共振ピエゾモーター付き回転ステージ


  • Ø50 mm Rotation Stage with Closed-Loop Positioning
  • Open Frame Design for OEM Applications
  • Control via Interface Board, GUI, or ASCII Message Calls
  • SM05-Threaded Filter Wheel Accessory Available

ELLA3

Post Mount Adapter

ELL18K

Rotation Stage Bundle
(Stage and Board Included)

8-32 Tapped Holes 
(M4 for ELL18K/M)
37 Places

Rotation Stage
(Also Available Individually)

Interface Board

ELLB

Bus Distributor

ELLA2

Filter Wheel Adapter

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Please Wait
ELL18(/M) Key Specificationsa
Travel (No Limit Switches)b360° Continuous
Homing Repeatability1.75 mrad (0.1°)
Bidirectional Repeatability873 µrad (0.05°)
Velocity (Maximum)430 °/s
Maximum Total Load200 g (7.05 oz)c
DC Voltage Input4.5 to 5.5 V
Weight of Stage and Brackets90 g (3.17 oz)
Minimum Lifetime100 km (600 600 Revolutions)
Stage Dimensions
(Without Brackets)
81.0 mm x 60.0 mm x 20.3 mm
(3.19" x 2.36" x 0.80")
  • 仕様の詳細については、「仕様」タブをご参照ください。
  • 連続動作用としては設計されておりません。
  • 最大荷重を負荷するときは、ステージの中心に荷重がかかるようにしてください。
The Connected Components of the ELL8K Rotation Stage Bundle
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回転ステージセットELL18K(/M)の各コンポーネントを接続した状態。主要部の名称も記載しています。
Elliptec OEM Page製品組み込み用(OEM用)のElliptec技術

特長

  • 製品組み込み(OEM)用途のほか、迅速で精密な回転を必要とする用途に適した製品
  • 制御信号用としてMicro-B USBおよびPicoflex®1コネクタ
  • マルチドロップ接続用のシリアル通信プロトコルをサポート
  • Ø50.0 mmの回転ステージ
  • 赤外線および磁気センサ技術によりホームポジションの絶対位置を検出
  • 磁気式エンコーダを用いた位置決めステージ
  • オプションのアクセサリもご用意
    • フィルターホイールアダプタELLA2、SM05ネジ付きフィルタ取付け穴が12個
    • 回転ステージを垂直に取り付けるためのポスト取付け用アダプタELLA3
    • 最大4台までのElliptec®デバイスの制御を可能にするバス分配器
    • アップグレード用アクセサリーキットELLC2

当社のElliptec共振ピエゾモーター技術を用いたこちらの回転ステージは、回転制御を必要とする用途に適したコンパクトな製品です。回転ステージは単品(ELL18/M)またはセット(ELL18K/M)の一部としてご提供しております。セットには、ステージを手動制御するためのインターフェイスボード、取付け用ブラケット、電源、ステージとインターフェイスボードを接続するためのケーブル、およびインターフェイスボードとPCを接続するためのケーブルが含まれます。 当社では、単品のステージをセットにアップグレードするためのアクセサリーキットELLC2もご用意しております。なお、ELLC2には、ELL18K/Mに入っている取付け用ブラケットは付属しませんのでご注意ください。

ステージには6.4 mmの中心間距離で開けられたM4タップ穴が37個あり、様々な部品の取り付けが可能です。回転ステージは軽量かつコンパクトであるうえ、閉ループ動作を行うことで設定した位置に対する回転の再現性として873 µradが得られます。右の写真はELL18K(/M)の各部品を接続した状態を示しており、主要部の名称も記載されています。詳細は「Elliptec®モータ」タブをご覧ください。

回転ステージは、ELL18K/Mのセットに付属する取付け用ブラケットを用いて水平に取り付けたり、別売りのポスト取付け用アダプタELLA3を用いて垂直に取り付けたりすることができます。回転ステージELL18/Mには、フィルタの取付け穴(SM05ネジ付き)が12個付いているフィルターホイールアダプタELLA2(別売り、右下の写真参照)を取り付けることができます。Ø25 mm~Ø25.4 mm(Ø1インチ)フィルタの交換が必要な場合や、垂直方向のスペースが制約される場合には、当社のElliptecモータで駆動する様々なマルチポジションスライダをご利用いただくことができます。

モータは極めて動的特性に優れ、ギアもありません。2つのモータの先端は、右の写真のように、ステージ底部のプラスチック製トラックにしっかりと接触しています。モータは互いに反対の回転方向に向けて取り付けられています。一方のモータがトラックを押し、もう一方のモータが反対方向に引っ張ることで、どちらの方向にも回転します。回転マウントは連続動作用としては設計されておりません。また、デューティ比40%以下での動作をお勧めいたします。モータに電力が供給されていないときは、2つのモータの静止したアームにより、約0.025 N·mのトルクでステージの位置が保持されます。

この回転ステージはオープンフレームであるうえ汎用性とシンプルさを兼ね備えているため、お客様の要件に合ったカスタマイズと大量生産が可能であり、従ってOEM用に適しています。お客様の要件を当社までお知らせください。お客さまの用途やニーズに合ったソリューションをご提案いたします。

ELL Assembly
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組み立てられた状態
ELL Assembly
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分解された状態
回転ステージELL18/Mは、4本のM4ネジでポスト取付け用アダプタELLA3に取り付けます。フィルターホイールELLA2のステージELL18/Mへの取り付けは、回転ステージの適切な穴にシルバーピン(写真には表示されていません)を合わせて両部品を嵌合させ、付属のM4ネジで固定します。

制御
こちらの回転ステージへの電力供給や駆動/制御方法には様々な選択肢がございます。詳細は「使用方法」タブ内の「回転ステージの位置決め」をご覧ください。ステージには3.3 Vシリアルバスが備わっており、インターフェイスボードの有無にかかわらず操作可能な設計になっています。ピンの配置については「ピン配列」タブをご覧ください。当社では、ステージを独立して完全に制御できるElliptec製品用ソフトウェアをご提供しております。インターフェイスボードをアクセサリとして使用してステージの位置を変更した場合、ソフトウェア内でのステージのステイタス情報は自動的に更新されます。

複数のElliptecデバイスの制御は、バス分配器ELLBを使用するか、1本のリボンケーブルに複数のコネクタを接続することで可能になります。1個のバス分配器で最大4台までのElliptecデバイスを接続できます。さらに分配器をデイジーチェーン接続することで、最大16台までのデバイスを接続することができます。このバスは、Elliptecソフトウェアが動作しているPCとのインターフェイスボード(下記のセットに付属)を介した接続、Arduino®2またはRaspberry Pi®3ボードとの接続、あるいはお手持ちの制御ボードとのコネクターピンを介したワイヤ接続の3つの方法のうちのいずれかを用いることで制御できます。そのほか、1本のリボンケーブルに最大16台のデバイスを接続することもできます。各デバイスはインターフェイスボードで同時に制御することもできますし、Elliptecソフトウェアでデバイスを選択して制御することもできます。 複数のデバイスをリボンケーブルに接続する方法についてはマニュアルを、カスタム接続するときのピン配列については「ピン配列」タブをご覧ください。

  1. PicoflexはMolex社の登録商標です。
  2. ArduinoはArduino社の登録商標です。
  3. Raspberry PiはRaspberry Pi財団の登録商標です。
Specificationsa
Performance 
Travel360° Continuousb
Maximum Speedc430 °/s
Bidirectional Repeatabilityd873 µrad (0.05°)
Homing Repeatabilityd1.75 mrad (0.1°)
Bidirectional Accuracye6.98 mrad (0.4°)
Backlash226.9 µrad (0.013°)
Encoder Resolution (Relative Magnetic Encoder)143360 counts/rev
(43.8 µrad/count)
(0.0025°/count)
Minimum Incremental Motion34.9 µrad (0.002°)
Minimum Holding Torque (Both Motors Engaged)0.015 N•m
Axis Wobblef331.6 µrad (0.019°)
Maximum Total Loadg0.200 kg (0.441 lbs)
Minimum Lifetimeh600 600 Revolutionsi (100 km)
Electrical 
Motor TypeElliptec® Resonant Piezo
DC Voltage Input4.5 to 5.5 V
Typical Current Consumption, During Movement800 mA
Typical Current Consumption, During Standby50 mA
Communications
BusMulti-Drop 3.3 V/5 V TTL RS232
Connector on Rotation Stage BoardPicoflex®
Connectors on Interface BoardPicoflex®, Micro USB, Power Supply
Speed9600 baud
Data Length (1 Stop Bit, No Parity)8 bit
Protocol Data FormatASCII HEX
Module Address and Command FormatMnemonic Character
Mechanical
Mounting Threads (On Stage, 37 Places)8-32 (M4 x 0.7)
Length: 0.24" (6.0 mm) 
Dimensions of the Rotation Stage Board
(Without Mounting Brackets)
81.0 mm x 60.0 mm x 20.3 mm
(3.19" x 2.36" x 0.80")
Weight of Rotation Stage Board 90 g (3.17 oz)
Environmental Operating Conditions
Temperature Range15 to 40 °C (59 to 104 °F)
Maximum Relative Humidity (Non-Condensing)< 80% at 31 °C
Maximum Altitude2000 m
  • 性能仕様は、回転ステージを「使用方法」タブにおいて推奨している方法で取り付けた場合の値です。すべての値は負荷64 g、慣性モーメント6600 g·mm2で測定しています。
  • 当社では15 sの動作後に20 sのクールダウンを行うようなデューティ比でのご使用をお勧めしています。動作時間が短ければ必要なクールダウン時間も短くなります。
  • 最高速度は自然に変動する場合があります。最高速度は使用するにつれて上昇します。
  • 時計回りと反対時計回りで同じ位置に移動させたときの最大差
  • 真の位置からの最大偏差 
  • 回転中心からの最大偏差
  • 最大荷重を負荷するときは、ステージの中心に荷重がかかるようにしてください。
  • 回転ステージは連続動作用としては設計されておりません。
  • 回転数は、トラックの厚さを含めた直径53 mmに基づいて計算されています。
Components of the ELL18K Bundle
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ステージセットELL18K(/M)の構成部品
国内対応のACアダプタと電源プラグが1個ずつ付属します(写真のプラグは海外向けです)。

上図のように、セットには取付けブラケットが2個含まれます。ブラケットは付属の4個のネジを用いて回転ステージのPCBの裏側に取り付けます。各ブラケットにはM6キャップスクリュ用のスロットが付いており、ステージボードを光学テーブルやブレッドボードに固定できます。ブラケットを取り付けると、ステージの厚みは1.2 mm増します。

ステージの寸法と取付け機能については下図をご覧ください。 ステージにある37個の取付け穴の間隔とネジ規格は、ミリ規格(ELL18/M)とインチ規格(ELL18)の製品では異なります。それ以外の寸法は、ステージ外径(Ø50.0 mm)を含めてどちらの規格のステージも同じです。

Mechanical Drawings of the Dual-Position Slider
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回転ステージの図面
Mechanical Drawings of the Remote Handset
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インターフェイスボードの図面
Connector J1 Pinouta
PinTypeFunction
1PWRGround
2OUTOTDX - Open Drain Transmit 3.3 V TTL RS232 
3INRX Receive - 3.3 V TTL RS232
4OUTIn Motion, Open Drain Active Low Max 5 mA
5INJOG/Mode, Active Low Max 5 V
6INBW Backward, Active Low Max 5 V
7INFW Forward, Active Low Max 5 V
8PWRVCC +5 V ±10%; 800 mA
  • コネクタ型番MOLEX 90814-0808;
    結合するコネクタの型番MOLEX 90327-0308
Pinout Diagram of the Picoflex Connector on the Rotation Stage PCB
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Picoflex®コネクタのピン配列図。
左上は回転ステージELL18(/M)の ボードの切り取り図で、コネクタの位置を示しています。
ELLB Connector J1, J2, J3, and J4 Pinouta,b
PinTypeFunction
1PWRGround
2OUTOTDX - Open Drain Transmit 3.3 V TTL RS232 
3INRX Receive 3.3 V TTL RS232
4OUTIn Motion, Open Drain Active Low Max 5 mA
5INNot Connected
6INNot Connected
7INNot Connected
8PWRVCC +5 V ± 10%; 800 mA per Connected Device
  • コネクタ型番MOLEX 90814-0808;
    結合するコネクタの型番MOLEX 90327-0308
  • メインユニットとインターフェイスボードを正しく接続できるように、PCB上のPicoflex®コネクタに隣接した位置に極性を示すマークが刻印されています(左図参照)。リボンケーブルの赤いワイヤがこのマークに近くなるように接続してください。反対に接続するとユニットに損傷を与える恐れがあります。
Pinout Diagram of the Picoflex Connector on the ELLB Bus Distributor
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バス分配器ELLB上の Picoflex®コネクタのピン配列図。
コネクタ上の極性を示すマークが、 8ピンコネクタ付きケーブルの
赤いワイヤに近くなるように 接続してください。

使用上の注意事項

こちらのタブでは、回転ステージセットELL18K/Mの取扱いや、取付け、操作方法に関する情報がご覧いただけます。

目次

 

The Rotation Stage without Brackets
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回転ステージ
Features of the Rotation Stage
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回転ステージの概要図

取扱い

ELL18K/Mに含まれる回転ステージとインターフェイスボードは、一般的な取扱いに対しては堅牢に作られています。動作の信頼性を確保するために、モータが接触するプラスチック製のトラックには油、汚れ、埃が付かないようにしてください。回転ステージを取り扱う際に手袋の着用までは必要ありませんが、トラックに油脂を付着させないために、手指で触れないようにご注意ください。トラックが汚れた場合には、イソプロピルアルコールまたはミネラルスピリット(ホワイトスピリット)で汚れを拭き取ってください。アセトンはプラスチック製のトラックを損傷しますので使用しないでください。

ELL18/Mはオープンフレームですが、8 kVまでの静電気放電(ESD)には耐えられます。 静電気放電(ESD)によって、スライダの意図しない動きを誘発する電気信号が生じる可能性がありますので、ESDに対する予防策を講じてください。500 gを超える曲げ荷重をボードに加えるとPCBが変形し、回転ステージの性能が劣化します。ステージのホーミングおよび位置決めには磁気センサから読み取った情報が使用されるため、PCBの構造に過大な荷重を加えたり、磁界を印加したりしないでください。ホーミングおよび位置決めに悪影響を及ぼさないために、磁気センサ付近の磁界の強さは±5 mT以下に制限してください。

回転ステージの取付けと負荷

回転ステージは、上面が水平または垂直になるように取り付けることができます。 ボードの縁にØ4.2 mmの貫通穴が4つ付いており(右の写真参照)、これらを用いてステージを取り付けることができます。回転ステージELL18K/Mには、ステージを水平に取付けるときのために、M6ネジ用スロットの付いた取付けブラケットが2個付属しています。回転ステージは、付属のM3ネジ(4本)を使用してブラケットに取付けられます。垂直にとりつける場合は、付属のM4ネジ(4本)を使用して回転ステージをポスト取付け用アダプタELLA3に取り付けてください。ステージを取り付ける際は、PCBが曲がらないようにしてください。

負荷は37個のM4タップ穴を利用して取り付けます。タップ穴の間隔は右の図をご参照ください。 搭載可能なコンポーネントの最大重量は200 gです。200 gまで搭載するには、荷重がステージの中心にかかるようにする必要があります。回転ステージの取り付けや負荷の取付けに際しては、回転ステージの可動部分と干渉するものが無いこと、また動作時にステージと負荷が揺れないようにしっかり固定されていることを確認してください。ステージや負荷が揺れるとエンコーダーエラーが発生する場合があります。

電力の供給

インターフェイスボードを使用している時は、電力はそのボード上のMicro-B USBコネクタまたは5 VDC電源ソケットから供給可能です。インターフェイスボード上の電子回路により、入力されたDC信号は必要とされる共振周波数の正弦波信号に変換されます。

ELL18K/Mセットには 5 VDC電源が含まれ、そのコネクタはインターフェイスボードの電源ソケットに接続できます。このソケットを介して電源を供給すると、Micro-B USBコネクタにUSBケーブルを取り付けてPCに接続できるため、ステージをリモート制御することができます。PCのUSB 2.0のコネクタから供給される電源は、ステージの駆動に十分ではありません(当該事項の詳細はマニュアルを参照)。PC制御を必要としない場合は、携帯型のUSB 5Vバッテリーパックをインターフェイスボード上のMicro-B USBコネクタに接続して、ステージに電力を供給することもできます。

インターフェイスボードを実装しない場合には、回転ステージのボードに付属するPicoflex®コネクタ上のピンを介して電源を供給することができます。 このコネクタのピン配列は「ピン配列」タブに記載されています。回転ステージへの電力供給やアドレス指定に関する詳細は、それぞれマニュアル通信プロトコルマニュアルをご参照ください。

モータの動作

回転ステージの動作は、ピエゾ素子を特定の超音波周波数で振動させることにより制御します。それぞれのモータには1つの超音波共振周波数があり、一方はステージを前方に押し出すように作用し、他方はステージを後方に引っ張るように作用します。モータを一方の共振周波数で駆動すると、モータの先端は小さな楕円形の軌跡を時計回りに連続的に描きます。モータをもう一方の共振周波数で駆動すると、先端は同じ軌跡を反時計回りに描きます。どちらの共振周波数も100 kHz近辺です。モータ先端の総変位量は、駆動する機械的負荷とピエゾ素子に供給される電圧に依存します。負荷を付けずに最大電圧5 Vの共振周波数で駆動すると、モータの先端は数μm以下の伸縮動作を行って楕円を描きます。 詳細については「Elliptec®モータ」タブと、モータの動作原理について説明している動画をご覧ください。

回転ステージのホーミング

The Interface Board
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インターフェイスボード
The Interface Board
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インターフェイスボードの概要図

ステージのホーミングは、インターフェイスボード上のBWボタンの押下、Elliptecソフトウェアのグラフィカルユーザーインターフェイス(GUI)内のHomeボタンのクリック、または通信プロトコル文書に記載されている適切なASCIIメッセージの送信によって実行されます。

デフォルトのホーム位置は、ステージアセンブリ上にあらかじめ設定されています。ホーム位置は、必要に応じて、デフォルトの位置から+90°(時計回りに1/4回転)までの範囲でオフセットして再設定することができます。このようなホーム位置のカスタマイズは、複数のステージの向きを同期して動かす際に便利です。ホームコマンドを実行すると、ステージはまず大まかにホーム位置を検出し、その後、精密位置決め機能によって288.0 µradの正確さでホーム位置に移動します。ホーミングの最初の過程におけるステージの回転方向は、時計回りと反時計回り(ステージを上から見た状態での定義)のどちらかを指定できますが、精密位置決めは再現性を高めるため常に反時計回りで実行されます。

回転ステージの位置決め

一般的な用途においてはデューティ比40%以下で動作させることをお勧めいたします。また、デューティ比60%以上での動作は数秒以下に制限してください。

ステージの位置決めを行う前に、ステージのホーム位置を検出しなければなりません。詳細については前のセクションをご参照ください。マウントの動作はElliptec®ソフトウェアパッケージ(ダウンロード可能)を介したPC制御、またはマウントボードのデジタル信号線に単純な信号を送信することで制御できます。ソフトウェアと付属文書のダウンロードリンクは「ソフトウェア」タブにございます。

複数のElliptecデバイスは、バス分配器ELLBを使用するか、複数のコネクタを1本のリボンケーブルに接続することで制御できます。1個のバス分配器で最大4台までのElliptecデバイスを接続できます。さらに分配器をデイジーチェーン接続することで、最大16台までのデバイスを接続することができます。このバスは、Elliptecソフトウェアが動作しているPCとのインターフェイスボード(下記のセットに付属)を介した接続、Arduino®またはRaspberry Pi®ボードとの接続、お手持ちの制御ボードとのコネクターピンを介した接続の3つ方法のうちのいずれかを用いることで制御できます。なお、インターフェイスボードをご使用の場合、ボード上のボタンは無効になります。または、1本のリボンケーブルに最大16台のデバイスを接続することもできます。各デバイスはインターフェイスボードで同時に制御することもできますし、Elliptecソフトウェアでデバイスを選択して制御することもできます。複数のデバイスをリボンケーブルに接続する方法についてはマニュアルを、カスタム接続するときのピン配列については「ピン配列」タブをご覧ください。ソフトウェアで各デバイスを個別にアドレス指定する方法については、通信プロトコルマニュアルをご参照ください。ソフトウェアと付属文書のダウンロードリンクは「ソフトウェア」タブにございます。

ステージが前方あるいは後方へ移動するステップサイズのデフォルト値は45°ですが、Elliptecソフトウェアを使用するか通信プロトコル文書で規定されている適切なASCIIメッセージを送信することによりカスタマイズすることができます。ステージは前後にジョグ動作するだけでなく、Elliptecソフトウェアを使用して絶対位置および相対位置への移動も可能です。また前述のとおり、ソフトウェアを使用してジョグ動作のステップサイズの設定や、ステージ位置の読み取り、そしてホーム位置の調整を行うことも可能です。

24.0 µrad単位の角度分解能を有する磁気センサから読み取った情報は、ステージの位置決めやホームコマンドを実行する際に使用されます。ステージの移動範囲に制限はありませんが、ステージの向きは常に0°~359.99°の値で表示されます。ステージの最小移動量は288.0 µradで、磁気センサからの信号を用いた位置決めの再現性は434 µradです。

ステージは、位置誤差補正アルゴリズムを用いて、正確な位置決めを効率的に習得します。ステージが新規位置へ移動すると、要求された位置と実際の位置との誤差が検出されます。これによりステージの位置が修正され、誤差の補正値が算出されます。このアルゴリズムでは誤差の補正値が順次更新され、ステージが次の位置に移動する際に適用されます。一般に2~6回移動すれば最適な誤差補正値が得られます。

共振周波数

工場出荷時の初期設定では、回転ステージの駆動用モータの電源投入時に、最良の性能が得られる共振周波数の検出作業を行うように設定されています。そのプロセスで回転マウントは前後にわずかに移動します。起動時のこの動作が望ましくない場合には、シリアルポートを使用して電源投入時の周波数を初期化することで、この校正プロセスを無効にすることができます。最適な共振周波数の検出はいつでも実施可能ですが、適切な性能を維持するために、荷重や周囲温度の変化したときには、新たにこの検出作業を実施することをお勧めします。詳細についてはマニュアルをご参照ください。

The Components of the Elliptec Motor
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Elliptecモータの部品
The Elliptec Piezoelectric Resonant Motor
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Elliptec共振ピエゾモータ

Elliptec®共振ピエゾモータ

右に示した当社のElliptec®共振ピエゾモータの質量は1.2 gと軽量で、共振器筐体の寸法はバネを除いて8 mm×4 mm×20 mmとコンパクトです。

モータの部品

モータを構成する部品は右端の写真でご覧いただけます。ピエゾ素子はアルミニウム製の共振器内に圧入されています。共振器はその先端が必要とされる楕円形の動作をし、駆動されるモジュールと適切に接触するよう精密設計・精密加工がなされています。バネの自由端側は共振器筐体に組み込まれています。ピエゾ素子の上部ならびに底部にはんだ付けされているワイヤには、ピエゾ素子を超音波周波数で振動させるための電圧信号を供給します。

モータをシステム内に組み込むときは、バネの開ループ側を駆動される対象物に対して動かない頑丈な面に固定し、共振器の先端は対象物に接触させます。バネの目的は共振器の先端と駆動対象物との接触を一定に維持することです。また移動方向はピエゾ素子を駆動する2つの共振周波数によって決まります。

楕円形の動作と一般的なモータとの比較

Elliptecモータは動いているようには見えませんが、高速かつ精密にステージやマウントの位置決めを行います。顕微鏡で見るような動作が超音波領域の周波数で行われるため、その動きを眼で直接見ることはできません。

このモータは、2つの共振周波数のうちのいずれかで駆動することにより動作します。超音波周波数で振動する電圧信号がピエゾ素子に印加されると、ピエゾ素子はその電圧信号の周波数に合わせて1 µm以下のレベルで伸長し、また元の寸法にまで収縮します。ピエゾ素子の寸法がこのように高速のサイクルで変化すると、アルミニウム製の共振器に振動が発生します。この振動が筐体の共振周波数のうちの一方の周波数で生じているときに、モータの先端に押す動作が発生します。もう一方の共振周波数で振動するときは、引っ張る動作が発生します。

動画に示されているように、モータが共振状態で動作している時にはその先端が楕円形の軌跡を描き、それによってこの引っ張る動作と押す動作が発生します。また、楕円の回る方向は選択された共振周波数によって決まります。モータの先端は楕円の半分を描くときは伸び、残りの半分を描くときは縮みます。モータが対象物を押すときは、先端が伸びるときに先端と対象物が接触し、縮むときには接触しません。モータが対象物を引っ張るときは、逆の動作をします。モータ先端の総変位量は、駆動する機械的負荷とピエゾ素子に供給される電圧の両方に依存します。駆動電圧のピーク値が5 Vのとき、最大変位量は数µmまで大きくなる可能性があります。

このモータはDCモータあるいは電磁ステッピングモータと同じように動作しますが、従来のモータの様々な欠点がありません。従来の電磁モータを停止させるには慣性に伴う遅延を克服する必要がありますが、非常に動的特性に優れたElliptecモータでは数マイクロ秒で停止できます。ギアがないため、バックラッシュも発生しません。磁石も無いため、電磁障害に敏感な用途にも使用できます。駆動される対象物の動きは連続的でスムーズです。駆動対象物を動かすにはモータの先端をそれと接触させる必要があるため、モータには摩擦ブレーキという安全機能が備わっています。プラスチック面に接している場合は、モータは静かに動作します。

製品組み込み(OEM)用途のためには、低コストに抑えるためモータを大量生産し、低価格のアナログ電子回路で駆動することもできます。マイクロプロセッサやソフトウェアは必要ありませんが、対応は可能です。

Screen Capture of the Elliptec Piezoelectric Resonant Motor Control Software GUI
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Elliptec共振ピエゾモータ用コントロールソフトウェアのGUI

Elliptec®共振ピエゾモータ用ソフトウェア

Elliptec®共振ピエゾモータをベースとするすべてのデバイスは、直感的なGUIを特長とするElliptecシステムソフトウェアで制御可能です。C#フォーマットのソースコードがダウンロード可能なソフトウェア一式に含まれており、あらゆる言語でカスタム仕様のアプリケーションを作成することができます。右の図はGUIのスクリーンショットです。また下のボタンをクリックするとダウンロードのページがご覧いただけます。

コマンドはGUI画面のSequencer command / wait orderに入力します。デバイスに送るコマンドの例として、「Aho0」はアドレス「A」の回転ステージを時計回りにホーム位置に動かすコマンドで、「Afw」はアドレス「A」のステージをジョグを増加させることで前方に動かします。コマンド「As1」は、アドレス「A」のモータ1に対して、 現在の動作条件に適した共振周波数の検出作業を実施します。

ソフトウェア

バージョン 1.6.2

操作が簡単なGUI付きのElliptecシステムソフトウェアが含まれます。Elliptecソフトウェアパッケージ用通信コマンドを説明した文書もダウンロード可能です。

Software Download

Posted Comments:
user  (posted 2023-11-30 14:46:41.31)
Inquiry Regarding Discrepancy Between Serial Port Voltage Specification and Actual Output for ELL18 Motor: Dear Thorlabs Support Team, As a user of your product, specifically the ELL18 motor, I have recently encountered a concerning issue regarding the serial port of this device. According to the product manual, the TX pin of the serial port is supposed to output 3.3V. However, upon measurement, I have observed that it is actually outputting close to 5V. This discrepancy could potentially impact the safety and compatibility of the product, especially when connected to other electronic components designed for 3.3V. I believe this matter requires your attention and action. (Note: This email was translated using a translation tool.)
Andy von Flotow  (posted 2023-11-05 09:20:13.993)
I hope to add 2 or more elliptec motor elements to a rotary stage, with 3rd-party encoder and drive electronics. Please advise:  Models and availability of the elliptec resonator/spring assembly. Probably exactly as-produced in Dortmund  Variability of the two resonant frequencies used to drive forward/backward (must my logic adaptively identify these frequencies?)  Best way for me to become informed? Buy your cute little rotary stage and driver board; learn from it? The “bundle:” ELL18K I look forward to this project.
do'neill  (posted 2023-11-14 10:15:38.0)
Response from Daniel at Thorlabs. II will reach out to you directly to discuss your needs and your questions.
Vincent Mall  (posted 2023-09-19 15:00:07.267)
Hi, I inted to use the ELL18 Stage in a vertical setup for aiming rays over different elevations. However, I could not find any load data for shear force or motor torque. Could you supply me with that? Kind regards!
do'neill  (posted 2023-09-22 09:35:48.0)
Response from Daniel at Thorlabs. I will reach out to you directly as this can be very application dependent and depend on the positioning of the load.
Nimmy Jose  (posted 2023-04-11 18:41:08.337)
Can I use labview to control this motor? Do you have sample code for a beginner?
JReeder  (posted 2023-04-12 03:15:11.0)
Thank you for your enquiry. I have reached out to you directly to provide an example LabVIEW VI for this product.
Konstantin Glazyrin  (posted 2023-03-02 09:21:26.577)
Hi! The stage seem to rotate only 3 full turns as tested jogging of 360 degrees and one cannot make it in one single operation. According to the what we understand of the operation principle, the stage potentially can be used for continuous rotation, but this feature may require a change of microcontroller firmwire?
Daria Bezshlyakh  (posted 2022-08-29 13:19:04.613)
Hi. How well does the stage perform in operation in cycles? E.g. turn 50° back and forth 500 times with a duty cycle 40% or less? Thank you!
cwright  (posted 2022-08-30 06:29:19.0)
Response from Charles at Thorlabs: Thank you for your query. To answer this we would need to know which specifications you are interested in to assess the performance. I will reach out to you to discuss this and what we can provide.
Victor Lorenz Fonfria  (posted 2022-05-17 11:26:42.087)
I am interested in buying an additional interface board for ELL18, but just the interface, not the complete ELL18K set. Would that be possible?
cwright  (posted 2022-05-17 09:25:01.0)
Response from Charles at Thorlabs: Thank you for your query. Many component items can be requested directly from your local technical support team: https://www.thorlabs.com/supportcontact.cfm. We can provide this interface board and will reach out to you about your request.
user  (posted 2022-04-01 08:33:52.523)
Hey, I would like to know if it's possible to get a continuous rotation with your product. For our application we only take a look about the rotation speed and no the position. Your faithfully, Julien
cwright  (posted 2022-04-01 08:59:08.0)
Response from Charles at Thorlabs: Thank you contacting us. This stage is not designed for continuous operation or precise velocity control. They are for accurate, quick positioning. We will reach out to you to discuss your application in more detail and come to a suitable solution.
Daniel Heinrich  (posted 2021-10-26 16:00:31.56)
Are you abel to make and quote custom brackets that would allow mounting the ELL18 on or rather bellow two rods of your 60mm cage system? The rotating platform fits perfectly between those two rods. My application is to mount a tunable optical filter (tuning by rotating it) onto the rotation stage and add that to an existing 60mm cage. However, I need at least ~15mm space between the rotation platform and the optical axis.
YLohia  (posted 2021-12-23 11:06:54.0)
Hello, custom items can be requested by clicking on the "Request Quote" button above or by emailing techsales@thorlabs.com. We have reached out to you directly to discuss the possibility of offering this.
Christoph Steffen Keppler  (posted 2020-05-12 06:33:16.48)
Is it possible to control the Stage from within matlab?
DJayasuriya  (posted 2020-05-12 10:35:18.0)
Thank you for your question. Unlike Kinesis compatible devices, our Elliptec devices are controlled solely through serial commands (directly or through our Elliptec System Software). You should be able to configure MatLab to communicate through these serial commands however. You can find the serial communications protocol on the Elliptec software webpage.
Jason Wong  (posted 2020-04-24 10:50:27.79)
Can the ell be compiled through c or c++ to control the motor? Also can I import new libraries or new protocols through notepad into the motor?
DJayasuriya  (posted 2020-05-01 09:43:25.0)
Thank you for your feedback. Yes ELL can be complied through C or C++ please see the ELL communication Protocol. Unfortunately you wont be able to import new libraries or new protocols through notepad into the motor.
Jonathan Cheung  (posted 2020-04-04 12:00:20.37)
Could I have a example for using C++ to control the motor ? I am not sure how to use protocol to control the motor, so would you give me a example how the protocols were used to control the motor. Thank you so much.
DJayasuriya  (posted 2020-04-07 05:25:18.0)
Response from Dinuka at Thorlabs: Thank you for your inquiry. I will be in direct contact with you to help with your request.
Kong Cheung  (posted 2020-01-28 14:26:26.143)
Dear Thorlabs, If I use write a program to control the motor by python via a PC USB connection, dose it mean i need to send code to the motor. As a result, it will run at what it should like? Thanks!
cwright  (posted 2020-01-30 04:30:44.0)
Response from Charles at Thorlabs: Hello Kong, If you want to use Python to communicate with the Elliptec stages via the USB interface board then you will either need to use a Python compiler which is compatible with our .NET ELLO_DLL which is written in C#, such as IronPython, or send serial commands to the stage via the interface board. The latter can also be accomplished with Python using pySerial. Unfortunately we can not officially support Python but I will reach out to you directly to ensure I have understood your question and to see how we may support you further.
kong Cheung  (posted 2019-11-06 22:33:26.727)
Can I use python or labview to control this motor? Do you have sample code for a beginner?
cwright  (posted 2019-11-08 03:59:52.0)
Response from Charles at Thorlabs: Thanks for your query. It is possible to interface through LabVIEW using the Thorlabs.Elliptec.ELLO_DLL.dll .NET assembly. This can be found in the Elliptec installation directory and I will send you an example we have. You can also use .NET assemblies through Python using the clr module but we do not have an example for this.
user  (posted 2019-05-23 12:46:40.18)
Could you give a bit more detail about the networked operation of two stages from a single USB port? Do I need two interface boards? Exactly how should I daisy-chain things together in this scenario? Could you also explain what practical consequence having a larger value for bi-directional accuracy than repeatability means? If we are looking to calibrate something as a function of the angle read by the stage, am I right to assume that it is the repeatability that matters rather than accuracy?
rmiron  (posted 2019-05-24 11:22:40.0)
Response from Radu at Thorlabs: You can control up to 16 daisy-chained Elliptec stages (of various types) via a single interface board. I will contact you directly in order to send you a guide for how to make a custom daisy-chaining cable. Every different stage connected to the interface will have a different address byte, with values ranging from 0 to F. You can identify the address byte of a particular stage either from our ELLO software or by trial and error (sending a serial command and checking whether any stage responds). Accuracy refers to the difference between the settled position after a move and the true position. Repeatability refers to the possible variation in settled positions when the same position is demanded multiple times in a single session. The former is much larger because it includes the homing accuracy. Because the travel is encoded, most of the inaccuracy comes from homing. After homing, the encoder doesn't allow the positional error to keep building up to large values. However, because it assumes the position at which the stage homed to be the true 0 position, the accuracy of the stage's moves will always include that homing accuracy.
victor.lorenz  (posted 2018-09-21 14:13:30.68)
By mistake I recently ordered the ELL8/M instead of the ELL8K/M (sales order MS3309025). . I wonder if I could order separately the missing Interface Board, Power Supply, Brackets and Cables. If so, how should I proceed when I made my new order to add these items? If this is not the place for such request, who should I contact?
rmiron  (posted 2018-09-24 06:45:18.0)
Response from Radu at Thorlabs: Hello Victor. There is no need to worry about this. We will send you a quotation for the missing parts. The total price for them will equal the price difference between ELL8K/M & ELL8/M.
user  (posted 2018-08-13 17:03:42.67)
Hi, I'm trying to use an ELL8M for a scanning application where scanning time is key. Therefore I'd like to avoid stepped acquisition. Is it possible to stream out the encoder data during a continuous rotational movement?
rmiron  (posted 2018-08-16 11:34:00.0)
Response from Radu at Thorlabs: Unfortunately, this is not possible. The stage does not have any pins that are relaying the encoder's signal. With that being said, it would be a good idea to add one and I'll advertise your idea internally. The possibility to read the encoder pulses directly would greatly increase the Elliptec stages' suitability in fast scanning applications.
b.kettle  (posted 2018-01-19 16:49:03.943)
Hello, I recently purchased two Elliptec rotation stages; the ELL8K/M bundles. However I am having trouble getting both to run in tandem, or networked. I can't seem to find much information in the supplied manuals. I can successfully connect both stages to my PC using the separate control boards and usb cables, however these interface using two different COM ports, which the software doesn't accommodate. The manual does mention in this process to connect the second stage to the first stage, however mechanically there seems like no connections supplied to do this task. The stage PCB only has one connector, which runs to the one connector on the drive board, which has the usb straight to the computer. No means of linking them together. Can you please offer any advice on the situation? I like how the motors operate, but need to be able to control both stages from the one software window (and hence one set of sequences). Thank you in advance for any help.
bwood  (posted 2018-01-22 09:02:14.0)
Response from Ben at Thorlabs: Thank you for your feedback. You can operate up to 16 Elliptec devices at the same time, by daisy chaining the control boards together. In this setup, all of the devices are connected through one USB port. To do this you will need to create a custom cable, with several connectors installed along its length. The cable standard we use is the Molex Picoflex series with PF-50 sockets, we can suggest Farnell as a good local supplier of parts to do this.
gpu  (posted 2017-10-04 14:38:21.78)
Hi, I bought such a stage but was'nt careful during the setup and crashed it against a breadboard. For some reason, this damaged the elastomer track and 3 mm are now indented such that the motors can't reach it. Is it possible to get the track as a spare part?
bwood  (posted 2017-10-17 05:06:30.0)
Response from Ben at Thorlabs: I am sorry to hear about our issues here. I will be in direct contact with you to assess the damage to your stage.
garrett.farrell  (posted 2017-09-11 09:32:08.9)
Hi , Is the Ellptec rotation stage controllable under LabView and if so do you have an example VI Many thanks
awebber-date  (posted 2017-09-13 04:23:13.0)
Response from Alex at Thorlabs: Yes, you are able to control any of our Elliptec products using LabView, however there are no VIs. You can download the communications protocol .pdf file by clicking on the "Software" tab and then on the software button. Then navigate to the "Communications Protocol" tab and there you can download it.
andrey  (posted 2017-04-05 11:59:59.973)
Hi! I'm testing this product if it can be used in my application. I do need to control the moving velocity. The "set velocity" command ("sv" doesn't help). The wheel does move slower but this decreases significantly the rotating momentum and it even cannot move itself at values 40% and less. Moving by small steps with short intervals could work for me, but when I'm trying to it this way by sending commands to the serial port. I cannot do more than 1 step in 300 ms. This is the most important problem for me. Is there a way to control the rotational speed? There are some more that I described below. But for me they are not significant. There are some "features" that actually look for me as bugs. There is a difference between that described in the communication protocol and the way the controller actually acts. If a moving takes a long time, the controller doesn't reply on a "ma" or "mr" message until the moving ends although it should reply with "GS" message. If I want to move it for a long distance (720 deg, moving can be longer than 2 seconds depending on load) it returns "Mechanical time out" error. Communication speed depends very much on the controller address. Sending "ma" message and getting a response takes ~300ms with controller address 0 and around 1s with address F. Only one controller used in both cases.
bwood  (posted 2017-04-13 03:53:22.0)
Response from Ben at Thorlabs: Thank you for your feedback. The Elliptec technology and their evaluation kits, while low cost and low profile, do have some design aspects to be aware of. Unfortunately, in this case the ELL6 is not suited for low velocity applications, apart from the "set velocity" command there isn't another effective method of lowering the velocity. To address your other points, I believe the first two points are related to moving a long distance. The stage is not meant for for continuous rotation, so the stage may be timing out or sending back the error code GS. The responce time will vary depending on whether the stage is busy or not, when the message is sent. Finally, I would note that these limitations are in part due to the fact this is an economical evaluation kit to demonstrate the technology, if you have a particular application in mind we are more than happy to discuss custom devices for OEM applications. If you would like to discuss this, or the device in more detail, please feel free to contact me at techsupport.uk@thorlabs.com
albert.romann  (posted 2017-02-08 04:34:30.603)
Hi, can it be mounted vertically (to drive an ND filter wheel)? Is there a drawback?
tcampbell  (posted 2017-02-08 09:29:20.0)
Response from Tim at Thorlabs: thank you for your feedback. This rotation stage should not be mounted vertically. The motor is not suited to operate in that orientation.
dale.fried  (posted 2016-12-19 20:49:44.823)
I would love to see this made with a 12.5mm clear aperture into which I could mount a waveplate.
bhallewell  (posted 2016-12-28 03:31:06.0)
Response from Ben at Thorlabs: Thank you for your contacting us. This is an Elliptec product idea which we are planning to release in the coming year. Our OEM team will contact you to start a discussion about your needs.
amiller  (posted 2016-10-12 19:25:52.237)
Hi, Great device; I am intereted in an OEM application where I need ~10x (0.002 deg accuracy+ repeatibility) better resolution. Are the current limitations on the accuracy of the device imposed by the actuator or by the encoder. If the latter we would be interested in discussing approaches to developing a custom solution. Thank you! -Tony
bwood  (posted 2016-10-13 08:14:22.0)
Response from Ben at Thorlabs: Thank you for you interest in our Elliptec motor technology. We welcome OEM customisation in our Elliptec driven devices, and we can potentially meet your requirements with upgraded encoders and other components. A member of our OEM team will be in contact with you shortly, to further discuss your requirements, and how we can meet them.

回転マウント&回転ステージのセレクションガイド

当社では手動式および電動式の回転マウントと回転ステージを豊富にご用意しております。回転マウントの内孔はØ12 mm~Ø12.7 mm(Ø1/2インチ)Ø25 mm~Ø25.4 mm(Ø1インチ)、またはØ50 mm~Ø50.8 mm(Ø2インチ) の光学素子取付け用に設計されております*。また回転ステージには、様々な部品やシステムが取り付けられるようにタップ穴が配置されております。電動式は、DCサーボモータ、2相ステッピングモータ、あるいはElliptec™共振ピエゾモータにより駆動されます。いずれも360°の連続回転が可能です。 

*下表のマウントは、Ø12.7 mm、Ø25.4 mm、Ø50.8 mmの光学素子に対して最適設計されています。Ø12.0 mm、Ø25.0 mm、Ø50.0 mmなどの少し小さい光学素子に対してもご使用いただけますが、光学素子の偏心が重要ではない用途でのご使用をお勧めします。

手動回転マウント

Rotation Mounts for Ø1/2" Optics
Item #MRM05(/M)RSP05(/M)CRM05PRM05(/M)aSRM05KS05RSCT104
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FeaturesMini SeriesStandardExternal SM1
(1.035"-40) Threads
Micrometer16 mm Cage-Compatible±4° Kinematic Tip/Tilt Adjustment Plus RotationCompatible with 30 mm Cage Translation Stages and 1/4" Translation Stagesb
Additional Details
  • こちらのマウントはPRM05GL5/M(回転マウントPRM05/Mと偏光プリズムマウントSM05PM5のセット)に含まれております。
  • CT104は当社のアダプタープレートMS103/Mを用いることで、移動量6.4 mm(1/4インチ)の移動ステージに取り付けられます。
  • CT104は30 mmケージシステム用移動ステージCT1A/M に対応します。

Rotation Mounts for Ø1" Optics
Item #RSP1(/M)LRM1RSP1D(/M)DLM1(/M)CLR1(/M)RSP1X15(/M)RSP1X225(/M)PRM1(/M)a
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LRM1
FeaturesStandardExternal SM1
(1.035"-40) Threads
Adjustable ZeroTwo Independently Rotating CarriagesRotates Optic Within
Fixed Lens Tube System
Continuous 360° Rotation
or 15° Increments
Continuous 360° Rotation
or 22.5° Increments
Micrometer
Additional Details
  • こちらのマウントはPRM1GL10/M(回転マウントPRM1/Mと偏光プリズムマウントSM1PM10のセット)に含まれております。 

Rotation Mounts for Ø1" Optics
Item #LM1-A &
LM1-B(/M)
CRM1T(/M)CRM1LT(/M)CRM1PT(/M)KS1RSK6XS
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FeaturesOptic Carriage Rotates Within Mounting Ring30 mm Cage-Compatiblea30 mm Cage-Compatible
for Thick Opticsa
30 mm Cage-Compatible
with Micrometera
±4° Kinematic Tip/Tilt Adjustment Plus RotationSix-Axis
Kinematic Mounta
Additional Details
  • こちらのマウントには回転ダイヤルにM3穴が4つ付いており、プリズム取付け用プラットフォームK6A1/Mを取り付けられます。

Rotation Mounts for Ø2" Optics
Item #RSP2(/M)RSP2D(/M)PRM2(/M)LM2-A &
LM2-B(/M)
LCRM2(/M)KS2RSK6X2
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FeaturesStandardAdjustable
Zero
MicrometerOptic Carriage Rotates Within Mounting Ring60 mm Cage-Compatible±4° Kinematic Tip/Tilt Adjustment Plus RotationSix-Axis Kinematic Mount
Additional Details

手動回転ステージ

Manual Rotation Stages
Item #RP005(/M)PR005(/M)MSRP01(/M)RP01(/M)RP03(/M)QRP02(/M)
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Continuous Rotation Mount
FeaturesStandardTwo Hard Stops
Additional Details

Manual Rotation Stages
Item #XRNR1(/M)XRR1(/M)PR01(/M)CR1(/M)XYR1(/M)OCT-XYR1(/M)
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FeaturesFine Rotation Adjuster and
2" Wide Dovetail Quick Connect
Fine Rotation Adjuster and
3" Wide Dovetail Quick Connect
Fine Rotation Adjuster and
SM1-Threaded Central Aperture
Fine Pitch Worm GearRotation and 1/2" Linear XY Translation
Additional Details
  • ステージをネジスロットで取り付けた場合、75.7 mmアリ溝を使用して他のステージまたはアクセサリに重ねて取り付けた場合よりも高くなります。
  • ステージOCT-XYR1/MにはプレートXYR1Aが付いています。このプレートを取り外すとステージXYR1/Mと同様の取付け機能となります。

電動回転マウント&ステージ

Motorized Rotation Mounts and Stages with Central Clear Apertures
Item #DDR25(/M)PDR1C(/M)PDR1(/M)PDR1V(/M)PDXR1(/M)
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DDR25PDR1CPDR1PDR1VPDXR1
FeaturesCompatible with
SM05 Lens Tubes,
16 mm Cage System, &
30 mm Cage System
Compatible with
16 mm Cage System
Compatible with
SM05 Lens Tubes &
30 mm Cage System
Vacuum-Compatible;
Also Compatible with
SM05 Lens Tubes &
30 mm Cage System
Compatible with
SM05 Lens Tubes &
30 mm Cage System
Additional Details

Motorized Rotation Mounts and Stages with Central Clear Apertures
Item #K10CR1(/M)PRM1Z8(/M)aDDR100(/M)ELL14HDR50(/M)
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ELL14
FeaturesCompatible with SM1 Lens Tubes & 30 mm Cage SystemCompatible with
SM1 Lens Tubes,
16 mm Cage System,
30 mm Cage System
Compatible with
SM1 Lens Tubes,
Open Frame Design for
OEM Applications
Compatible with
SM2 Lens Tubes
Additional Details
  • こちらのステージはKPRMTE/M(電動回転ステージPRMTZ8/MとK-Cube DCサーボモーターコントローラ KDC101)に含まれております。
Motorized Rotation Mounts and Stages with Tapped Platforms
Item #PRMTZ8(/M)aELL18(/M)b
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FeaturesTapped Mounting Platform for Mounting Prisms or Other OpticsTapped Mounting Platform, Open Frame Design for OEM Applications
Additional Details
  • こちらのステージはKPRM1E/M(電動回転ステージPRMT1Z8/MとK-Cube DCサーボモーターコントローラ KDC101などのセット)に含まれております。
  • こちらのステージはELL18K/M(インターフェイスボード、取付け用ブラケットならびにPC制御用コントローラがセット)に含まれております。
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回転ステージセット

The Tips of the Motors Contacting the Edge of the Rotation Stage
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モータのアルミニウム製の先端は、回転ステージの周りを取り囲む黒いプラスチック製のトラックに接触しています。埃や油が蓄積しないようトラックには触らないようにご注意ください。
Application Idea Using Rotation Stage
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View Imperial Product List
型番数量Description
ELL18K1回転ステージセット、ステージELL18、インターフェイスボード、電源、取付け用ブラケット、ケーブル(インチ規格)
VA1001調整機能付きメカニカルスリット、#8-32タップ穴、インチ規格マイクロメータ(インチ規格)
MB61アルミニウム製ブレッドボード、6" x 6" x 1/2"、1/4"-20タップ穴(インチ規格)
GR25-12051刻線回折格子、25 x 25 x 6 mm、溝1200/mm (ブレーズ波長500 nm)
CH1A1固定式シリンドリカルレンズマウント、高さ40.6 mmまでの光学素子用
TR11Ø1/2インチポスト、#8-32ネジ、1/4”-20タップ穴付き、長さ1インチ(インチ規格)
PH11Ø1/2インチポストホルダ、バネ付き六角固定つまみネジ付き、長さ1インチ (インチ規格)
SH25S10011/4"-20ステンレススチール製キャップスクリュ、長さ1インチ、25個入り(インチ規格)
W25S05011/4インチワッシャ、M6対応、ステンレススチール製、100個入り
View Metric Product List
型番数量Description
ELL18K/M1回転ステージセット、ステージELL18/M、インターフェイスボード、電源、取付け用ブラケット、ケーブル(ミリ規格)
VA100/M1調整機能付きメカニカルスリット、M4タップ穴、ミリ規格マイクロメータ(ミリ規格)
MB1515/M1アルミニウム製ブレッドボード、150 mm x 150 mm x 12.7 mm、M6タップ穴(ミリ規格)
GR25-12051刻線回折格子、25 x 25 x 6 mm、溝1200/mm (ブレーズ波長500 nm)
CH1A1固定式シリンドリカルレンズマウント、高さ40.6 mmまでの光学素子用
TR20/M1Ø12.7 mmポスト、M4ネジ、M6タップ穴付き、長さ20 mm(ミリ規格)
PH20/M1Ø12 mm~Ø12.7 mm ポストホルダ、バネ付き六角固定つまみネジ付き、長さ20 mm (ミリ規格)
SH6MS251M6 x 1.0ステンレススチール製キャップスクリュ、長さ25 mm、25個入り(ミリ規格)
W25S05011/4インチワッシャ、M6対応、ステンレススチール製、100個入り
回転ステージセットELL18K/Mを用いて、 回折格子の向きをメカニカルスリットに対して調整
  • 製品組み込み(OEM)のための事前評価試験に適した製品
  • セットアップへの組み込みが容易
  • 手動やPC制御で操作
  • 付属の電源はステージへの電源供給用

回転ステージセットは単体でも販売している回転ステージELL18/Mを含むパッケージです。パッケージELL18K/Mを使用することで、回転ステージを研究室のセットアップや様々な実験に容易に組み込むことができます。また、この技術を製品へ組み込み可能かどうか判断する際に活用いただくこともできます。

2つのモータの先端は、右端の写真のように、回転ステージの周りを取り囲むゴム製のトラックにしっかりと接触しています。モータは互いに反対向きに取り付けられており、一方のモータがトラックを押し、もう一方のモータが反対方向に引っ張るときに、時計回り(または反時計回り)の回転が発生します。

Included in the ELL18K/M Bundle
ELL18/M Rotation Stage5 V Power Supply with Region-Specific Power Adapter
Interface Board8-Conductor 28 AWG Ribbon Cable and USB Cable
Mounting BracketsPC-Based Software for Download
+1 数量 資料 型番 - インチ規格 定価(税抜) 出荷予定日
ELL18K Support Documentation
ELL18K回転ステージセット、ステージELL18、インターフェイスボード、電源、取付け用ブラケット、ケーブル(インチ規格)
¥60,675
Today
+1 数量 資料 型番 - ミリ規格 定価(税抜) 出荷予定日
ELL18K/M Support Documentation
ELL18K/M回転ステージセット、ステージELL18/M、インターフェイスボード、電源、取付け用ブラケット、ケーブル(ミリ規格)
¥60,675
Today
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回転ステージ

Features of the Rotation Stage
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回転ステージの特長

この回転ステージは複数のElliptec®共振モータ製品を使用する用途にお使いいただけます。上面はØ50.0 mmで、37個のネジ穴(深さ6 mmのM4ネジ用)があります。寸法やネジ穴の間隔を含め、ステージの仕様の詳細については「仕様」タブをご覧ください。回転ステージのカスタマイズや、ステージとともに取付けブラケットのご購入をご希望する場合には当社までご相談ください。

回転ステージのPCB基板にはオス型の8ピンPicoflex®コネクタ(ヘッダ)が付いています。ステージELL18/Mには基板のコネクタ(ヘッダ)に結合するメス型の8ピンPicoflex®コネクタ(レセプタクル)が付属します。

+1 数量 資料 型番 - インチ規格 定価(税抜) 出荷予定日
ELL18 Support Documentation
ELL18回転ステージ、プラットフォームØ1.97インチ、#8-32タップ穴37個(インチ規格)
¥41,712
7-10 Days
+1 数量 資料 型番 - ミリ規格 定価(税抜) 出荷予定日
ELL18/M Support Documentation
ELL18/M回転ステージ、プラットフォームØ50.0 mm、M4タップ穴37個(ミリ規格)
¥41,712
Today
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Elliptecアップグレード用アクセサリーキット

Specifications
Item #ELLC2
DC Voltage Input to Controller4.5 to 5.5 V
Typical Current Consumption Per ModuleMovement800 mA
Standby50 mA
Operating Temperature Range15 to 40 °C
Ribbon Cable Length (1 Included)250 mm (9.84")
Maximum Supported Ribbon
Cable Length
500 mm (19.68")
Dimensions (Interface Only)66.0 mm x 32.0 mm x 12.5 mm
(2.60" x 1.26" x 0.49")
Weight (Interface Only)10.8 g (0.022 lbs)
  • 単品のELLシリーズ製品に追加して1組のキットを構成するための下記のコンポーネントのセット
    • ハンドヘルドコントローラ
    • USB Micro Bケーブル
    • Picoflex®1ケーブル
    • 5 V電源、国内対応アダプタ

アップグレード用アクセサリーキットELLC2は、単品のELLシリーズのスライダ、ステージ、マウントをお持ちの場合に、それに追加して上記のようなELLセット一式2とするためのコンポーネントを揃えたキットです。接続されたELLステージの位置は、付属のハンドヘルドコントローラの3つのボタンで制御することができます。またUSBポートと付属のUSB Micro Bケーブルを介して、PCと直接接続することができます。キットには、ハンドヘルドコントローラとELLデバイスを接続するための0.25 mのPicoflex®ケーブル(8負荷回路)と、5 V電源(国内対応アダプタ付き)も含まれています。

  1. 注: Picoflex®はMolex社の登録商標です。
  2. ELL17/M、ELL18/MおよびELL20/M用の取付けブラケットのご注文は当社までご連絡ください。
+1 数量 資料 型番 - ユニバーサル規格 定価(税抜) 出荷予定日
ELLC2 Support Documentation
ELLC2Elliptecアップグレード用アクセサリーキット(国内用電源&プラグ付属)
¥14,526
Today
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フィルターホイールアダプタ、SM05ネジ付き

ELLA3 Filter Wheel Installed
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View Imperial Product List
型番数量Description
ELLA31ポスト取付け用アダプタ、回転ステージELL18/M用
ELLA21フィルターホイールアダプタ、回転ステージELL18/M用、SM05ネジ付きフィルタ取付け穴12個
ELL18K1回転ステージセット、ステージELL18、インターフェイスボード、電源、取付け用ブラケット、ケーブル(インチ規格)
TR31Ø1/2インチポスト、#8-32ネジ、1/4”-20タップ穴付き、長さ3インチ(インチ規格)
NE504A1Ø1/2インチ吸収型NDフィルター (取付済み) -OD=0.4
NE550A1Ø1/2インチ吸収型NDフィルター (取付済み) -OD=5.0
NE503A1Ø1/2インチ吸収型NDフィルター (取付済み) -OD=0.3
NE540A1Ø1/2インチ吸収型NDフィルター (取付済み) -OD=4.0
SM05CP21SM05シリーズエンドキャップ、外ネジ付き
SM05A71SM05シリーズアライメントディスク
View Metric Product List
型番数量Description
ELLA31ポスト取付け用アダプタ、回転ステージELL18/M用
ELLA21フィルターホイールアダプタ、回転ステージELL18/M用、SM05ネジ付きフィルタ取付け穴12個
ELL18K/M1回転ステージセット、ステージELL18/M、インターフェイスボード、電源、取付け用ブラケット、ケーブル(ミリ規格)
TR75/M1Ø12.7 mmポスト、M4ネジ、M6タップ穴付き、長さ75 mm(ミリ規格)
NE504A1Ø1/2インチ吸収型NDフィルター (取付済み) -OD=0.4
NE550A1Ø1/2インチ吸収型NDフィルター (取付済み) -OD=5.0
NE503A1Ø1/2インチ吸収型NDフィルター (取付済み) -OD=0.3
NE540A1Ø1/2インチ吸収型NDフィルター (取付済み) -OD=4.0
SM05CP21SM05シリーズエンドキャップ、外ネジ付き
SM05A71SM05シリーズアライメントディスク
バランス用負荷が取付けられたフィルターホイールアダプタELLA2を回転ステージELL18(/M)上に取り付け、さらにポスト取付け用アダプタELLA3を使用して垂直に取り付けています。

注:ステージELL18/MにフィルターホイールELLA2取付けて使用するには、バージョン1.6以上のファームウェアが必要です。

  • マウント無しまたはSM05ネジ付きマウントに取り付けられた12.7 mm(1/2インチ)光学素子を最大12個まで保持可能
  • 回転ステージELL18/Mに直接取り付け可能

SM05ネジ付きフィルターホイールアダプタELLA2は、マウント無しまたはSM05ネジ付きマウントに取り付けられたØ12.7 mm(Ø1/2インチ)光学素子を最大12個まで保持することができ、また回転ステージELL18/Mに直接取り付けることができます。フィルターホイールは深さ5.5 mmまでのネジに対応しています。別売りの固定リングSM05RRを1個使用して、マウント無しの厚さ≤3.8 mmのØ12.7 mm(Ø1/2インチ)光学素子を取り付けることができます。

隣接するSM05ネジ穴間の角距離は30°で、フィルターホイールに取り付けられる最大負荷は80 gです。負荷は11 g以上の不均衡が生じないように配置してください。 そのため、フィルターホイールの1つの穴にフィルタを取り付けたときには、その180°反対側の穴にバランス用負荷を付ける必要があります。例えば、質量3.3 gのNDフィルタは、3 gのエンドキャップSM05CP2でバランスさせることができます。非常に軽量なフィルタの場合、バランス用負荷としてテープを使用することもできます。右端の写真では、フィルターホイールにSM05ネジ付きNDフィルタが4枚取り付けられていますが、バランス用負荷としてエンドキャップSM05CP2およびアライメントディスクSM05A7が1つずつ取り付けられています。

The Rotation Stage without Brackets
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フィルターホイールELLA2の背面には、回転ステージELL18(/M) に取り付けるための構造が見えます。
The Rotation Stage without Brackets
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フィルターホイールELLA2の背面にあるシルバーピンの位置は、回転ステージELL18(/M)の一番外側の赤丸で示された6つのネジ穴に合っています。

フィルターホイールELLA2の背面にはシルバーピンが付いており、その位置は前面に刻印された番号1の裏になります(右下の写真参照) フィルターホイールを回転ステージELLA2に取り付ける際は、まずシルバーピンを右下の写真の赤丸で示されたステージ最外縁の6つのネジ穴の1つに合わせます。フィルターホイールELLA2を取り付ける前に、まずステージELL18/Mを初期位置に合わせ、最も適切な(オフセットが最小になる)位置を確認することをお勧めします。次に、シルバーピンの外側にあるフィルターホイールのくぼんだ円を、回転ステージの外周に合わせて嵌め込みます。最後に、付属のM4ネジでフィルターホイールを回転ステージに固定します(2.5 mm六角レンチ使用)。このとき、M4皿ネジは2 N•mのトルクで締めます。

ELLO GUIソフトウェア(「ソフトウェア」タブからダウンロード可能)を使用してフィルターホイールの回転を制御できます。回転ステージにフィルターホイールELLA2を取付けて使用するには、バージョン1.6以上のファームウェアが必要です。ファームウェアのバージョン情報やデバイスの初期位置、ステージELL18/Mをフィルターホイール用に最適化する方法などについては、ELL18(/M) のマニュアルをご覧ください。ファームウェアのアップデートが必要な場合は、当社までご連絡ください。

ELLA2 Filter Wheel Specifications
Number of SM05 (0.535"-40) Internal Threads 12
Angular Distance to Adjacent Internally SM05-Threaded Hole30°
Maximum Unbalanced Loada11 g
Total Load (Balanced)80 g
Expected Positioning Speed Lossb-30%
DimensionscØ94.0 mm x 6.0 mm (Ø3.70" x 0.24")
Weight70 g
  • 質量約3.3 gのNDフィルタに対してはエンドキャップSM05CP2(約3 g)でバランスをとることができます。非常に軽量なフィルタに対しては、テープを使用してバランスをとることができます。
  • この値は、最大負荷の80 gを取り付けたフィルターホイールELLA2を回転ステージELL18(/M)に取り付け、それを垂直に取り付けたときの位置決め速度の低下量を表しています。
  • この寸法には、ディスクの背面から5.8 mm突き出しているアライメントピンは含まれていません。
+1 数量 資料 型番 - ユニバーサル規格 定価(税抜) 出荷予定日
ELLA2 Support Documentation
ELLA2フィルターホイールアダプタ、回転ステージELL18/M用、SM05ネジ付きフィルタ取付け穴12個
¥14,526
7-10 Days
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ポスト取付け用アダプタ

ELLA3 Back Assembly
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View Imperial Product List
型番数量Description
ELLA31ポスト取付け用アダプタ、回転ステージELL18/M用
ELLA21フィルターホイールアダプタ、回転ステージELL18/M用、SM05ネジ付きフィルタ取付け穴12個
ELL18K1回転ステージセット、ステージELL18、インターフェイスボード、電源、取付け用ブラケット、ケーブル(インチ規格)
TR31Ø1/2インチポスト、#8-32ネジ、1/4”-20タップ穴付き、長さ3インチ(インチ規格)
View Metric Product List
型番数量Description
ELLA31ポスト取付け用アダプタ、回転ステージELL18/M用
ELLA21フィルターホイールアダプタ、回転ステージELL18/M用、SM05ネジ付きフィルタ取付け穴12個
ELL18K/M1回転ステージセット、ステージELL18/M、インターフェイスボード、電源、取付け用ブラケット、ケーブル(ミリ規格)
TR75/M1Ø12.7 mmポスト、M4ネジ、M6タップ穴付き、長さ75 mm(ミリ規格)
ポスト取付け用アダプタELLA3の使用例
  • 回転ステージのPCBに取り付けるためのM4貫通穴が4つ
  • ポストに取り付けるためのM4ネジ用ザグリ穴が1つ

ポスト取付け用アダプタELLA3は、付属のM4ネジ4本を使用して回転ステージELL18/MのPCBの裏面にしっかりと固定できます。また、アダプタの底部にあるザグリ穴とM4ネジ(付属していません)を使用して、回転ステージをØ12 mm~Ø12.7 mm(Ø1/2インチ)ポスト等に取り付けることができます。このアダプタを使用することで、フィルターホイールELLA2と組み合わせて使用する場合のように、回転ステージELL18/ Mを垂直に取り付ける必要のある用途にご利用いただくことができます。

+1 数量 資料 型番 - ユニバーサル規格 定価(税抜) 出荷予定日
ELLA3 Support Documentation
ELLA3ポスト取付け用アダプタ、回転ステージELL18/M用
¥8,804
7-10 Days
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バス分配器

Specifications
Item #ELLB
Voltage Rating4.5 to 5.5 V
Typical Current Consumption Per ModuleMovement800 mA
Standby50 mA
Maximum Board Current 4.0 A
Operating Temperature Range15 to 40 °C
Ribbon Cable Length (4 Included)250 mm
Maximum Supported Ribbon
Cable Length
500 mm
Dimensions65.0 mm x 32.0 mm x 12.5 mm
(2.56" x 1.26" x 0.49")
Weight11 g (0.02 lbs)

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1個のバス分配器で最大4個のElliptecデバイスを制御できます。バスは上記のセットに付属しているインターフェイスボードでPCに接続可能です。このときバスはElliptecソフトウェアによって制御され、インターフェイスボード上のボタンは無効になっていますのでご注意ください。
  • 1つのバスで最大4台までのElliptec®デバイスに対する制御と電源供給が可能
  • 分配器をデイジーチェーン接続すると最大16台までのElliptecデバイスを制御可能
  • Elliptecシステムソフトウェア(上記の「ソフトウェア」タブ参照)によるリモート制御
  • Elliptec製品のセットに付属するUSBインターフェイスボードを使用してPCに接続可能
  • ジャンパ5個およびリボンケーブル(8芯、AWG28)4本が付属
  • Raspberry Pi®とArduino®ボードにも対応

バス分配器ELLBには、最大4台までのElliptec®デバイスを接続できます。 接続されたデバイスは上記のセットに付属するインターフェイスボードで制御可能ですが、それが無くても制御できます。インターフェイスボードを使用する場合は、接続された各デバイスはElliptecソフトウェアパッケージが動作するPCによってリモート制御されます。インターフェイスボードは、分配器のREMOTEと記載されているバス信号の入力ポートに接続します。この接続を行うと、インターフェイスボードのボタンは無効になります。インターフェイスボードを使用せずにカスタム接続する場合は、「ピン配列」タブをご覧ください。

複数のバス分配器ELLBをデイジーチェーン接続すると、最大16台までのElliptecデバイスに対する制御と電源供給が可能になります。単純に4つの出力ポート(MODULE)の内の1つを、次のボードの入力ポート(REMOTE)に接続するだけで動作します。LEDインジケータによりどのデバイスが動作しているかが示されます。ソフトウェアで各デバイスを個別にアドレス指定する方法については、通信プロトコルマニュアルをご参照ください。ソフトウェアと付属文書のダウンロードリンクは「ソフトウェア」タブにございます。

バス分配器には、最大電流4 Aの5 V電源を接続するためのØ6.3 mm電源コネクタが付いています。より多くのデバイスを接続して各ユニットを同時に制御するには、電源からより多くの電流を供給する必要があります。 各Elliptecデバイスによって消費される電流については、「仕様」タブをご覧ください。5V、2 Aの電源が上記ELL9およびELL12に付属しています。接続されたElliptecデバイスの消費電流に応じて、電源は同時に2つのデバイスに対して電流の供給ができます。

機能を追加するための制御ピンが14個付いています(右の写真参照)。ピンの4組のペアがそれぞれジャンパで短絡されているとき、つまりジャンパがセットされているときは、Elliptecソフトウェアは接続されたElliptecデバイスからのフィードバック信号を受信することができます。 LEDと記載されているピンのペアはジャンパで短絡されていますが、これを取り外すとLEDインジケータは無効になります。 5VGNDと記載されたピンを用いると、Ø6.3 mm電源コネクタに接続された電源の代わりに、お手持ちの5 V、2 A 電源を使用することができます。 RX TX と記載されたピンを用いると、Elliptecインターフェイスボードの代わりに、Raspberry Pi®やArduino®ボードでバスを制御することができます。

ボードは四隅にあるØ3.5 mm貫通穴を使用して取り付けます。リボンケーブル(8芯、AWG28)は4本付属します。

+1 数量 資料 型番 - ユニバーサル規格 定価(税抜) 出荷予定日
ELLB Support Documentation
ELLBElliptecデバイス用バス分配器
¥7,505
Today