rotation mount can be mounted in a 60 mm cage system using the 4-40 threaded holes on the back.
ELL21 Mounts on Posts and in Close Proximity
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Figure 4.4  The rotation mount can be post-mounted and ER cage rods holes allow two mounts to be aligned in close proximity.
Features of the Rotation Stage
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Figure 4.5  Features of the Rotation Mount

The maximum allowed weight of the mounted optic is 100 g when mounted vertically and 300 g when mounted horizontally. The load must be centered on the mount in order to achieve these values. In all cases of mounting and loading, ensure that nothing interferes with the moving parts of the rotation mount and that the mount and its load are securely fastened to prevent jostling during movement. Jostling of the stage or the load can cause an encoder error.

Supplying Power

When the setup includes the interface board, power may be supplied through the Micro-B USB connector and/or the 5 VDC power socket located on the board. The electronics on the interface board convert the applied DC signal to a sinusoidal signal oscillating at the required resonance frequency.

The ELL21K(/M) bundle includes a 5 VDC power supply whose connector mates with the power socket on the interface board. Delivering power through this socket also allows the Micro-B USB connector to be used for a computer to control the mount remotely. The power supplied by a computer through the USB 2.0 connection is not sufficient to power the mount. If computer control is not necessary, another option for supplying power to the mount is a CPS1 portable USB 5 V battery pack connected to the Micro-B USB connector on the interface board.

When the implementation does not include the interface board, the connection with the power source is made using the pins on the Picoflex® connector that is included on the rotation mount board. A pinout diagram of this connector is included in the Pin Diagram tab, and information on powering and addressing the rotation mount is given in the manual and the communications protocol manual, respectively.

The Interface Board
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Figure 4.6  The Interface Board
The Interface Board
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Figure 4.7  Features of the Interface Board

Operation of the Motors

The motion of the rotation mount is controlled by forcing the piezoelectric elements to vibrate at specific ultrasonic frequencies. For each motor, there is one ultrasonic resonant frequency that will push the mount forward, and another that will pull the mount backward. Operating a motor at one of its resonance frequencies causes the tip of the motor to continuously cycle in a tight clockwise elliptical path. When the motor is driven at its other resonant frequency, the tip of the motor cycles through that same path in a counterclockwise direction. Both resonant frequencies are around 100 kHz. The total displacement at the tip of motor is a function of the mechanical load it is driving and the voltage supplied to the piezo element. In the case of no loading and a 5 V maximum driving voltage at a resonant frequency, the tip of the motor expands and contracts no more than a few microns while tracing the elliptical path. Please see The Elliptec® Motor tab for more information and an animation illustrating the operational principle of the motors.

Positioning the Rotation Mount

Note that the rotation mount is not intended for continuous operation. We recommend operation with duty cycles of less than 40% during general use, while operation with duty cycles greater than 60% should be limited to a few seconds.

The movement of the mount may be controlled through computer control via the Elliptec® software package that may be downloaded, or by sending simple signals to digital lines on the mount's board. A link to download the software and accompanying documentation can be found in the Software tab.

Multiple Elliptec devices can be controlled using the ELLB Bus Distributor or by splicing multiple connectors onto one ribbon cable. A single bus distributor can connect up to four Elliptec devices; up to 16 devices can be connected if the buses are daisy chained. This bus can be controlled one of three ways: through an interface board (included with the bundles below) to connect to a PC running the Elliptec software, by connecting to an Arduino® or Raspberry Pi® board, or by wiring the connector pins to a user-supplied control board. Note that if an interface board is used, its on-unit buttons will be disabled. Alternatively, up to 16 devices can be spliced onto a single ribbon cord. The devices can then be simultaneously controlled by the interface board or selectively controlled by the Elliptec software. See the manual for instruction on how to splice multiple devices onto a ribbon cord and the Pin Diagrams tab for pin assignments when making custom connections. The communications protocol manual describes how to use the software to individually address each connected device. A link to download the software and accompanying documentation can be found in the Software tab.

The default increment to move the mount forward and backward is 10°, and a custom increment can be set using the Elliptec software or by sending the appropriate ASCII message(s) as specified in the communications protocol manual. The Elliptec software can be used to move the mount to absolute and relative positions, in addition to jogging the mount forward or backward. The software is also used to set the jog step size, read the position of the mount, and adjust the position of Home, as is described in the previous section.

Readings from the magnetic sensor, which can resolve angular increments of 0.0055° (96 µrad), are used to position the mount and when executing the Home command. The travel range of the mount is not limited, but the reported orientation of the mount is always expressed as a value between 0° and 359.99°. The minimum incremental movement of the mount is 0.0055° (96 µrad), and it can be positioned with a repeatability of 0.05° (0.87 mrad) in response to signals from the magnetic sensor.

Resonance Frequencies

On power-up, the factory default setting instructs each motor driving the rotation mount to search for the resonance frequencies that will deliver the best performance. During this process, the rotation mount will translate a forward and backward by a small amount. If movement on start-up is undesirable, it is possible to disable this calibration procedure by using the serial port to initialize the frequencies on power-up. A new search for optimal resonance frequencies may be performed at any time; to maintain optimal performance, it is recommended that new searches be performed after changes in loading and/or ambient temperature. Please see the manual for details.

Screen Capture of the Elliptec Piezoelectric Resonant Motor Control Software GUI
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Elliptec共振ピエゾモーター用コントロールソフトウェアのGUI

Elliptec®共振ピエゾモータで駆動されるデバイス用のソフトウェア

Elliptec®共振ピエゾモータをベースとする全てのデバイスは、直感的なGUIを用いたElliptecシステムソフトウェアで制御することができます。ダウンロード可能なソフトウェア一式にはC#フォーマットのソースコードが含まれており、カスタム仕様のアプリケーションをあらゆる言語で作成することができます。右はGUIのスクリーンショットです。また下のボタンをクリックするとダウンロードのページがご覧いただけます。

コマンドはGUI画面の中央右寄りにあるSequencer command / wait orderに入力します。デバイスに送信するコマンドとして、例えば「Aho0」はアドレス「A」の回転ステージを時計回りにホーム位置に動かすコマンドで、「Afw」はアドレス「A」のマウントをジョグ動作で前方に動かすコマンドです。 コマンド「As1」は、アドレス「A」のモータ1に対して、 現在の動作条件に適した共振周波数の検出作業を実施させます。

ソフトウェア

バージョン1.6.5 (2025年5月6日)

操作しやすいGUIを備えたElliptecシステムソフトウェアが含まれています。通信プロトコルマニュアルもダウンロードできますが、これにはElliptecソフトウェアパッケージの通信コマンドの詳細が記載されています。

Software Download

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回転マウント&回転ステージのセレクションガイド

当社では手動式および電動式の回転マウントと回転ステージを豊富にご用意しております。回転マウントの内孔はØ12 mm~Ø12.7 mm(Ø1/2インチ)Ø25 mm~Ø25.4 mm(Ø1インチ)、またはØ50 mm~Ø50.8 mm(Ø2インチ) の光学素子取付け用に設計されております*。また回転ステージには、様々な部品やシステムが取り付けられるようにタップ穴が配置されております。電動式は、DCサーボモータ、2相ステッピングモータ、あるいはElliptec™共振ピエゾモータにより駆動されます。いずれも360°の連続回転が可能です。 

*下表のマウントは、Ø12.7 mm、Ø25.4 mm、Ø50.8 mmの光学素子に対して最適設計されています。Ø12.0 mm、Ø25.0 mm、Ø50.0 mmなどの少し小さい光学素子に対してもご使用いただけますが、光学素子の偏心が重要ではない用途でのご使用をお勧めします。

手動回転マウント

Rotation Mounts for Ø1/2" Optics
Item #MRM05(/M)RSP05(/M)CRM05PRM05(/M)aSRM05KS05RSCT104
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FeaturesMini SeriesStandardExternal SM1
(1.035"-40) Threads
Micrometer16 mm Cage-Compatible±4° Kinematic Tip/Tilt Adjustment Plus RotationCompatible with 30 mm Cage Translation Stages and 1/4" Translation Stagesb
Additional Details
  • こちらのマウントはPRM05GL5/M(回転マウントPRM05/Mと偏光プリズムマウントSM05PM5のセット)に含まれております。
  • CT104は当社のアダプタープレートMS103/Mを用いることで、移動量6.4 mm(1/4インチ)の移動ステージに取り付けられます。
  • CT104は30 mmケージシステム用移動ステージCT1B/M に対応します。

Rotation Mounts for Ø1" Optics
Item #RSP1(/M)LRM1RSP1D(/M)DLM1(/M)CLR1(/M)RSP1X15(/M)RSP1X225(/M)PRM1(/M)a
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LRM1
FeaturesStandardExternal SM1
(1.035"-40) Threads
Adjustable ZeroTwo Independently Rotating CarriagesRotates Optic Within
Fixed Lens Tube System
Continuous 360° Rotation
or 15° Increments
Continuous 360° Rotation
or 22.5° Increments
Micrometer
Additional Details
  • こちらのマウントはPRM1GL10/M(回転マウントPRM1/Mと偏光プリズムマウントSM1PM10のセット)に含まれております。 

Rotation Mounts for Ø1" Optics
Item #LM1-A &
LM1-B(/M)
CRM1T(/M)CRM1LT(/M)CRM1PT(/M)KS1RSK6XS
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FeaturesOptic Carriage Rotates Within Mounting Ring30 mm Cage-Compatiblea30 mm Cage-Compatible
for Thick Opticsa
30 mm Cage-Compatible
with Micrometera
±4° Kinematic Tip/Tilt Adjustment Plus RotationSix-Axis
Kinematic Mounta
Additional Details
  • こちらのマウントには回転ダイヤルにM3穴が4つ付いており、プリズム取付け用プラットフォームK6A1/Mを取り付けられます。

Rotation Mounts for Ø2" Optics
Item #RSP2(/M)RSP2D(/M)PRM2(/M)LM2-A &
LM2-B(/M)
LCRM2A(/M)KS2RSK6X2
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FeaturesStandardAdjustable
Zero
MicrometerOptic Carriage Rotates Within Mounting Ring60 mm Cage-Compatible±4° Kinematic Tip/Tilt Adjustment Plus RotationSix-Axis Kinematic Mount
Additional Details
Rotation Drive Mechanism and Adjustment RangeManual, 360° ContinuousCoarse: Manual, 360° Continuous;
Fine: ±7° Micrometer
Manual, 360° Continuous
Optic MountingInternally SM2-Threaded CarriageInternal SM2 Threads
in LM2-A
Internally SM2-Threaded Carriage
Maximum Accepted Optic Thickness0.51" (13 mm)0.54" (13.7 mm)0.48" (12.2 mm)0.46" (11.7 mm)0.52" (13.2 mm)0.47" (12 mm)0.53" (13.4 mm)
Post Mounting8-32 (M4) Tap8-32 (M4) Tap in LM2-B8-32 (M4) TapFour Counterbores for 8-32 (M4) Cap ScrewsSix Counterbores for 8-32 (M4) Cap Screws
Cage System CompatibilityN/AFour 4-40 (M3) Taps on Rotation Dial
with 60 mm Spacing
N/AFour Bores for
Ø6 mm Cage Rods
with 60 mm Spacing
N/AN/A

手動回転ステージ

Manual Rotation Stages
Item #RP005(/M)PR005(/M)MSRP01(/M)RP01(/M)RP03(/M)QRP02(/M)
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Continuous Rotation Mount
FeaturesStandardTwo Hard Stops
Additional Details

Manual Rotation Stages
Item #XRNR1(/M)XRR1(/M)PR01(/M)CR1(/M)XYR1(/M)OCT-XYR1(/M)
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FeaturesFine Rotation Adjuster and
2" Wide Dovetail Quick Connect
Fine Rotation Adjuster and
3" Wide Dovetail Quick Connect
Fine Rotation Adjuster and
SM1-Threaded Central Aperture
Fine Pitch Worm GearRotation and 1/2" Linear XY Translation
Additional Details
  • ステージをネジスロットで取り付けた場合、75.7 mmアリ溝を使用して他のステージまたはアクセサリに重ねて取り付けた場合よりも高くなります。
  • ステージOCT-XYR1/MにはプレートXYR1Aが付いています。このプレートを取り外すとステージXYR1/Mと同様の取付け機能となります。

電動回転マウント&ステージ

Motorized Rotation Mounts and Stages with Central Clear Apertures
Item #DDR25(/M)PDR1C(/M)PDR1(/M)PDR1V(/M)PDXR1(/M)
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DDR25PDR1CPDR1PDR1VPDXR1
FeaturesCompatible with
SM05 Lens Tubes,
16 mm Cage System, &
30 mm Cage System
Compatible with
16 mm Cage System
Compatible with
SM05 Lens Tubes &
30 mm Cage System
Vacuum-Compatible;
Also Compatible with
SM05 Lens Tubes &
30 mm Cage System
Compatible with
SM05 Lens Tubes &
30 mm Cage System
Additional Details

Motorized Rotation Mounts and Stages with Central Clear Apertures
Item #K10CR1(/M)PRM1Z8(/M)aDDR100(/M)ELL16ELL14ELL21(/M)HDR50(/M)
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ELL16ELL14ELL21
FeaturesCompatible with SM1 Lens Tubes & 30 mm Cage SystemCompatible with
SM1 Lens Tubes,
16 mm Cage System,
30 mm Cage System
Compatible with
SM05 Lens Tubes,
Open Frame Design for
OEM Applications
Compatible with
SM1 Lens Tubes,
Open Frame Design for
OEM Applications
Compatible with
SM2 Lens Tubes,
Open Frame Design for
OEM Applications
Compatible with
SM2 Lens Tubes
Additional Details
  • こちらのステージはKPRMTE/M(電動回転ステージPRMTZ8/MとK-Cube® DCサーボモーターコントローラ KDC101)に含まれております。
Motorized Rotation Mounts and Stages with Tapped Platforms
Item #PRMTZ8(/M)aELL18(/M)b
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FeaturesTapped Mounting Platform for Mounting Prisms or Other OpticsTapped Mounting Platform, Open Frame Design for OEM Applications
Additional Details
  • こちらのステージはKPRM1E/M(電動回転ステージPRMT1Z8/MとK-Cube DCサーボモーターコントローラ KDC101などのセット)に含まれております。
  • こちらのステージはELL18K/M(インターフェイスボード、取付け用ブラケットならびにPC制御用コントローラがセット)に含まれております。

回転マウントセット

The Tips of the Motors Contacting the Edge of the Rotation Stage
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Figure G1.1  モータのアルミニウム製先端は、回転マウントの周りを取り囲む黒いプラスチック製のトラックに接触しています。このトラックには、埃や油を付着させないために、触らないようにご注意ください。
  • 製品組み込み(OEM)のための事前評価試験に適した製品
  • セットアップへの組み込みが容易
  • 手動やPC制御で操作
  • マウントへの電力供給には付属の電源が必要

回転マウントセットは回転マウントELL21/Mを含む一式のパッケージです。パッケージELL21K/Mを使用することで、回転マウントを実験セットアップや様々なアプリケーションに容易に組み込むことができます。また、この技術を製品組み込み(OEM)用として利用するうえでの評価用としてもご活用いただけます。

2つのモータの先端は、Figure G1.1のように、回転マウントの周りを取り囲むプラスチック製トラックにしっかりと接触しています。モータは互いに反対の回転方向に向けて取り付けられており、一方のモータがトラックを押し、もう一方のモータが反対方向に引っ張ることで、時計回り(または反時計回り)に回転します。

Included in the ELL21K(/M) Bundle
ELL21(/M) Rotation Mount5 V Power Supply with Region-Specific Power Adapter
Interface Board8-Conductor 28 AWG Ribbon Cable
Micro-B USB CablePC-Based Software for Download
+1 数量 資料 型番 - ミリ規格 定価(税抜) 出荷予定日
ELL21K/M Support Documentation
ELL21K/MNEW!回転マウントセット:マウントELL21/M、インターフェイスボード、電源、ケーブル(ミリ規格)
¥124,670
7-10 Days
+1 数量 資料 型番 - インチ規格 定価(税抜) 出荷予定日
ELL21K Support Documentation
ELL21KNEW!回転マウントセット:マウントELL21、インターフェイスボード、電源、ケーブル(インチ規格)
¥124,670
Lead Time

回転マウント

Rotation Mount Features
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Figure G2.1  回転マウントELL21(/M)の外形図

回転マウントELL21/Mは、Elliptec®共振モータを用いた複数の製品をネットワーク接続して使用するアプリケーション用に適しています。Ø50 mmまたはØ50.8 mm(Ø2インチ)光学素子を保持するためのSM2内ネジが付いています。取付け穴の間隔などの寸法や、マウントのそのほかの詳細仕様については「仕様」タブをご覧ください。回転マウントのカスタマイズについては当社までお問い合わせください。

回転マウントのPCB基板には、オス型の8ピンPicoflex®コネクタ(ヘッダ)が付いています。マウント ELL21/Mには基板のコネクタ(ヘッダ)に結合するメス型の8ピンPicoflex®コネクタ(レセプタクル)が付属します。

+1 数量 資料 型番 - ミリ規格 定価(税抜) 出荷予定日
ELL21/M Support Documentation
ELL21/MNEW!回転マウント、SM2ネジ、M4 x 0.7タップ穴付き(ミリ規格)
¥110,011
7-10 Days
+1 数量 資料 型番 - インチ規格 定価(税抜) 出荷予定日
ELL21 Support Documentation
ELL21NEW!回転マウント、SM2ネジ、#8-32タップ穴付き(インチ規格)
¥110,011
Lead Time

Adapter Plates

ELL21 Mount with ELLA6 Grooved Adapter Plate
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Figure G3.1  ELL21 Mount with ELLA6 Keyway Adapter Plate
  • Adapters Attach Using M3 Counterbores
  • ELLA6(/M) Adapter Features:
  • ELLA7(/M) Adapter Features:
    • SM1 (1.035"-40) Thread for Ø1" Lens Tubes and Mounted Optics
    • 4-40 Mounting Holes for 30 mm Cage System
    • 1/4"-20 (M6 x 1.0) and 6-32 (M3 x 0.5) Taps
  • ELLA8 Adapter Features Five SM05 (0.535"-40) Threaded Bores for Ø1/2" Lens Tubes or Mounted Optics

These adapter plates provide additional mounting features for the ELL21(/M) Rotation Mount. The plates mount to the moving world using four included (M3 x 0.5) screws. Note that imperial and metric adapters are compatible with either type of stage. All three adapters are also compatible with our HDR50(/M) rotation stage and the ELLA6(/M) and ELLA7(/M) adapters are also compatible with the PRM1(/M)Z8 rotation stage.

The ELL6(/M) adapter features an array of mounting holes for compatibility with stages and mounts including the GN05(/M) small goniometric stage, MS series 1/4" travel stages, T12 series 1/2" travel stages, and BSH series cube and prism mounts.

ELLA8 Adapter Diagram
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Figure G3.4 ELLA8 5-Position SM05-Threaded Adapter Plate
ELLA7 Adapter Diagram
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Figure G3.3 ELLA7(/M) SM1-Threaded Adapter Plate
(Metric Dimensions in Parentheses)
ELLA6 Adapter Diagram
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Figure G3.2 ELLA6(/M) Keyway Adapter Plate
(Metric Dimensions in Parentheses)
+1 数量 資料 型番 - ミリ規格 定価(税抜) 出荷予定日
ELLA6/M Support Documentation
ELLA6/MNEW!3 mm Keyway Adapter Plate, Metric
¥12,467
7-10 Days
ELLA7/M Support Documentation
ELLA7/MNEW!SM1-Threaded Adapter Plate, Metric
¥11,782
7-10 Days
+1 数量 資料 型番 - ユニバーサル規格 定価(税抜) 出荷予定日
ELLA8 Support Documentation
ELLA8NEW!SM05-Threaded, Five-Position Adapter Plate
¥10,275
7-10 Days
+1 数量 資料 型番 - インチ規格 定価(税抜) 出荷予定日
ELLA6 Support Documentation
ELLA6NEW!3 mm Keyway Adapter Plate, Imperial
¥12,467
7-10 Days
ELLA7 Support Documentation
ELLA7NEW!SM1-Threaded Adapter Plate, Imperial
¥11,782
7-10 Days

Elliptecアップグレード用アクセサリーキット

Specifications
Item #ELLC2
DC Voltage Input to Controller4.5 to 5.5 V
Typical Current
Consumption
Per Module
Movement800 mA
Standby50 mA
Operating Temperature Range15 to 40 °C
Ribbon Cable Length (1 Included)250 mm (9.8")
Dimensions (Interface Board Only)66.0 mm x 32.0 mm x 12.5 mm
(2.60" x 1.26" x 0.49")
Weight (Interface Board Only)10.8 g (0.022 lbs)
  • 単品のELLシリーズ製品に追加して1組のキットを構成するための下記のコンポーネントのセット
    • インターフェイスボード
    • USB Micro Bケーブル
    • Picoflex®1ケーブル
    • 5 V電源、国内対応アダプタ

アップグレード用アクセサリーキットELLC2は、単品のELLシリーズのスライダ、ステージ、マウントをお持ちの場合に、それに追加して上記のようなELLセット一式2とするためのコンポーネントを揃えたキットです。接続されたELLステージの位置は、付属のハンドヘルドコントローラの3つのボタンで制御することができます。またUSBポートと付属のUSB Micro Bケーブルを介して、PCと直接接続することができます。キットには、ハンドヘルドコントローラとELLデバイスを接続するための0.25 mのPicoflex®ケーブル(8負荷回路)と、5 V電源(国内対応アダプタ付き)も含まれています。

  1. Picoflex®はMolex社の登録商標です。
  2. ELL17/M、ELL18/MおよびELL20/M用の取付けブラケットのご注文は当社までご連絡ください。
Included in the ELLC2 Accessory Upgrade Kit
USB 2.0 Micro-B Cable, 1.5 m Long5 V Power Supply with Region-Specific Power Adapter, 1.5 m Long
Interface Board8-Conductor 28 AWG Ribbon Cable, 250 mm Long
+1 数量 資料 型番 - ユニバーサル規格 定価(税抜) 出荷予定日
ELLC2 Support Documentation
ELLC2Elliptecアップグレード用アクセサリーキット(国内用電源&プラグ付属)
¥15,543
Today

バス分配器

Specifications
Item #ELLB
Voltage Rating4.5 to 5.5 V
Typical Current Consumption Per ModuleMovement800 mA
Standby50 mA
Maximum Board Current 4.0 A
Operating Temperature Range15 to 40 °C
Ribbon Cable Length (4 Included)250 mm
Maximum Supported Ribbon
Cable Length
500 mm
Dimensions65.0 mm x 32.0 mm x 12.5 mm
(2.56" x 1.26" x 0.49")
Weight11 g (0.02 lbs)

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Figure 683A  1個のバス分配器で最大4個のElliptecデバイスを制御できます。バスは上記のセットに付属しているインターフェイスボードでPCに接続可能です。このときバスはElliptecソフトウェアによって制御され、インターフェイスボード上のボタンは無効になっていますのでご注意ください。
  • 1つのバスで最大4台までのElliptec®デバイスに対する制御と電源供給が可能
  • 分配器をデイジーチェーン接続すると最大16台までのElliptecデバイスを制御可能
  • Elliptecシステムソフトウェア(上記の「ソフトウェア」タブ参照)によるリモート制御
  • Elliptec製品のセットに付属するUSBインターフェイスボードを使用してPCに接続可能
  • ジャンパ5個およびリボンケーブル(8芯、AWG28)4本が付属
  • Raspberry Pi®とArduino®ボードにも対応

バス分配器ELLBには、最大4台までのElliptec®デバイスを接続できます。 接続されたデバイスは上記のセットに付属するインターフェイスボードで制御可能ですが、それが無くても制御できます。インターフェイスボードを使用する場合は、接続された各デバイスはElliptecソフトウェアパッケージが動作するPCによってリモート制御されます。インターフェイスボードは、分配器のREMOTEと記載されているバス信号の入力ポートに接続します。この接続を行うと、インターフェイスボードのボタンは無効になります。インターフェイスボードを使用せずにカスタム接続する場合は、「ピン配列」タブをご覧ください。

複数のバス分配器ELLBをデイジーチェーン接続すると、最大16台までのElliptecデバイスに対する制御と電源供給が可能になります。単純に4つの出力ポート(MODULE)の内の1つを、次のボードの入力ポート(REMOTE)に接続するだけで動作します。LEDインジケータによりどのデバイスが動作しているかが示されます。ソフトウェアで各デバイスを個別にアドレス指定する方法については、通信プロトコルマニュアルをご参照ください。ソフトウェアと付属文書のダウンロードリンクは「ソフトウェア」タブにございます。

バス分配器には、最大電流4 Aの5 V電源を接続するためのØ6.3 mm電源コネクタが付いています。より多くのデバイスを接続して各ユニットを同時に制御するには、電源からより多くの電流を供給する必要があります。 各Elliptecデバイスによって消費される電流については、「仕様」タブをご覧ください。5V、2 Aの電源がELL9およびELL12に付属しています。接続されたElliptecデバイスの消費電流に応じて、電源は同時に2つのデバイスに対して電流の供給ができます。

機能を追加するための制御ピンが14個付いています(Figure 683A参照)。ピンの4組のペアがそれぞれジャンパで短絡されているとき、つまりジャンパがセットされているときは、Elliptecソフトウェアは接続されたElliptecデバイスからのフィードバック信号を受信することができます。 LEDと記載されているピンのペアはジャンパで短絡されていますが、これを取り外すとLEDインジケータは無効になります。 5VGNDと記載されたピンを用いると、Ø6.3 mm電源コネクタに接続された電源の代わりに、お手持ちの5 V、2 A 電源を使用することができます。 RX TX と記載されたピンを用いると、Elliptecインターフェイスボードの代わりに、Raspberry Pi®やArduino®ボードでバスを制御することができます。

ボードは四隅にあるØ3.5 mm貫通穴を使用して取り付けます。リボンケーブル(8芯、AWG28)は4本付属します。

+1 数量 資料 型番 - ユニバーサル規格 定価(税抜) 出荷予定日
ELLB Support Documentation
ELLBElliptecデバイス用バス分配器
¥8,030
Today