連続回転ステージ


  • Fine Pitch Worm Gear Provides 360° Continuous Rotation
  • Compatible with Prism Mounting Hardware
  • Vernier Scale Offers 5 arcmin Resolution

CR1

Continuous Rotation Stage

CR1A

General-Purpose Adapter Plate

PM3

PM4

Related Items


Please Wait
Specifications
Item #CR1CR1/M
Rotation Range360°, Continuous
Load Capacity25 lbs (11.3 kg)
Platform SizeØ1.70" (Ø43.2 mm)
Platform
Mounting Holes
8-32 (4 Places)
6-32 (8 Places)
4-40 (4 Places)
M4 x 0.7 (12 Places)
4-40 (4 Places)
Base Mounting HolesTwo 1.00" (25.4 mm) Radial
Slots for 1/4"-20 (M6 x 1.0) Cap Screws
Overall Dimensions
3.14" x 2.10" x 1.00"
(79.7 mm x 53.4 mm x 25.4 mm)
CR1, Continuous Rotation Mount
Click to Enlarge

移動ステージMS1(/M)は、#4-40キャップスクリュ用の2つの貫通穴を使用して回転ステージCR1(/M)上に取り付けられています。

特長

  • 精密なピッチのウォームギアによるバックラッシュの無い360°連続回転
  • バーニヤ目盛による分解能:5 arcmin
  • 24:1のギア比により、アジャスターノブ1回転毎に15°の回転
  • 鉛直荷重11.3 kgまで試験済み
  • MS1/MおよびT12シリーズの移動ステージを搭載できるように設計(アダプタープレートCR1A/Mが必要です)

回転ステージCR1/Mにはピッチの細かいウォームギアが用いられており、精密でバックラッシュの無い回転が得られます。ステージはユニットの側面についているステンレス製のアジャスターノブで操作します。アジャスターノブ1回転毎にステージは15°回転します。回転プラットフォームには、様々な取り付け要件に対応できるように、M4と#4-40の複数のタップ穴が付いています。底部には円弧状の2つのM6用スロットがあり、柔軟性の高い取り付けが可能です。スロットの間隔は光学テーブルやブレッドボードに取り付けられるように配置されています。

2°単位の目盛は読みやすく、また10°毎にラベルが表示されています。側面のバーニヤ目盛を用いると5 arcminの分解能が得られます。回転プラットフォーム上には当社の幾つかの移動ステージを重ねて取り付けることができます。また耐荷重は11.3 kgで、多くの実験用途で便利にご利用いただけます。

CR1 SmartPack Packaging
Click to Enlarge

CR1 Packaging

Smart Pack

Item # % Weight
Reduction
CO2-Equivalent
Reductiona
CR1 40.48% 9.07 kg
CR1/M 40.48% 12.25 kg

Smart Pack

  • Reduce Weight of Packaging Materials
  • Increase Usage of Recyclable Packing Materials
  • Improve Packing Integrity
  • Decrease Shipping Costs

Thorlabs' Smart Pack Initiative is aimed at waste minimization while still maintaining adequate protection for our products. By eliminating any unnecessary packaging, implementing packaging design changes, and utilizing eco-friendly packaging materials for our customers when possible, this initiative seeks to improve the environmental impact of our product packaging. Products listed above are now shipped in re-engineered packaging that minimizes the weight and the use of non-recyclable materials.b As we move through our product line, we will indicate re-engineered packages with our Smart Pack logo.

  • Travel-based emissions reduction calculations are estimated based on the total weight reduction of packaging materials used for all of 2013’s product sales, traveling 1,000 miles on an airplane, to provide general understanding of the impact of packaging material reduction. Calculations were made using the EPA’s shipping emissions values for different modes of transport.
  • Some Smart Pack products may show a negative weight reduction percentage as the substitution of greener packaging materials, such as the Greenwrap, at times slightly increases the weight of the product packaging.
Figure 1: Vernier scale measuring 76.0
Click to Enlarge

図1: バーニヤ目盛の読み方の例。 赤い矢印はポインタと呼ばれています。 バーニヤ目盛の10が主目盛の1つと一致しているので、このバーニヤ目盛は75.60と読み取れます(どの単位での測定でも同じです)。

バーニヤ目盛の読み方

バーニヤ目盛は、一般に物差しの精密さを向上させるために使用される、均一に分割された目盛(当社の回転マウントの目盛など)です。 バーニヤ目盛は多くの精密測定機器に使用されていますが、中でも良く知られているのはノギスやマイクロメータです。 順バーニヤ目盛では、主目盛とバーニヤ目盛の2つの目盛を並べて使用します。 バーニヤ目盛の間隔は若干(主目盛よりも10%)狭くなっています このため、主目盛上のラインはすべてのバーニヤ目盛上のラインとは一致しません。 バーニヤ目盛の1つのラインだけが主目盛の1つのラインとぴったり一致しますが、これがバーニヤ目盛を読むポイントとなります。

図1~3では、バーニヤ目盛の仕組みについて3つの例をあげて説明しています。 各図において、左側が主目盛で右側の小さい方がバーニヤ目盛です。 これらを読むときには、主目盛で大まかな数値を読み取り、バーニヤ目盛で精密な数値を読み取ります。 こうすることで、標準的なルーラやマイクロメータがより精密なものになります。

バーニヤ目盛の0は「ポインタ」(図1~3で赤い矢印で表示)で、主目盛での読取値を示します。 図1でポインタは75.6のラインで主目盛と一致しています。 これ以外に主目盛と一致しているバーニヤ目盛は10だけであることに注目してください。 バーニヤ目盛の0が主目盛の75.6と一致しているので、図1から読み取れる値は75.60となります(どの単位での測定でも同じです)。

これがバーニヤ目盛の読み方の概要です。 バーニヤ目盛を用いることで簡単に測定機器の精度を向上させることができます。 図2では更に詳しくご説明します。 ここではポインタは主目盛と一致しておらず、75.6のわずか上ですが75.7よりも下にあります。この場合の大まかな読取値は75.6です。 主目盛と初めに一致するバーニヤ目盛は5で、青い矢印で示されています。 バーニヤ目盛は精密に読み取れる最小桁を示し、図2では5が主目盛と一致しているので、精密な測定値は75.65となります。

バーニヤ目盛は主目盛よりも10%小さくなっているので、主目盛を1/10移動させると次のバーニヤ目盛が一致します。 ここで、測定値がバーニヤ目盛の1/10の間にきてしまった場合はどうするのか、という疑問が生じます。 図3ではこれについて説明しています。 上述の通り、ポインタのラインは75.6と75.7の間にあるので、大まかな読取値は75.6となります。 よく見ると、バーニヤ目盛の7(水色の矢印で表示)は、主目盛とほぼ一致しているので、精密な測定値は75.67となります。 しかし、バーニヤ目盛の7は主目盛よりもわずかに上にあり、8(7のすぐ上)は主目盛よりもわずかに下にあります。 このことから、図3の目盛は75.673 ± 0.002と読み取れます。 このツールにおいて、読取誤差としての0.002はほぼ適切な値と言えます。

このように、バーニヤ目盛は標準的なスケール測定の精密さを向上させます。 慣れるまでに少々時間がかかりますが、練習すれば非常に簡単に目盛を読めるようになります。 順バーニヤ、逆バーニヤにかかわらず、すべてのバーニヤ目盛は同様の方法で読み取ることができます。

Figure 1: Vernier scale measuring 76.0
Click to Enlarge

図2: バーニヤ目盛の例。 赤い矢印はポインタを示し、青い矢印は主目盛と一致するバーニヤ目盛上のラインを示しています。 この目盛は75.65と読み取れます。
Figure 1: Vernier scale measuring 76.0
Click to Enlarge

図3: バーニヤ目盛の例。 赤い矢印はポインタを示し、青い矢印は主目盛と一致するバーニヤ目盛上のラインを示しています。 これは75.67と読み取れますが、精密には75.673 ± 0.002となります。

Posted Comments:
No Comments Posted

回転マウント&回転ステージのセレクションガイド

当社では手動式および電動式の回転マウントと回転ステージを豊富にご用意しております。回転マウントの内孔はØ12 mm~Ø12.7 mm(Ø1/2インチ)Ø25 mm~Ø25.4 mm(Ø1インチ)、またはØ50 mm~Ø50.8 mm(Ø2インチ) の光学素子取付け用に設計されております*。また回転ステージには、様々な部品やシステムが取り付けられるようにタップ穴が配置されております。電動式は、DCサーボモータ、2相ステッピングモータ、あるいはElliptec™共振ピエゾモータにより駆動されます。いずれも360°の連続回転が可能です。 

*下表のマウントは、Ø12.7 mm、Ø25.4 mm、Ø50.8 mmの光学素子に対して最適設計されています。Ø12.0 mm、Ø25.0 mm、Ø50.0 mmなどの少し小さい光学素子に対してもご使用いただけますが、光学素子の偏心が重要ではない用途でのご使用をお勧めします。

手動回転マウント

Rotation Mounts for Ø1/2" Optics
Item #MRM05(/M)RSP05(/M)CRM05PRM05(/M)aSRM05KS05RSCT104
Click Photo
to Enlarge
FeaturesMini SeriesStandardExternal SM1
(1.035"-40) Threads
Micrometer16 mm Cage-Compatible±4° Kinematic Tip/Tilt Adjustment Plus RotationCompatible with 30 mm Cage Translation Stages and 1/4" Translation Stagesb
Additional Details
  • こちらのマウントはPRM05GL5/M(回転マウントPRM05/Mと偏光プリズムマウントSM05PM5のセット)に含まれております。
  • CT104は当社のアダプタープレートMS103/Mを用いることで、移動量6.4 mm(1/4インチ)の移動ステージに取り付けられます。
  • CT104は30 mmケージシステム用移動ステージCT1A/M に対応します。

Rotation Mounts for Ø1" Optics
Item #RSP1(/M)LRM1RSP1D(/M)DLM1(/M)CLR1(/M)RSP1X15(/M)RSP1X225(/M)PRM1(/M)a
Click Photo
to Enlarge
LRM1
FeaturesStandardExternal SM1
(1.035"-40) Threads
Adjustable ZeroTwo Independently Rotating CarriagesRotates Optic Within
Fixed Lens Tube System
Continuous 360° Rotation
or 15° Increments
Continuous 360° Rotation
or 22.5° Increments
Micrometer
Additional Details
  • こちらのマウントはPRM1GL10/M(回転マウントPRM1/Mと偏光プリズムマウントSM1PM10のセット)に含まれております。 

Rotation Mounts for Ø1" Optics
Item #LM1-A &
LM1-B(/M)
CRM1T(/M)CRM1LT(/M)CRM1PT(/M)KS1RSK6XS
Click Photo
to Enlarge
FeaturesOptic Carriage Rotates Within Mounting Ring30 mm Cage-Compatiblea30 mm Cage-Compatible
for Thick Opticsa
30 mm Cage-Compatible
with Micrometera
±4° Kinematic Tip/Tilt Adjustment Plus RotationSix-Axis
Kinematic Mounta
Additional Details
  • こちらのマウントには回転ダイヤルにM3穴が4つ付いており、プリズム取付け用プラットフォームK6A1/Mを取り付けられます。

Rotation Mounts for Ø2" Optics
Item #RSP2(/M)RSP2D(/M)PRM2(/M)LM2-A &
LM2-B(/M)
LCRM2(/M)KS2RSK6X2
Click Photo to Enlarge
FeaturesStandardAdjustable
Zero
MicrometerOptic Carriage Rotates Within Mounting Ring60 mm Cage-Compatible±4° Kinematic Tip/Tilt Adjustment Plus RotationSix-Axis Kinematic Mount
Additional Details

手動回転ステージ

Manual Rotation Stages
Item #RP005(/M)PR005(/M)MSRP01(/M)RP01(/M)RP03(/M)QRP02(/M)
Click Photo
to Enlarge
Continuous Rotation Mount
FeaturesStandardTwo Hard Stops
Additional Details

Manual Rotation Stages
Item #XRNR1(/M)XRR1(/M)PR01(/M)CR1(/M)XYR1(/M)OCT-XYR1(/M)
Click Photo
to Enlarge
FeaturesFine Rotation Adjuster and
2" Wide Dovetail Quick Connect
Fine Rotation Adjuster and
3" Wide Dovetail Quick Connect
Fine Rotation Adjuster and
SM1-Threaded Central Aperture
Fine Pitch Worm GearRotation and 1/2" Linear XY Translation
Additional Details
  • ステージをネジスロットで取り付けた場合、75.7 mmアリ溝を使用して他のステージまたはアクセサリに重ねて取り付けた場合よりも高くなります。
  • ステージOCT-XYR1/MにはプレートXYR1Aが付いています。このプレートを取り外すとステージXYR1/Mと同様の取付け機能となります。

電動回転マウント&ステージ

Motorized Rotation Mounts and Stages with Central Clear Apertures
Item #DDR25(/M)PDR1C(/M)PDR1(/M)PDR1V(/M)PDXR1(/M)
Click Photo
to Enlarge
DDR25PDR1CPDR1PDR1VPDXR1
FeaturesCompatible with
SM05 Lens Tubes,
16 mm Cage System, &
30 mm Cage System
Compatible with
16 mm Cage System
Compatible with
SM05 Lens Tubes &
30 mm Cage System
Vacuum-Compatible;
Also Compatible with
SM05 Lens Tubes &
30 mm Cage System
Compatible with
SM05 Lens Tubes &
30 mm Cage System
Additional Details

Motorized Rotation Mounts and Stages with Central Clear Apertures
Item #K10CR1(/M)PRM1Z8(/M)aDDR100(/M)ELL14HDR50(/M)
Click Photo
to Enlarge
ELL14
FeaturesCompatible with SM1 Lens Tubes & 30 mm Cage SystemCompatible with
SM1 Lens Tubes,
16 mm Cage System,
30 mm Cage System
Compatible with
SM1 Lens Tubes,
Open Frame Design for
OEM Applications
Compatible with
SM2 Lens Tubes
Additional Details
  • こちらのステージはKPRMTE/M(電動回転ステージPRMTZ8/MとK-Cube DCサーボモーターコントローラ KDC101)に含まれております。
Motorized Rotation Mounts and Stages with Tapped Platforms
Item #PRMTZ8(/M)aELL18(/M)b
Click Photo
to Enlarge
FeaturesTapped Mounting Platform for Mounting Prisms or Other OpticsTapped Mounting Platform, Open Frame Design for OEM Applications
Additional Details
  • こちらのステージはKPRM1E/M(電動回転ステージPRMT1Z8/MとK-Cube DCサーボモーターコントローラ KDC101などのセット)に含まれております。
  • こちらのステージはELL18K/M(インターフェイスボード、取付け用ブラケットならびにPC制御用コントローラがセット)に含まれております。
Back to Top

連続回転マウント

  • 精密なピッチのウォームギアによるバックラッシュの無い360°連続回転
  • バーニヤ目盛による分解能:5 arcmin
  • 24:1のギア比により、アジャスターノブ1回転毎に15°の回転
  • 鉛直荷重11.3 kgまで試験済み
  • MS1/MおよびT12シリーズの移動ステージを搭載できるように設計(アダプタープレートCR1A/Mが必要です)

回転ステージCR1/Mにはピッチの細かいウォームギアが用いられており、精密でバックラッシュの無い回転が得られます。 ステージの回転は、ユニット側面にある研磨されたステンレススチール製のアジャスターノブで操作します。2°単位の目盛は読みやすく、また10°毎にラベルが表示されています。側面のバーニヤ目盛を用いると5 arcminの分解能が得られます。

回転プラットフォームにはM4および#4-40タップ穴が配列されています。プラットフォームの中心から17.5 mmの位置に、8個のM4タップ穴があります。これらのタップ穴の1つにクランプアームPM3/Mを取り付けると、クランプアームのナイロンチップ付き止めネジをプラットフォームの中心の真上にセットすることができます。

CR1/Mのベース部分には円弧状のM6用スロットが2つあり、それらを用いて光学テーブルやブレッドボードに取り付けられます。

この回転ステージに搭載して操作可能な最大荷重は11.3 kgです。 また、アダプタープレートCR1A/Mを使用して、回転プラットフォーム上にMS1シリーズT12シリーズの移動ステージを取り付けることができます。

+1 数量 資料 型番 - インチ規格 定価(税抜) 出荷予定日
CR1 Support Documentation
CR1連続回転ステージ、#8-32、#6-32および#4-40タップ穴 (インチ規格)
¥52,241
Lead Time
+1 数量 資料 型番 - ミリ規格 定価(税抜) 出荷予定日
CR1/M Support Documentation
CR1/M連続回転ステージ、M4および#4-40タップ穴 (ミリ規格)
¥52,241
7-10 Days
Back to Top

回転ステージ用アダプタ

CR1A, Continuous Rotation Mount Adapter
Click to Enlarge

アダプタCR1A(/M)を使って、小型移動ステージT12X(/M)を2個のM2キャップスクリュで回転ステージCR1(/M)に固定

アダプタCR1A/Mを使って、当社のマウントを回転ステージCR1/Mに取り付けることができます。アダプタには、M4タップ穴が4個、M6用タップ穴が1個、M3タップ穴が4個、#4-40タップ穴が2個、M2タップ穴が4個、#2-56タップ穴が4個、更にM4用貫通穴が4個付いています。下の表には、CR1/Mに取り付けることができるマウントが記載されています。

このCR1A/MはM4用の貫通穴と4個のM4キャップスクリュを使って回転ステージCR1/Mに取り付けることができます。右の写真は、移動ステージT12X(/M)を、ステージ底部にあるM2用貫通穴を使って、アダプタCR1A(/M)に取り付けています。

MountDescription
PM3(/M), PM4(/M), and PM5(/M)Clamping Arms
PH SeriesPost Holders
T12 Series1/2" Mini Translators
GN Series*Small Platform Goniometers*

*注: アダプタープレートCR1A/Mは、当社のGNLシリーズの大型ゴニオステージとはお使いいただけません。

+1 数量 資料 型番 - インチ規格 定価(税抜) 出荷予定日
CR1A Support Documentation
CR1A回転ステージCR1用アダプタープレート (インチ規格)
¥3,987
Lead Time
+1 数量 資料 型番 - ミリ規格 定価(税抜) 出荷予定日
CR1A/M Support Documentation
CR1A/M回転ステージCR1/M用アダプタープレート (ミリ規格)
¥3,987
7-10 Days
Back to Top

クランプアーム

  • プラットフォームマウント用のクランプ
  • ポストの上部にネジ穴、下部にネジ付きスタッド
    • ミリ規格製品はM4 x 0.7ネジ
  • 保持できる光学素子の最大高さ:24.6 mm~41.8 mm
  • 保持できる光学素子の高さを高くするためのエクステンションポストもご用意
    • PM3SP/M + PM3/M: 高さ56.1 mmまでの光学素子を保持
    • PM4SP/M + PM4/M: 高さ91.7 mmまでの光学素子を保持

Click to Enlarge

クランプアーム用エクステンションポスト、ミリ規格は溝付き

クランプアームは、当社のキネマティックプラットフォームマウント、ステージ、およびV字型クランプに光学素子を固定するためのクランプです。PM3/Mは高さ24.6 mmまでの光学素子を保持します。ポストと光学素子固定用のナイロン製先端付き止めネジとの中心間距離は17.5 mmです。PM4/Mは高さ40.9 mmまでの光学素子を保持でき、ポストとナイロン製先端付き止めネジとの中心間距離は29.3 mmです。クランプアームPM3/MおよびPM4/Mで保持できる光学素子の高さは、それぞれに対応するエクステンションポストPM3SP/MおよびPM4SP/Mを接続することで、さらに高くすることが可能です。これらのエクステンションポストは、クランプアームのセットに含まれているポストと同じものです。すべてのクランプアームにはM4 x 0.7ネジが付属します。

クランプアームPM5/Mはすべて熱処理済みのステンレススチールから製造されているため、温度変動を伴う環境中でも安定しており、また真空にも対応しています。このクランプアームはM4 x 0.7タップ穴が1つ以上あるすべてのプラットフォームマウントやステージにお使いいただけますが、特にPOLARIS-K1M4/Mと組み合わせて使用されることをお勧めしています。PM5/Mが保持できる光学素子の高さは最大41.8 mmまでで、ポスト中心から光学素子を保持する接触点までの距離は22.8 mmです。

クランプアームはすべてフレクシャー機構でポストに取付けられますが、その固定には2 mmのボールドライバや六角レンチを使用します。クランプアーム上部の止めネジで光学素子を固定する際も、2 mmのボールドライバまたは六角レンチを使用します。ポストには、ポストを締め付けるときにトルクを加えるために使用する貫通穴も付いています。その他の情報は上の図をご覧ください。

+1 数量 資料 型番 - インチ規格 定価(税抜) 出荷予定日
PM3 Support Documentation
PM3小型クランプアーム、調整機能付き、#6-32ネジ付きポスト(インチ規格)
¥2,995
7-10 Days
PM3SP Support Documentation
PM3SPCustomer Inspired! クランプアームPM3用エクステンションポスト、#6-32ネジ付き(インチ規格)
¥830
7-10 Days
PM4 Support Documentation
PM4大型クランプアーム、調整機能付き、#6-32ネジ付きポスト(インチ規格)
¥3,662
Today
PM4SP Support Documentation
PM4SPCustomer Inspired! クランプアームPM4用エクステンションポスト、#6-32ネジ付き(インチ規格)
¥830
7-10 Days
PM5 Support Documentation
PM5ステンレススチール製調整機能付きクランプアーム、#8-32ネジ付きポスト(インチ規格)
¥9,094
7-10 Days
+1 数量 資料 型番 - ミリ規格 定価(税抜) 出荷予定日
PM3/M Support Documentation
PM3/M小型クランプアーム、調整機能付き、M4 x 0.7ネジ付きポスト(ミリ規格)
¥2,995
Today
PM3SP/M Support Documentation
PM3SP/MCustomer Inspired! クランプアームPM3/M用エクステンションポスト、M4 x 0.7ネジ付き(ミリ規格)
¥830
Today
PM4/M Support Documentation
PM4/M大型クランプアーム、調整機能付き、M4 x 0.7ネジ付きポスト(ミリ規格)
¥3,662
Today
PM4SP/M Support Documentation
PM4SP/MCustomer Inspired! クランプアームPM4/M用エクステンションポスト、M4 x 0.7ネジ付き(ミリ規格)
¥830
Today
PM5/M Support Documentation
PM5/Mステンレススチール製クランプアーム、調整機能付き、M4ネジ付きポスト(ミリ規格)
¥9,094
Today