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- 1/2" (13 mm) or 12 mm Manual Travel Along Optic Axis
- Version with 160 µm Piezo-Driven Fine Adjustment
- Modular Design with Interchangeable Optic Mounts
CT104
Ø1/2" Rotation Mount
CT101
Ø1" (Ø25 mm) Optic Mount
CT102
Ø1/2" XY
Translation Mount
CT103
Blank Plate for
Custom Machining
CT1B
1/2" Travel, Micrometer Drive
CT1P
12 mm Travel with M6 x 0.25 Screw,
160 µm Closed-Loop Piezo Travel
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金ミラーを取り付けた光学マウントCT101を移動ステージCT1P(/M)に固定
特長
- 30 mmケージシステムの光軸に沿ってコンポーネントを移動
- ステージCT1P/M：12 mmの手動移動と160 µmの閉ループピエゾ移動(最小値)のハイブリッドステージ
- ステージCT1B/M：移動量13 mmのマイクロメータと光学マウントCT101が付属
- 交換用の光学マウントも別売りでご用意しています。
当社のZ軸直線移動ステージ(リニアステージ)は、30 mmケージシステムの2本のケージロッドを固定したまま、移動範囲内に固定されたコンポーネントを光軸に沿って移動させることができます。移動ステージCT1P/Mにはピエゾアクチュエータが内蔵されており、12 mmの手動移動と、0.5 µmの分解能で160 µmのピエゾ移動(閉ループ操作時)が可能です。手動ステージCT1B/Mには、移動量13 mmで10 µm単位の目盛が付いたマイクロメータと、光学マウントCT101が付属しています。どちらのステージも、このページでご紹介しているすべての光学マウントに対応します。
さらに当社では、ステージCT1B/M、CT1P/Mに加え、移動量6.4 mmの移動ステージ向けに設計された光学マウントもご用意しています。これらのマウントには、固定式光学マウント、XY移動マウント、回転マウントおよびカスタム加工用のブランクプレートなどがあります。詳細は下記をご参照ください。
| Manual Stage with Integrated Piezo Actuator | ||
|---|---|---|
| Item # | CT1P | CT1P/M |
| Travel Range | Coarse: 12.0 mm (250 µm per Revolution) Fine (Piezo): 160 µm (Closed Loop)a | |
| Moving World Load Capacity (Max) | 40 g | |
| Coarse Adjustment Screw | M6 x 0.25 mm | |
| Piezo Fine Resolution (Closed Loop) | 0.5 µm | |
| Theoretical Open Loop Resolutionb | 8.0 nm | |
| Piezo Drive Voltagec | -10 V to 140 V, 6 mA Max | |
| Power Consumption | 5 V, 500 mA Max (270 mA Typical) | |
| EXT IN | MMCX Connector 0 to 10 VDC, 1.6 Hz Low Pass Filter | |
| MONITOR Out | MMCX Connector 0 to 10 V (Max Load 20 kOhm) | |
| I/O (Trigger) | MMCX Connector 0 to 5 V (TTL) | |
| Drive Output Update Rate | 10 Hz | |
| Control Loop | Dual PID | |
| Thermal Stability | 144 nm/°C (Typical) | |
| Bearing Type | Crossed-Roller Bearings | |
| Moving World Mounting | Six 4-40 Mounting Holes, 4 mm Keyway | Six M3 Mounting Holes, 4 mm Keyway |
| Fixed World Mounting | Two 8-32 Mounting Holes | Two M4 Mounting Holes |
| Operating Temperature | 10 to 40 °C (50 to 104 °F) | |
| Stage Outer Dimensions (L x W x H) | 3.35" x 2.36" x 1.69" (85.0 mm x 60.0 mm x 43.0 mm) | |
| Cable Length | 1 m (3.3') | |
| Weight (Including Cable) | 305 g (10.75 oz) | |
| Compatible Accessories | CT101, CT102, CT104, CT103 | |
| Manual Stage | ||
|---|---|---|
| Item # | CT1B | CT1B/M |
| Travel Range | 1/2" | 13 mm |
| Micrometer Drive | 0.001" per Graduation | 10 µm per Graduation |
| Bearing Type | Linear Bearings | |
| Moving World Mounting | Six 4-40 Mounting Holes, 4 mm Keyway | |
| Included Accessory | CT101 | |
| Other Compatible Accessories | CT102, CT104, CT103 | |
| Stage Outer Dimensions (L x W x H)a | 2.30" x 2.51" x 1.24" (58.4 mm x 63.8 mm x 31.5 mm) | |
| Weight | 250 g (8.82 oz) | |
ソフトウェア
Kinesisバージョン1.14.52
このKinesisソフトウェアパッケージには、当社のKinesisシステムコントローラを制御するためのGUIが含まれています。
下記もご用意しております。
- 通信プロトコル
Figure 58A KinesisソフトウェアのGUI画面
当社のKinesisソフトウェアパッケージを用いて、当社の様々なモーションコントローラを駆動することができます。このソフトウェアは小型で低出力のシングルチャンネルドライバ(K-Cube®など)から、高出力でマルチチャンネルのベンチトップ型ユニットやモジュール型の19インチラックナノポジショニングシステム(ラックシステムMMR60x)まで、当社Kinesisシリーズの様々なモーションコントローラの制御用にご使用いただけます。
Kinesisソフトウェアでは.NETコントロールを使用できるため、最新のC#、Visual Basic、LabVIEW™、あるいはその他の.NET対応言語を使用してカスタムプログラムを作成することができます。.NETフレームワークの使用を想定していないアプリケーションのために、ローレベルのDLLライブラリも含まれています。中央シーケンスマネージャ(Central Sequence Manager)は、当社のすべてのモーションコントロール用ハードウェアの統合と同期の機能をサポートしています。
この共通のソフトウェアプラットフォームにより、ユーザは単一のソフトウェアツールを習得するだけで、あらゆるモーションコントロールデバイスを1つのアプリケーション内で組み合わせて使用することができます。このように1軸システム用から多軸システム用までのあらゆるコントローラを組み合わせ、それら全てを1台のPCの統合されたソフトウェアインターフェイスから制御できます。
このソフトウェアパッケージには2つの使い方があります。1つはGUI(グラフィカルユーザーインターフェイス)ユーティリティを用いる方法で、コントローラの到着後すぐに直接的な操作と制御を行なうことができます。もう1つは一連のプログラミングインターフェイスを用いる方法で、ご希望の開発言語によりカスタム仕様の位置決めやアライメント用のプログラムを簡単に作成することができます。
| Posted Comments: | |
Andreas Baum
(posted 2024-07-24 06:38:49.613) Dear Thorlabs,
I am currently fiddling with integrating a CT1A/M in a setup which has 60 mm cage systems and 30mm ones nested. The main hurdle is the side mounted actuator (I put in a Z925B motor which was available), which collides with the 60mm cage. Maybe a version of the CT1A(/M) with an end-mounted actuator port, like it is on the CT1P, would be a good addition to the product line.
Best
Andreas jdelia
(posted 2024-07-25 01:15:42.0) Thank you for contacting Thorlabs. While you would not be able to simply drop this product into a pre-existing 60 mm cage system, you can include in such a system by either only having three of the four cage rods utilized where this part is mounted, or using an adapter such as our LCP6X and not having the cage rods go all the way through the holes on the 60 mm cage plate corners, essentially having two separate 60 mm cage systems on either side of the CT1A(/M). I have reached out to you directly to discuss this further. Aaron Mueninghoff
(posted 2024-03-09 09:08:34.96) The locking screws included with this are too short. They have to be screwed almost completely out of the threading to actually lock the cage rods. If they were just 1.5 times longer, it would be much better. jdelia
(posted 2024-03-11 02:04:31.0) Thank you for reaching out. We will look into the possibility of incorporating this suggestion in the future with regards to our part CT1A. user
(posted 2020-09-16 13:19:20.33) I suggest adding an option for imperial or metric micrometer (as the included micrometer) YLohia
(posted 2020-09-16 03:48:25.0) Thank you for your feedback. We will consider adding this to our stock catalog. Please note that the CT1 can be ordered with a metric micrometer as a special item by emailing techsupport@thorlabs.com. Alternately, you may purchase the 148-801ST (metric micrometer) separately and install it in your CT1. Ken Li
(posted 2020-08-21 22:03:39.79) Please provide tolerance on the bottom key which is shown as nominal width of 4.0mm. What's the max/min of that width?
-Ken Li
510-410-4283 YLohia
(posted 2020-08-24 10:27:57.0) Hello Ken, thank you for contacting Thorlabs. The tolerance on the bottom key for the CT102 is 0.157" +0.000"/-0.001". Eric Mueller
(posted 2020-05-28 12:54:57.197) No metric version of the CT1 available (incl. a metric micrometer)?
Cheers,
Eric llamb
(posted 2020-05-28 05:14:27.0) Hi Eric, thank you for your feedback. The imperial micrometer included with the CT1 may be switched out with a metric micrometer (Item # 148-801ST) as needed. We can also provide a custom CT1 with a metric micrometer already included. I have reached out to you directly to discuss this option. akastengren
(posted 2018-08-29 10:46:00.683) Is there a way to put a stepper motor actuator on this product? YLohia
(posted 2018-08-29 11:48:38.0) Hello, thank you for contacting Thorlabs. Yes, it is possible to install a stepper motor actuator (such as the ZST213B) in the CT1 since it has a 3/8" mounting barrel. acable
(posted 2007-12-31 08:28:00.0) The description in the price box for the CT1 reads: 1/2" Cage Translation Stage. Please consider: 1/2" Travel 30mm Cage translator with CT101. |
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アダプタープレートCT1PAを使用して光学テーブルに取り付けられたCT1P(/M)
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CT1P(/M)のアジャスタとコネクタ
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ステージ CT1P/M取付用アダプタープレート
- ピエゾアクチュエータおよびドライバ内蔵
- 閉ループ時のピエゾ移動範囲：160 µm
- 閉ループ時の分解能：0.5 µm
- 粗調整用のM6 x 0.25ネジ
- 手動移動量：12 mm
- 1回転につき250 µmの調整
- 精密クロスローラーベアリング
- 本体ノブ、Kinesis®GUIまたは外部電圧でピエゾを制御
- テーブルへの取り付け用のアダプタープレート(別売り)
- 光学素子取付用のアクセサリ(別売り)
手動移動量12 mmのピエゾアクチュエータ付き移動ステージは、30 mmケージシステム内で使用して、ケージシステムの光軸に沿ってコンポーネントを移動させることができます。このステージには精密クロスローラーベアリングが組み込まれており、滑らかで高分解能の移動が可能です。COARSE ADJUST(粗調整)ノブを使用して、ステージの大まかな位置を決めることができます。この時の移動量は1回転あたり250 µmとなり、付属の1.5 mm六角レンチで固定できます。ステージに内蔵されているピエゾアクチュエータへの電力供給には、付属のUSB-USB Aケーブルをお使いください。このUSBケーブルは直接または電源付きのUSBハブを介してPCに接続します。FINE ADJUST(微調整)ノブを使用して、閉ループ動作の移動量160 µmにわたり0.5 µmの分解能で調整できます。ピエゾは、前面のOPEN/CLOSEボタンを使用して、開ループモードと閉ループモードを切り替えることができます。このボタンを押したままにすると、ピエゾは移動範囲の中央まで直進します。ノブの粗調整および微調整は、2 mmボールドライバ(付属しません)を使用して操作できますが、両方を同時に操作することはできません。
ピエゾアクチュエータは、Kinesis®ソフトウェアを使用するか外部電圧をEXT INポート(MMCX、0～10 VDC)に入力してリモート操作することができます。ステージCT1P/Mのパラメータのデフォルト値はKinesisソフトウェアを使用して変更可能です。また、ジョグ動作のステップサイズ、PIDパラメータ、トリガI/Oのような設定をデバイスに記憶させることもできます。2つの双方向のI/Oポート(MMCX)は、デフォルトでは無効になっていますが、Kinesisを使用して有効にし、入力または出力ポートのいずれかとしてご使用いただけます。入力モードではTTLロジックを使用し、出力モードでは5 Vのプッシュ/プル動作を行います。最大電流リミット値は8 mAです。ピエゾ電圧をデジタル出力する、MONITOR出力ポート(MMCX、0～10 V)もあります。ソフトウェアのダウンロードについては「Kinesisソフトウェア」タブをご覧ください。
ステージCT1P/Mの移動面にはM3穴が6つと、中央に4 mmのキー溝があり、下記掲載のアクセサリを簡単に取り付けたり、用途に応じて交換したりできます。ステージの固定部の両側にあるスロットには、30 mmケージロッドを2本取り付けられます。このロッドは、付属する4個の先端がコーン型のM4止めネジで固定することができます(2 mm六角レンチまたはボールドライバ使用)。ケージシステムにステージのみを取り付ける場合は、ケージシステム用マウントを用いてケージロッドをステージの近くで支持する必要があります。
ステージCT1P/Mの底面にはM4穴が2つあり、これらを使用してステージをさまざまな構成で取り付けられるようになっています。別売りのアダプタープレートCT1PAを使用することで、ステージを素早く場所を取らずに光学テーブルなどに固定することができます(右上の写真参照)。また、ステージはØ12 mmおよびØ12.7 mmポストアセンブリまたはØ25 mmおよびØ1インチポストアセンブリを2本使用して取り付けることもできますが、2つの穴間隔は標準的ではない79.0 mmであることに注意する必要があります。その場合はクランプフォークが付いた台座付きポスト、クランプフォークが付いた台座付きポストホルダ、またはさまざまなポストホルダ用ベースをご使用いただくことで対応可能です。
ズーム
- 移動量13 mm、10 µm単位の目盛付きマイクロメータ
- 厚さ6.9 mmまでのØ25 mm～Ø25.4 mm(Ø1インチ)光学素子用マウントCT101が付属
- 高精度なリニアボールベアリング
- 固定可能な設計
手動移動ステージCT1B/Mは、30 mmケージシステムにおいて、ケージの光軸に沿って移動させる必要があるときに使用するように設計されています。 移動ステージにはØ25 mm～Ø25.4 mm(Ø1インチ)光学素子用マウントCT101が付属しています(別売りでもご用意しています、下記参照)。高精度なリニアボールベアリングを使用することで、滑らかで高分解能な移動を実現しています。CT1B/Mには最小目盛10 µmのマイクロメータが付いており、その移動量は13 mmです。マイクロメータの2 mm六角穴を利用することで、狭いスペースでもその操作が可能です。キャリッジの最小移動量は約1 µmです。
モジュール式の設計であるため、下記のアクセサリを移動ステージCT1B/Mの可動キャリッジに取り付けることができます。付属のØ25 mm～Ø25.4 mm(Ø1インチ)光学素子用マウントCT101にはSM1内ネジが付いており、厚さ6.9 mmまでのØ25 mm～Ø25.4 mm(Ø1インチ)光学素子やSM1レンズチューブなどのSM1外ネジ付き部品を取り付けることができます。 マウントには、固定リングSM1RRが1個、マウントを固定するための#4-40キャップスクリュが2個、2 mm六角レンチが1本、さらに取り外し可能なアライメント用位置決めピンが2本付属しています。
ズーム
Click to Enlarge- SM1ネジ付き内孔に厚さ6.9 mmまでのØ25 mm～Ø25.4 mm(Ø1インチ)光学素子を直接取付け可能
- SM1レンズチューブのシリーズに対応
- アライメント時に便利な指掛け用の窪み付き
- 30 mmケージシステム用Z軸移動ステージおよび移動量6.4mm(1/4インチ)のMSシリーズ移動ステージに対応
CT101を用いると、Ø25 mm～Ø25.4 mm(Ø1インチ)光学素子だけでなく、SM1ネジ付き部品もステージCT1B/MまたはCT1P/Mに取り付けられるようになります。またアダプタープレートMS103/Mを使用すると、移動量6.4 mm(1/4インチ)のMSシリーズステージにも取り付けられます。各ユニットには、固定リングSM1RRが1個、M3キャップスクリュと#4-40キャップスクリュが2個ずつ、アライメント用の取外し可能な位置決めピンが2個付属しています。
ズーム
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Z軸移動マウントCT1B(/M)とXY移動マウントCT102を組み合わせたXYZ構成
- 移動量:X軸とY軸方向に±1 mm
- SM05ネジ付き内孔に厚さ9.9 mmまでのØ12 mm～Ø12.7 mm(Ø1/2インチ)光学素子を直接取付け可能
- 角度偏差:＜100 µrad
- 分解能:250 µm/rev
- 30 mmケージシステム用Z軸移動ステージおよび移動量6.4 mm(1/4インチ)のMSシリーズ移動ステージに対応
CT102はSM05内ネジ付きで、厚さ9.9 mmまでのØ12 mm～Ø12.7 mm(Ø1/2インチ)光学素子、またはSM05外ネジ付き部品を取付け可能です。CT102は、M3 x 0.25精密アジャスタにより、XおよびY方向に±1 mmの移動が可能です。このマウントはステージCT1B/MおよびCT1P/Mに直接取付け可能です。またアダプタープレートMS103/Mを使用すると、当社の移動量6.4 mm(1/4インチ)のMSシリーズステージにも取付け可能です。各ユニットにはマウント背面の縁との間に光学部品を挟んで固定するための固定リングSM05RRが1個と、マウントを固定するためのM3キャップスクリュと#4-40キャップスクリュが2個ずつ付属します。
ズーム
Click to Enlarge回転マウントCT104を、30 mmケージシステム内の移動マウントCT1B(/M)に取り付け
- 粗動回転:360°連続調整が可能
- 目盛:2°単位
- 厚さ7.3 mmまでのØ12 mm～Ø12.7 mm(Ø1/2インチ)光学素子を取付け可能*
- ランアウト(振れ):光軸に沿って25 μm以下
- 最大開口:Ø11 mm
- ロック可能な設計
- 30 mmケージシステム用Z軸移動ステージおよび移動量6.4 mm(1/4インチ)のMSシリーズ移動ステージに対応
回転マウントCT104は、Ø12 mm～Ø12.7 mm(Ø1/2インチ)光学素子やSM05ネジ付き部品を、360°連続回転させることができます。2°単位の目盛付きなので直線偏光子や波長板などの精密な位置決めが可能です。上部に付いている先端がナイロン製の止めネジ(セットスクリュ)は、マウントを正しい回転位置にセットしてから固定するのに使用します。このマウントはステージCT1B/MおよびCT1P/Mに直接取り付け可能です。またアダプタープレートMS103/Mを使用すると、当社の移動量6.4 mm(1/4インチ)のMSシリーズ移動ステージにも取付けられます。ユニットにはマウント背面の縁との間に光学部品を挟んで固定するための固定リングSM05RRが1個と、マウントを固定するためのM3キャップスクリュと#4-40キャップスクリュが2個ずつ付属します。
*このマウントはØ12.7 mmの光学素子に対して最適設計されています。少し小さいØ12.0 mmの光学素子に対してもご使用いただけますが、光学素子の偏心が重要ではない用途でのご使用をお勧めします。
ズーム
Click to Enlargeケージ用移動ステージCT1B(/M)上のブランクマウントCT103
- カスタム加工用
- 中央の窪みによりケージの光軸に合わせた精密なアライメントが可能
- アライメント時に便利な指掛け用の窪み付き
- 30 mmケージシステム用Z軸移動ステージおよび移動量6.4 mm(1/4インチ)のMSシリーズ移動ステージに対応
ブランクマウントCT103は穴加工等がされていないため、カスタム仕様のマウントを作製することができます。カスタムサイズの穴やネジ切りはあらゆるサイズのドリルやタップで加工が可能です。中央の窪みは機械加工の際に光軸に合わせるのに便利です。このマウントはステージCT1B/MおよびCT1P/Mに直接取付け可能です。またアダプタープレートMS103/Mを使用すると、当社の移動量6.4 mm(1/4インチ)のMSシリーズ移動ステージにも取り付けられます。マウントを固定するためのM3キャップスクリュと#4-40キャップスクリュが2個ずつ付属します。
アクセサリ付Z軸移動台