• Continuous 360° Rotation with Two User-Positionable Hard Stops
  • Ø2" Mounting Platform with an Array of Tapped Holes
  • Precise, Submicron Repeatability (<15 µrad)


Application Idea

Ø1" Mirror Mounted in a
FMP1 Lens Mount on a
TR2 Post, PH1.5 Post
Holder, and QRP02
Rotation Stage. Light
can be Reflected in Two
Repeatable Directions

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  • 位置決め可能なハードストップが2つ付いた360°回転ステージ
  • 光学素子や光学デバイスを素早く、高い再現性で回転
  • 搭載可能荷重量:水平取付け時34 kg

回転ステージQRP02/Mは手動で360°の連続回転ができ、位置決め可能なハードストップが2つ付いています。 1つ目のハードストップは、45°の間隔でベースに開いている8個の#4-40タップ穴のいずれにも設置できます。 このストップは、ネジ付きのアライメントピンを2 mmの六角レンチで締めて固定します。 2つ目のハードストップは、取付けプラットフォーム下側の回転部分に付いたアライメントピンです。 このピンは360°の回転範囲のどこにでも設置可能で、2 mmの六角レンチを用いて位置決め穴の左側にある止めネジ(セットスクリュ)を締め付けて固定します。

回転プラットフォームは両面式のマグネットタブでハードストップに固定します。ハードストップ間の移動の再現性は<15 µradです。 ステージのベース部分には、アライメントピンおよび取付けプラットフォームの角度位置を示す目盛が刻印されています。 目盛は5°間隔に刻印されており、さらに30°ごとに角度を示す数字が振られています。

Ø50.8 mmの取付けプラットフォームには、M6、M4(#8-32)、およびM4(#6-32)タップ穴が配置されていて、クランプアームPM3/MPM4/Mなどのオプトメカニクス部品を取り付けられるようになっています。 また、ベース部分に開いている間隔50 mmのM6用ザグリ穴を利用して、光学テーブルやブレッドボードに取り付けられます。 さらに、回転マウントのベース部分は、リリーフカットとクランプCL6およびCL8を利用してあらゆる回転角度で取り付けられるので、2つのハードストップを任意の角度で設置することができます(右下の写真参照)。

このステージを水平面に取り付けた場合の耐荷重は34 kgです。 垂直面に取り付けた場合は、回転軸に直交する1軸について最大3.4 N·mのトルクを加えられます。 試験では、プラットフォームの中心で取付け面から38 mmの場所に9.1 kgの荷重を加えました。 荷重により回転軸に対するトルクが発生する場合には、マグネットタブはアライメントピンの下側ではなく上側で固定する必要があります。

QRP02 Hard Stops
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QRP01 Table Clamp Mounting
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Item #QRP02QRP02/M
Rotation Range360°, Continuous
Hard Stop 1 Locationsa20°, 25°, 65°, 70°, 110°, 115°, 155°, 160°, 200°, 205°,
245°, 250°, 290°, 295°, 335°, or 340° on Engraved Scale
Hard Stop 2 LocationContinuously Variable
Repeatability<15 rad
Horizontal Load Capacityb75 lb (34 kg)
Vertical Mounting Torque Capacityc2.5 lb·ft (3.4 N·m)
Platform DimensionØ2" (Ø50.8 mm), Circular
Platform Mounting Holes1/4"-20 (5 Places)
8-32 (4 Places)
6-32 (4 Places)
M6 x 1.0 (5 Places)
M4 x 0.7 (8 Places)
Base Dimensions2.55" x 2.55"64.8 mm x 64.8 mm
Base Mounting Holes1/4" Counterbore (4 Places)
on 2" Centers
M6 Counterbore (4 Places)
on 50 mm Centers
Eight 8-32 Threaded Holes for Positioning the Threaded Dowel Pin Hard Stop
  • 回転プラットフォームのマグネットタブはピンの両側に接触するので、8個の穴のいずれかを利用して16通りのハードストップを作成することができます。
  • ステージのベースを水平面に取り付けて荷重を回転軸の中心に加えた場合の耐荷重。
  • ステージのベースを垂直面に取り付ける際に、回転軸に直交する1軸について加えられる最大トルク。 試験では、プラットフォームの中心で取付け面から38 mmの場所に9.1 kgの荷重を加えました。 荷重により回転軸に対するトルクが発生する場合には、マグネットタブはアライメントピンの下側ではなく上側で固定する必要があります。

Posted Comments:
Scott Milligan  (posted 2021-03-24 15:58:27.087)
This is an interesting product that is unfortunately hamstrung by easily fixable design flaws. The cockamamie 6.78 degree offset between the counterbored mounting holes & the position of the rotating part's index mark when registered against any of the fixed 8 locations for stop#1 makes it impossible to use these stops to reference any of the 4 cardinal "compass" points (i.e. 0, 90, 180, & 270 degrees) without the index mark reading 6.78 degrees off these points. Given the rectilinear hole pattern most common on breadboards & other "stuff" you might want to integrate into an assembly, this situation practically forbids use in any assembly where a technician is asked to follow a work instruction that requires accurate reading of this stage's angular position wrt to another rectilinear coordinate system. 2 possible fixes include: 1. (preferred) 8 additional 4_40 tapped holes to position a fixed stop such that when registered against the stop, the index mark coincides with either the 0, 90, 180, or 270 orientation wrt to the base mounting hole pattern), or (less desirable) 2. the addition of a rotating scale pattern that the user can set and then lock down, such as you implement in several of your rotation stages for 1" & 2" optical components. My preferred solution (#1) would likely require rethinking the geometry of the four areas in the base that are relieved to enable external clamps to grab the base, however, with the angular offset problem fixed, I expect the need for external clamping would mostly disappear. Just my $0.02.
asundararaj  (posted 2021-03-30 10:15:45.0)
Thank you for your feedback on the QRP02. I have forwarded your suggestions to our internal product forum, where we may consider these improvements for a future product. 
Kyle Meaker  (posted 2019-10-05 16:44:55.097)
Our research group owns one of these, and we are curious if there is a maximum temperature allowance for this product. I could not see any information online. Are there any plastic elements maybe inside that could be damaged? Thank you so much, -Kyle
YLohia  (posted 2019-10-07 11:32:48.0)
Hello Kyle, thank you for contacting Thorlabs. While the QRP02 does contain PTFE, the limiting factor for the maximum temperature of this unit will be the grease used (Apiezon M). This grease has a typical working range of 10-30 C (50-86 F). This device is designed to be used in a controlled lab environment, which is typically operated within this temperature range.


当社では手動式および電動式の回転マウントと回転ステージを豊富にご用意しております。回転マウントの内孔はØ12 mm~Ø12.7 mm(Ø1/2インチ)Ø25 mm~Ø25.4 mm(Ø1インチ)、またはØ50 mm~Ø50.8 mm(Ø2インチ) の光学素子取付け用に設計されております*。また回転ステージには、様々な部品やシステムが取り付けられるようにタップ穴が配置されております。電動式は、DCサーボモータ、2相ステッピングモータ、あるいはElliptec™共振ピエゾモータにより駆動されます。いずれも360°の連続回転が可能です。 

*下表のマウントは、Ø12.7 mm、Ø25.4 mm、Ø50.8 mmの光学素子に対して最適設計されています。Ø12.0 mm、Ø25.0 mm、Ø50.0 mmなどの少し小さい光学素子に対してもご使用いただけますが、光学素子の偏心が重要ではない用途でのご使用をお勧めします。


Rotation Mounts for Ø1/2" Optics
Item #MRM05(/M)RSP05(/M)CRM05PRM05(/M)aSRM05KS05RSCT104
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FeaturesMini SeriesStandardExternal SM1
(1.035"-40) Threads
Micrometer16 mm Cage-Compatible±4° Kinematic Tip/Tilt Adjustment Plus RotationCompatible with CT1 Cage Translator Stage and 1/4" Translation Stagesb
Additional Details
  • こちらのマウントはPRM05GL5/M(回転マウントPRM05/Mと偏光プリズムマウントSM05PM5のセット)に含まれております。
  • CT104は当社のアダプタープレートMS103/Mを用いることで、移動量6.4 mm(1/4インチ)の移動ステージに取り付けられます。
  • CT104は30 mmケージシステム用移動ステージCT1には対応します。

Rotation Mounts for Ø1" Optics
Item #RSP1(/M)LRM1RSP1D(/M)DLM1(/M)CLR1(/M)RSP1X15(/M)RSP1X225(/M)PRM1(/M)a
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FeaturesStandardExternal SM1
(1.035"-40) Threads
Adjustable ZeroTwo Independently Rotating CarriagesRotates Optic Within
Fixed Lens Tube System
Continuous 360° Rotation
or 15° Increments
Continuous 360° Rotation
or 22.5° Increments
Additional Details
  • こちらのマウントはPRM1GL10/M(回転マウントPRM1/Mと偏光プリズムマウントSM1PM10のセット)に含まれております。 

Rotation Mounts for Ø1" Optics
Item #LM1-A &
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FeaturesOptic Carriage Rotates Within Mounting Ring30 mm Cage-Compatiblea30 mm Cage-Compatible
for Thick Opticsa
30 mm Cage-Compatible
with Micrometera
±4° Kinematic Tip/Tilt Adjustment Plus RotationSix-Axis
Kinematic Mounta
Additional Details
  • こちらのマウントには回転ダイヤルにM3穴が4つ付いており、プリズム取付け用プラットフォームK6A1/Mを取り付けられます。

Rotation Mounts for Ø2" Optics
Item #RSP2(/M)RSP2D(/M)PRM2(/M)LM2-A &
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MicrometerOptic Carriage Rotates Within Mounting Ring60 mm Cage-Compatible±4° Kinematic Tip/Tilt Adjustment Plus RotationSix-Axis Kinematic Mount
Additional Details


Manual Rotation Stages
Item #RP005(/M)PR005(/M)MSRP01(/M)RP01(/M)RP03(/M)QRP02(/M)
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Continuous Rotation Mount
FeaturesStandardTwo Hard Stops
Additional Details


Manual Rotation Stages
Item #XRNR1(/M)XRR1(/M)PR01(/M)CR1(/M)XYR1(/M)OCT-XYR1(/M)
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FeaturesFine Rotation Adjuster and
2" Wide Dovetail Quick Connect
Fine Rotation Adjuster and
3" Wide Dovetail Quick Connect
Fine Rotation Adjuster and
SM1-Threaded Central Aperture
Fine Pitch Worm GearRotation and 1/2" Linear XY Translation
Additional Details
  • ステージをネジスロットで取り付けた場合、75.7 mmアリ溝を使用して他のステージまたはアクセサリに重ねて取り付けた場合よりも高くなります。
  • ステージOCT-XYR1/MにはプレートXYR1Aが付いています。このプレートを取り外すとステージXYR1/Mと同様の取付け機能となります。


Motorized Rotation Mounts and Stages with Central Clear Apertures
Item #DDR25(/M)PDR1(/M)K10CR1(/M)PRM1Z8(/M)aDDR100(/M)ELL14HDR50(/M)
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FeaturesCompatible with
SM05 Lens Tubes,
16 mm Cage System,
30 mm Cage System
Compatible with
SM05 Lens Tubes,
30 mm Cage System,
PD1(/M) and PDX1(/M) Linear Stages
Compatible with SM1 Lens Tubes &
30 mm Cage System
Compatible with
SM1 Lens Tubes,
16 mm Cage System,
30 mm Cage System
Compatible with
SM1 Lens Tubes,
Open Frame Design for OEM Applications
Compatible with
SM2 Lens Tubes
Additional Details
  • こちらのステージはKPRMTE/M(電動回転ステージPRMTZ8/MとK-Cube DCサーボモーターコントローラ KDC101)に含まれております。
Motorized Rotation Mounts and Stages with Tapped Platforms
Item #PRMTZ8(/M)aELL18(/M)b
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FeaturesTapped Mounting Platform for Mounting Prisms or Other OpticsTapped Mounting Platform, Open Frame Design for OEM Applications
Additional Details
  • こちらのステージはKPRM1E/M(電動回転ステージPRMT1Z8/MとK-Cube DCサーボモーターコントローラ KDC101などのセット)に含まれております。
  • こちらのステージはELL18K/M(インターフェイスボード、取付け用ブラケットならびにPC制御用コントローラがセット)に含まれております。
+1 数量 資料 型番 - インチ規格 定価(税抜) 出荷予定日
QRP02 Support Documentation
7-10 Days
+1 数量 資料 型番 - ミリ規格 定価(税抜) 出荷予定日
QRP02/M Support Documentation