19インチラックマウント型ブラシレスDCモーターコントローラ

特長

• 当社の3相ブラシレスDCサーボモータ製品に対応
• エンコーダフィードバックによる速度と位置の閉ループ制御
• ユーザI/Oポートにモニタ用エンコーダ信号を出力
• AUX I/Oポートにデジタル信号を入出力
• Kinesis^®ソフトウェア一式による完全サポート
• 当社のすべてのモーションコントローラとシームレスな統合が可能

ブラシレスDCモーターコントローラRBD201は、高速(数百 mm/s程度)および高いエンコーダ分解能(100 nm未満)での操作が必要なモーションコントロール用途に適しています。このシングルチャンネルコントローラ(高さ1U)は、標準的な19インチラックに収まるよう設計されています。様々な用途において高精度のモーションコントロールが可能ですが、特にリニアモーターステージDDS220やDDS600と組み合わせて使用すると、最高400 mm/sの速度を実現することが可能です。最新のデジタルおよびアナログ電子回路技術と高帯域幅、高出力のサーボ制御回路により、ピークコイル電流2.5 Aまでの当社製3相ブラシレスDCサーボモータ製品を駆動する設計となっています。

コントローラRBD201は、当社の標準的な制御およびプログラミングインターフェイスに対応するため、自作の自動モーションコントロールシステムを簡単に構築できます。使用中でもプログラムの書き換えが可能なため、新しいプログラミングインターフェイス(顕微鏡標準コマンドセットなど)が追加された場合でも、すぐに最新のファームウェアにアップグレードすることが可能です。

USB接続のプラグアンドプレイによって簡単にPCでの操作が可能になります。多軸モーションコントロール用途(2軸ステージMLS203シリーズ等)にご使用の場合、標準的なUSBハブを介して複数のユニットを1台のPCに接続できます。当社のKinesis^®ソフトウェアと組み合わせることにより、複雑な動作シーケンスを短時間で構築することができます。このソフトウェアには、当社のステージおよびアクチュエータ製品用に、すべての関連動作パラメータが自動設定されています。広範なプログラミング環境により、高度なカスタム仕様の移動制御やシーケンス制御も可能です。詳しくは「Kinesisソフトウェア」タブをご覧ください。

コントローラRBD201のソフトウェアインターフェイスは、当社のほかのモーションコントローラと高度に統合されているため、システムへの組み込みも容易で、短期間で習得することが可能です。

注：コントローラRBD201は、19インチラック用の設計となっております。ベンチトップ型コントローラは、ベンチトップ型ブラシレスDCモーターコントローラの製品ページ、19インチラックマウントシャーシMMR601組込み用コントローラは、ブラシレスDCモーターコントローラーモジュールの製品ページをご覧ください。

ケーブルについて
アクチュエータやステージをコントローラに接続するケーブルはアクチュエータやステージに付属しており、コントローラには付属しておりません。交換用のケーブルについてのお問い合わせは当社までご連絡ください。

ブラシ付きDCモータや直線移動ステージDDS050/MおよびDDS100/Mにはご使用になれません。
このコントローラは、大きな電力を必要とするブラシレスDCサーボモータ用の設計となっております。当社のブラシ付きDCサーボモーターデバイスの制御については、K-Cube^®ブラシ付きDCサーボモーターコントローラKDC101のページをご覧ください。直線移動ステージDDS050/MおよびDDS100/Mの制御には、K-CubeブラシレスDCサーボーモーターコントローラKBD101をご覧ください。

ジョイスティック(別売り)
ジョイスティックMJC2およびMJC3は、ステージの位置決めを直観的かつ触覚的に手動で制御できるよう設計されています。MJC2にはXY制御用に2軸のジョイスティックノブ、MJC3にはXYZ制御用に3軸のジョイスティックノブが付いています。ほとんどの用途では、コントローラ内に保存されたデフォルトのパラメータ設定により、追加の設定が必要なく、ジョイスティックをそのまま使用することができます。したがってホストPCに接続する必要がない真のリモート操作が実現します。

その他のコントローラ
当社ではDCサーボモータ、ステッピングモータ、ピエゾアクチュエータ用のモーションコントローラを各種取り揃えております。詳しくは、下のリンクをクリックしてください。

ソフトウェア開発者向けサポート用CD

APT™シリーズのコントローラには、開発者向けのキットが付属しています。このサポートソフトウェアは、APT™ 製品を組み込んだ大型システム用のソフトウェア開発を支援する目的で作られています。このキットには広範囲の有用なコードサンプルのほか、ビデオチュートリアルのライブラリも含まれています。

Kinesis^® ソフトウェア

ソフトウェア

Kinesisバージョン1.14.53

このKinesisソフトウェアパッケージには、当社のKinesisシステムコントローラを制御するためのGUIが含まれています。

下記もご用意しております。

• 通信プロトコル

Figure 58A  KinesisソフトウェアのGUI画面

当社のKinesis^®ソフトウェアパッケージを用いて、当社の様々なモーションコントローラを駆動することができます。このソフトウェアは小型で低出力のシングルチャンネルドライバ(K-Cube^®など)から、高出力でマルチチャンネルのベンチトップ型ユニットやモジュール型の19インチラックナノポジショニングシステム(ラックシステムMMR60x)まで、当社Kinesisシリーズの様々なモーションコントローラの制御用にご使用いただけます。

Kinesisソフトウェアでは.NETコントロールを使用できるため、最新のC#、Visual Basic、LabVIEW™、あるいはその他の.NET対応言語を使用してカスタムプログラムを作成することができます。.NETフレームワークやAPIの使用を想定していないアプリケーションのために、ローレベルのDLLライブラリも含まれています。中央シーケンスマネージャ(Central Sequence Manager)は、当社のすべてのモーションコントロール用ハードウェアの統合と同期の機能をサポートしています。

この共通のソフトウェアプラットフォームにより、ユーザは単一のソフトウェアツールを習得するだけで、あらゆるモーションコントロールデバイスを1つのアプリケーション内で組み合わせて使用することができます。このように1軸システム用から多軸システム用までのあらゆるコントローラを組み合わせ、それら全てを1台のPCの統合されたソフトウェアインターフェイスから制御できます。

このソフトウェアパッケージには2つの使い方があります。1つはGUI(グラフィカルユーザーインターフェイス)ユーティリティを用いる方法で、コントローラの到着後すぐに直接的な操作と制御を行なうことができます。もう1つは一連のプログラミングインターフェイスを用いる方法で、ご希望の開発言語によりカスタム仕様の位置決めやアライメント用のプログラムを簡単に作成することができます。