USBモーションコントロール用シャーシ、19インチラック用


  • Up to 12 Drive Channels in a Single Chassis
  • DC Servo Motor, Stepper Motor, Piezo, and Auto-Alignment Driver Module
  • Ideal for Creating Multi-Axis Integrated Positioning Systems

MMR601

Full Suite of Software Support Tools Included

Related Items


Please Wait
Rack System Motion Controller Modules
2-Channel Brushless DC Motor Controller Module
2-Channel Stepper Motor Controller Module
2-Channel Piezo Controller Module
2-Channel NanoTrak® Auto-Alignment Module
USB Motion Control 19" Rack Chassis

特長

19インチラック用システムMMR601(602)は、多軸モーションコントロール用に設計された、多チャンネル･多機能なモジュール構造の製品です。このシステムは、洗練された自立型の拡張可能な構造を有し、精密なモーションコントロールのためのプラットフォームとして機能します。モジュールシステムとして、ブラシレスモータードライバ(MBD)、ステッピングモータードライバ(MST)、ピエゾアクチュエータ(MPZ)、 NanoTrak®自動アライメント(MNA)を含む、多数の制御モジュールを組み合わせて操作することができます。当社の同等のベンチトップ型コントローラで開発された高度な高速デジタル信号処理(DSP)技術と低ノイズアナログ回路が使われています。

モジュール式ラックにはベンチトップで使用するためのカバー付き(MMR602)製品と、標準的な19インチキャビネットに取付けて使用するためのカバー無し(MMR601)製品がございます。このモジュールは高さ4U、幅19インチの筺体内に、高機能な12チャンネルのプラットフォームを装備することができます。

USB接続プラグ＆プレイによりKinesisソフトウェアパッケージで簡単にPC制御が可能です。KinesisソフトウェアはNETコントロールが使用でき、最新のC、C#、Visual Basic、LabVIEW™、あるいはその他の.NETに対応する言語を使用してカスタムプログラムを作成するようなサードパーティの開発者も利用することができます。詳細については、「Kinesisソフトウェア」と「Kinesisチュートリアル」タブをご覧ください。

こちらのラックシステムはあらゆるベンチトップコントローラと組みあわせて操作することができ、全てを統合されたKinesisソフトウェアインターフェイスから制御することができます。これにより、ベンチトップ型、ラック型両方で共通の学習曲線を得ることができます。

ケーブルについて
アクチュエータやステージをコントローラに接続するケーブルはアクチュエータやステージに付属しており、コントローラには付属しておりません。交換用のケーブルについてのお問い合わせは当社までご連絡ください。

モーションコントロール用19インチラックシャーシ

Item #MMR601 & MMR602
EnclosureStandard 19" Rack, 4U High
Module Bays6 Modular Slots, Back Panel Access
CommunicationsUSB 1.1 Interface
Power Input
Voltage85 - 264 V AC
Frequency47 - 63 Hz
Power800 W
Fuse15 A
Dimensions (W x D x H)480 mm x 448 mm x 183 mm (19.0" x 17.6" x 7.0")
Weight16 kg (35.2 lbs)

ブラシレスDCモーターコントローラ

Item #MBD602
Number of Channels2
Motor Drive Connector8-Pin DIN-Type, Female (Motor Phase Outputs, Stage ID Input)
Feedback Connector15-Pin D-Type, Female
Brushless Continuous Current Output2.5 A per Channel (5.0 A Max All-Channel Output)
Brushless Peak Current Output4.0 A per Channel (5.2 A Max All-Channel Output)
Pulse-Width Modulation Frequency20 kHz
Operating ModesPosition and Velocity
Control Algorithm16-Bit Digital PID Servo Loop with Velocity and Acceleration Feed Forward
Velocity ProfileTrapezoidal
Position Count32-Bit
Position FeedbackIncremental Encoder
Encoder Bandwidth2.5 MHz (10 M Counts/sec)
Encoder Supply5 V
AUX Control Connector26-Way High Density D-Type, Female (User Digital IO, 5 V O/P)
Input Power RequirementsPower: 250 VA
Voltage: 100 to 240 V AC
Frequency: 47 to 63 Hz
Dimensions187 mm x 286.6 mm x 50.4 mm (7.36" x 11.28" x 1.98")
Weight0.9 kg (1.98 lbs)
Compatible Motor Specs3-Phase DC Brushless Motors with
Peak Power: 100 W,
Coil Resistance: 0.1 to 100 Ω,
Coil Inductance (Nominal): 1 to 100 mH, and
Rated Phase Current (Nominal): 100 mA to 5 A

ステッピングモーターコントローラ

Item #MST602
Number of Channels2
Motor Drive Connector15-Pin D-Type, Female
2-Phase Bi-Polar Motor Drive Output
Differential Quadrature Encoder (QEP) Input
Forward, Reverse Limit Switch Inputs
Encoder 5 V (with Ground)
Motor Control Connector15-Pin D-Type, Female
Jog Forward/Back Input (TTL)
Enable/Disable Interlock (per Channel)
Connect to Return to Operate Motor
User 5 V (with Ground) 100 mA Max
User I/O Connector26-Pin D-Type, Female
4 Logic Inputs (TTL)
4 Logic Outputs (Open Collector)
Trigger Input (TTL)
Trigger Output (Open Collector)
2 Analog Inputs, Single Ended 0 - 10 V (12-Bit)
Resolution2048 Microsteps per Full Step
200 Step Motor - 409 600 Microsteps per Rev
24 Step Motor - 49 152 Microsteps/Rev
Motor Drive VoltageUp to 48 V
Motor Drive PowerUp to 50 Wpeak/25 Wavg
Motor SpeedsUp to 3000 RPM (for 200 Full Step Motor)
Encoder Feedback Bandwidth500 kHz
Compatible Motor Specs2-Phase Bi-Polar Stepper Motors with
Peak Powers: 5 to 50 W,
Average Power: 25 W Maximum
Step Angle Range: 20° to 1.8°
Coil Resistance (Nominal): 4 to 15 Ω,
Coil Inductance (Nominal): 4 to 15 mH
Rated Phase Current (Nominal): 100 mA to 1 A
HousingSingle Rack System Bay
Dimensions (W x D x H)190 mm x 270 mm x 50 mm (7.5" x 10.6" x 2.0")
Weight1.5 kg (3.3 lbs)

ピエゾコントローラ

Item #MPZ601
Number of Channels2
Piezoelectric Output (SMC Male) - Per Channel
Voltage (Software Control)0 to 75 V DC
Voltage (External Input)-10 to 90 V DC
Current500 mA Max Continuous
Stability100 ppm Over 24 hours (After 30 mins Warm-Up Time)
Noise< 3 mV RMS
Typical Piezo Capacitance1 to 10 µF
Bandwidth10 kHz (1 µF Load, 1 Vp-p)
Position Feedback (9-Pin D-Type Female) - Per Channel
Feedback TypeAC Bridge or 0-10 V Differential DC (SW Selectable)
AC Feedback Transducer TypeStrain Gauge
AC Detection MethodAC Bridge (18 kHz Excitation)
Typical AC Feedback Resolution5 nm (for 20 µm Actuator e.g. PAZ005)
Auto-ConfigureIdentification Resistance in Actuator
User Input/Output (26-Pin D-Type Female)
Potentiometer Input (Per Channel)Reference + Wiper (50 kΩ 10 Turn Pots)
HV Output Monitor (Per Channel)0 to 10 V DC
4 Digital InputsTTL Levels
4 Digital OutputsOpen Collector
Trigger Input/OutputTTL
Trigger Input FunctionalityTriggered Voltage Ramps/Waveforms
Trigger Output FunctionalityTrigger Generation During Voltage Ramp Output
User 5 V (with Ground) 250 mA Max
General
HousingSingle Rack System Bay
Dimensions (W x D x H)190 mm x 270 mm x 50 mm (7.5" x 10.6" x 2.0")
Weight1.5 kg (3.3 lbs)

NanoTrak®自動アライメントモジュール

Item #MNA601/IR
Number of Channels2
Signal Measurement
PIN Photodiode
Mechanical ConnectorSMB Male
Photocurrent Range1 nA to 10 mA
Optical ConnectorFC/PC
NanoTraking
Circle Scanning Frequency1 to 300 Hz
Circle Position Range< 1% to > 99% MPE
Circle Diameter Adj. ModesAutomatic and Manual
Signal Phase Compensation±180°
Piezoelectric Input/Output
Number of Piezo Channels2
HV Output Connectors
Connector TypeSMC Male
Voltage Output0 to 75 VDC/Channel
Voltage Stability100 ppm over 24 Hours
Noise< 3 mV (RMS)
Output Current500 mA/Channel
Analog Output Monitors
Connector TypeBNC
Voltage Range0 to 10 VDC
Strain Gauge Position Feedback
Connector Type9-Pin D-Type Female
Feedback TypeAC
Other Input/Output
Optical Power Monitor
Connector TypeBNC
Voltage Range0 to 10 VDC
Ext Signal In Input
Connector TypeBNC
Voltage Range0 to 10 VDC
User Control
Connector Type26-Pin HD D-Type Female
Isolated Digital Inputs4 off TTL
Isolated Digital Outputs4 off TTL
Trigger Input1 off TTL
Trigger Output1 off TTL
Potentiometer Channel Ctrl Input1 - 10 kΩ (Each Channel)
Analog Channel Output Monitors0 to 10 VDC (Each Channel)
General
Dimensions (W x D x H)190 mm x 270 mm x 50 mm (7.5" x 10.6" x 2.0")
Weight1.5 kg (3.3 lbs)

Optical Detector Specifications for MNA601/IR
Item #NTA009 (Sold Separately)NTA007 (Included with Controller)
Detector TypeSiInGaAs
Operating Wavelength320 - 1000 nm900 - 1700 nm
Active AreaØ0.8 mmØ0.12 mm
Fiber InputFC/PC
Rise Time100 ps @ 12 V
NEP1.5 x 10-15 W/√Hz4.5 x 10-15 W/√Hz
Dark Current0.01 nA (Typ.) @ 10 V0.05 nA (Typ.) @ 5 V
Junction Capacitance3.00 pF (Typ.) @ 10 V2.0 pF (Typ.) @ 5 V

コントロールモジュールのピン配列

ブラシレスDCモーター制御モジュールMBD602

モータードライバ

8ピン、DIN型、メス

BBD MOTOR DRIVE

PinDescriptionPinDescription
1Motor Phase B5Stage ID
2GND6Enable
3aMotor Phase D7Motor Phase C
4Motor Phase A8a+5 V
  • 3と8の信号は予備用です。

フィードバック

15ピン、D型、メス

BBD FEEDBACK

PinDescriptionPinDescription
1Not Connected9GND
2GND10Limit Switch +
3Not Connected11Limit Switch -
4Index -12Index +
5QB -13QB +
6QA -14QA +
7a5 V15Not Connected
8a5 V
  • 7と8は内部短絡

ハンドセット

ミニDINメス型

Handset Connector

PinDescriptionPinDescription
1RX (Controller Input)4bSupply Voltage for Handset 5 V
2aGround5TX (Controller Output)
3aGround6aGround
  • 2、3、6はコモングラウンドです(接続されています)。
  • 4は当社のジョイスティックMJC2専用です。ほかのデバイスには電源供給しないでください。

AUX I/O

26方向高密度、D型、メス

AUX I/O

PinDescriptionFunctionPinDescriptionFunctionPinDescriptionFunction
1aDigital
I/P 3		-10aDigital
O/P 3		-19cGround-
2aDigital
I/P 2		-11aDigital
O/P 2		-20eDigital
O/P 2+		Motor #1 Encoder B+
3aDigital
I/P 1		-12aDigital
O/P 1		-21eDigital
O/P 2-		Motor #1 Encoder B-
4aDigital
I/P 0		-13aDigital
O/P 0		-22eGround-
5eDigital
O/P 6-		Motor #2 Encoder A-14eDigital
O/P 4+		Motor #2 Encoder IX+23d5 V-
6eDigital
O/P 6+		Motor #2 Encoder A+15eDigital
O/P 4-		Motor #2 Encoder IX-24eDigital
O/P 1+		Motor #1 Encoder IX+
7eDigital
O/P 5+		Motor #2 Encoder B+16eDigital
O/P 3-		Motor #1 Encoder A-25eDigital
O/P 1-		Motor #1 Encoder IX-
8eDigital
O/P 5-		Motor #2 Encoder B-17eDigital
O/P 3+		Motor #1 Encoder A+26cGround-
9bRS-232 RX-18bRS-232 TX-
  • 1～4はシングルエンド入力、10～13はシングルエンド出力となっています。
  • 9と18はRS232通信用です。これによりローレベルの通信プロトコルや、
    マイクロマネージャーなどのソフトウェア環境を使用してデバイスを制御可能です。
  • 19と26は接地用です。
  • 23は+5 V電源です。
  • 残りの5～8、14～17、20～22、24、25は差動出力用です。

ステッピングモーター制御モジュールMST602

モータI/Oコントローラ

D型、メス

DB15 Female

PinDescriptionReturnPinDescriptionReturnPinDescriptionReturn
1User 5 V I/O96Channel 2 Emergency Stop Daisy Chain Link Returnb1411Channel 2 Jog Backwardsa9
2Channel 1 Jog Forwardsa97Channel 2 Enable Returnb1512Channel 1 Emergency Stop Daisy Chain Linkb4
3Channel 2 Jog Forwardsa98Not Used-13Channel 1 Enableb5
4Channel 1 Emergency Stop Daisy Chain Link Returnb129User 0 V-14Channel 2 Emergency Stop Daisy Chain Linkb6
5Channel 1 Enable Returnb1310Channel 1 Jog Backwardsa915Channel 2 Enableb7
  • ジョグ入力にはフォトカプラが使用されており絶縁されているので、機能を有効にするにはUser 0V(ピン9)を短絡する必要があります。
  • チャンネルEnable入力およびデージーチェーンリンクの機能を有効にするには、対応する"Return Pin"に接続する必要があります。

ユーザI/Oコントローラ

D型、メス

DB26 Female

PinDescriptionReturnPinDescriptionReturnPinDescriptionReturn
1Digital I/P 11910Digital O/P 11919Digital Ground 1 (0 V)c-
2Digital I/P 21911Digital O/P 21920Ext Trigger I/P22
3Digital I/P 31912Digital O/P 31921Ext Trigger O/P22
4Digital I/P 41913Digital O/P 41922Digital Ground 2 (0 V)c-
5Channel 1 RS232 TX-14Channel 2 RS232 TX-235 V User O/P (50 mA Max.)-
6Channel 1 RS232 RX-15Channel 2 RS232 RX-24Reserved for Future Use-
7Not Used-16Reserved for Future Use-25Reserved for Future Use-
8Channel 2 Analog I/P (+)b17170 V (Analog Rtn)b826Analoga
Ground (0 V)c		-
9Channel 1 Analog I/P (+)b18180 V (Analog Rtn)b9
  • アナログ入力用
  • 0 to 10 V DC between I/P +ve and I/P -ve(ピン8とピン17など)
  • Groundピンは機器のGroundに対して共通

動作チャンネル用コネクタ

D型、メス

DB15 Female

PinDescriptionPinDescriptionPinDescription
1Encoder A +ve6Not Used110 V User
2Encoder A -ve7Phase B -12Reserved for Future Use
3Encoder B +ve8Phase A -13Reserved for Future Use
4Encoder B -ve9CW Limit Switch14Phase B +
55 V User10CCW Limit Switch15Phase A +

ハンドセット

ミニDINメス型

Handset Connector

PinDescriptionPinDescription
1RX (Controller Input)/RS2324Supply Voltage for Handset 5 V
2Ground5TX (Controller Output)
3Ground6Ground

ピエゾ制御モジュールMPZ601

ユーザI/Oコントローラ

D型、メス

DB26 Female

PinDescriptionReturnPinDescriptionReturnPinDescriptionReturn
1DIG I/P 1a1910DIG O/P 1a1919Isolated Groundb-
2DIG I/P 2a1911DIG O/P 2a1920Ext Trigger I/P22
3DIG I/P 3a1912DIG O/P 3a1921Ext Trigger O/P22
4DIG I/P 4a1913DIG O/P 4a1922Ground-
5Channel 1 RS485 (+)-14Channel 2 RS485 (+)-235 V User O/P (Isolated)-
6Channel 1 RS485 (-)-15Channel 2 RS485 (+)-24Not Used-
7Not Used-16Not Used-25Analog or Potentiometer Ground-
8Channel 2 10 V O/Pc2517Potentiometer Wiper Ch 2-26Potentiometer Reference25
9Channel 1 10 V O/Pc2518Potentiometer Wiper Ch 2-
  • 光アイソレーション、TTLレベルの信号
  • デジタル信号用
  • 外部信号モニタ装置用

ピエゾコントローラ

D型、メス

DB9 Female

PinDescriptionReturnPinDescriptionReturnPinDescriptionReturn
1Wheatstone Bridge Excitation4 or 64DC(+) or Equipment Groundc-7DC(-) or Actuator ID Signalb,c4 or 6
2+15 Va4 or 65Feedback Signal In4 or 68RS485 (-)9
3-15 Va4 or 66Equiptment Ground-9RS485 (+)8
  • ピエゾアクチュエーターフィードバック回路専用の電源です。ほかの回路やデバイスにはお使いいただけません。
  • この信号は、当社のアクチュエータにのみご利用になれます。この信号によって、システムはそのアクチュエータのピエゾ素子の変位量を特定することができます。
  • 歪ゲージ信号またはDCフィードバック信号の切り替えは、ソフトウェアで可能です。

Ext In (+)およびExt In (-)

BNCメス型

BNC Female

HV Out

SMC

SMC

0～75 V、0～250 mA。ピエゾアクチュエータに対する駆動信号を出力します。

自動アライメントモジュールNanoTrak®MNA601/IR

ユーザI/Oコントローラ

D型、メス

DB26 Female

PinDescriptionReturnPinDescriptionReturnPinDescriptionReturn
1DIG I/P 1a1910DIG O/P 1a1919Isolated Groundb-
2DIG I/P 2a1911DIG O/P 2a1920Ext Trigger I/P22
3DIG I/P 3a1912DIG O/P 3a1921Ext Trigger O/P22
4DIG I/P 4a1913DIG O/P 4a1922Ground-
5Channel 1 RS485 (+)-14Channel 2 RS485 (+)-235 V User O/P (Isolated)-
6Channel 1 RS485 (-)-15Channel 2 RS485 (+)-24Not Used-
7Not Used-16Not Used-25Analog Ground-
8Channel 2 10 V O/Pc2517External Analog I/P CH2 0 - 10 V2526Signal Power Outd25
9Channel 1 10 V O/Pc2518External Analog I/P CH1 0 - 10 V25
  • 光アイソレーション、TTLレベルの信号
  • デジタル信号用
  • 外部信号モニタ装置用
  • 2台のNanoTrak®用にも使用可能です。

ピエゾコントローラ

D型、メス

DB9 Female

PinDescriptionReturnPinDescriptionReturnPinDescriptionReturn
1Wheatstone Bridge Excitation4 or 64DC(+) or Equipment Grounda-7DC(-) or Actuator ID Signala,b4 or 6
2+15 Vc4 or 65Feedback Signal In4 or 68RS485 (-)9
3-15 Vc4 or 66Equiptment Ground-9RS485 (+)8
  • 歪ゲージ信号またはDCフィードバック信号の切り替えは、ソフトウェアで可能です。
  • この信号は、当社のアクチュエータにのみご利用になれます。この信号によって、システムはアクチュエータに付随するピエゾ素子の変位量を特定することができます。
  • ピエゾアクチュエーターフィードバック回路専用の電源です。ほかの回路やデバイスにはお使いいただけません。

LV Out

BNC Female

BNC Female

0～+10 V。ここからの出力は、HV OUTに反映され、10 VがHV出力端子の75Vに対応します。また、オシロスコープに接続できるので、ピエゾアクチュエータの駆動信号がモニタできます。

HV Out

SMC

SMC

0～75 V、0～500 mA。ピエゾアクチュエータに対する駆動信号を出力します。

Signal In

BNC Female

BNC Female

0～10 Vで、抵抗値は100 kΩ。外部のパワーメータから光パワー信号を受信するために使用します。

ピエゾアクチュエータの帯域幅に関するチュートリアル

多くの高速用途では、ピエゾ素子の形状変化する速度を知ることが必須となります。 ピエゾコントローラとピエゾ積層の帯域幅は、下記の数値がわかることで、計算で求められるようになります。

  1. コントローラが供給可能な最大電流量。下記で例としてとりあげられているBPCシリーズのピエゾコントローラでは、この数値は0.5 Aです。
  2. ピエゾ素子の負荷容量。容量が大きいほどシステムは遅くなります。
  3. 信号振幅の最適値(V)。この振幅がピエゾ素子の伸長寸法を決定します。
  4. ドライバの最大帯域幅。この数値は駆動負荷に依存しません。

出力コンデンサを駆動する際には、帯電と放電にそれぞれ電流が必要です。 帯電電荷の変化dV/dtはスルーレートと呼ばれています。 静電容量が大きいほど、必要とされる電流量は大きくなります。

Piezo Equation 1

例えば100 µmのピエゾ積層において静電容量が20 µFで、最大電流量が0.5 AのBPCシリーズピエゾコントローラで駆動されるとき、スルーレートは下記の数式で求められます。

Piezo Equation 2

したがって電圧が瞬間的に0 V から75 Vに変化するとき、出力電圧が75 Vに達するには3 msかかります。

注記: これらの計算式においては、ドライバの最大帯域幅は計算によって得られる帯域幅よりもずっと大きな値であり、ドライバの帯域幅は制限要因とならないことを前提としています。 なおこれらの数式が、開ループシステムにしか適用できない点にご注意ください。 閉ループモードでは、フィードバックループの応答の遅延がさらに帯域幅を制限します。

正弦波信号

Piezo Driver Sine Signal
Click to Enlarge

システムの帯域幅は、通常は所定の振幅の正弦信号に対するシステムの応答により規定します。 正弦信号のピーク振幅がA、ピーク‐ピーク電圧がVpp、そして周波数がfの条件で駆動されているピエゾ素子については、以下の数式が成立します。

Piezo Equation 3

右の図は、時間の経過とともに変化する電圧を表しています。 スルーレートの最大値、または電圧の最大の変化は、t = 2nπ, (n=0, 1, 2,...)が成立する時点となり、右図では点 aで示されています。

Piezo Equation 4

上記の数式から下記が導出できます。

Piezo Equation 5

それゆえに下記が成立します。
Piezo Equation 6

上記の例では最大電圧(75 V)での帯域幅は下記の値になることがわかります。

Piezo Equation 7.

ピエゾが小さく、静電容量が1/10になると、結果は10倍向上して約1060 Hzとなります。 また、積層が100 µmのままであっても、ピーク‐ピーク電圧が7.5 V(10% の最大振幅値)であれば、結果は同様に10倍向上して約1060 Hzとなります。

Piezo Driver Triangle Wave Signal
Click to Enlarge

三角波信号

ピエゾアクチュエータが三角波で駆動される場合、最大電圧がVpeakで、最小電圧が 0の時、スルーレートは勾配もしくは下記に等しくなります。

Piezo Equation 8.

あるいはf = 1/Tであるので、下記が導出できます。

Equation 9

Piezo Driver Square Wave Signal
Click to Enlarge

矩形波信号

ピエゾアクチュエータが矩形波で駆動される場合、最大電圧がVpeakで、最小電圧が 0の時、スルーレートが最小の立ち上がりと立ち下がりの数値を制限します。この条件では、信号の立ち上がりまたは立ち下がりの途中では、スルーレートは勾配に等しくなります。 trが最小立ち上がり時間であるとき、下記の数式が成り立ちます。

Equation 11

この式により、下記の数式が成立することもわかります。

Equation 12.

 

ピエゾの動作や理論についてはピエゾ素子のチュートリアルをご参照ください。

ソフトウェア

Kinesisバージョン1.14.52

このKinesisソフトウェアパッケージには、当社のKinesisシステムコントローラを制御するためのGUIが含まれています。

下記もご用意しております。

  • 通信プロトコル
Software Download
Kinesis Software
Figure 58A  KinesisソフトウェアのGUI画面

当社のKinesis®ソフトウェアパッケージを用いて、当社の様々なモーションコントローラを駆動することができます。このソフトウェアは小型で低出力のシングルチャンネルドライバ(K-Cube®など)から、高出力でマルチチャンネルのベンチトップ型ユニットやモジュール型の19インチラックナノポジショニングシステム(ラックシステムMMR60x)まで、当社Kinesisシリーズの様々なモーションコントローラの制御用にご使用いただけます。

Kinesisソフトウェアでは.NETコントロールを使用できるため、最新のC#、Visual Basic、LabVIEW™、あるいはその他の.NET対応言語を使用してカスタムプログラムを作成することができます。.NETフレームワークの使用を想定していないアプリケーションのために、ローレベルのDLLライブラリも含まれています。中央シーケンスマネージャ(Central Sequence Manager)は、当社のすべてのモーションコントロール用ハードウェアの統合と同期の機能をサポートしています。

この共通のソフトウェアプラットフォームにより、ユーザは単一のソフトウェアツールを習得するだけで、あらゆるモーションコントロールデバイスを1つのアプリケーション内で組み合わせて使用することができます。このように1軸システム用から多軸システム用までのあらゆるコントローラを組み合わせ、それら全てを1台のPCの統合されたソフトウェアインターフェイスから制御できます。

このソフトウェアパッケージには2つの使い方があります。1つはGUI(グラフィカルユーザーインターフェイス)ユーティリティを用いる方法で、コントローラの到着後すぐに直接的な操作と制御を行なうことができます。もう1つは一連のプログラミングインターフェイスを用いる方法で、ご希望の開発言語によりカスタム仕様の位置決めやアライメント用のプログラムを簡単に作成することができます。

Kinesisソフトウェアでは新しい.NETコントロールが使用でき、最新の最新のC#, Visual Basic, LabVIEW™、ほかの.NET対応言語を使用する開発者がカスタムにプログラムを作成することもできます。

C#
このプログラミング言語はマルチプログラミングパラダイムやマルチプログラミング言語が使用可能となるよう設計されているため、複雑な問題が簡単かつ効率的に解決できます。型付け、命令型、宣言型、関数型、ジェネリック、オブジェクト指向、そしてコンポーネント指向が含まれます。 この共通のソフトウェアプラットフォームにより、1セットのソフトウェアツールを習得するだけで、あらゆるKinesisコントローラを簡単に組み合わせることができます。このようにして1軸システムのコントローラから多軸システムのコントローラまで、様々なコントローラを組み合わせ、全てを1台のPCのソフトウェアインターフェイスから制御することが可能となりました。

Kinesisシステムソフトウェアを使用するには2つの手段があります。コントローラを直接つないで制御を行なう付属のGUI(グラフィカルユーザーインターフェイス)ユーティリティ、またはご希望の開発言語でカスタム仕様の位置決めやアライメントを簡単にプログラムできる一連のプログラミングインターフェイスです。

Kinesisモーションコントロールライブラリの構築の参考となる実行可能なプロジェクト機能拡張例については下のリンクをクリックしてください。なお、Quick Startのプロジェクト例の実行には別の統合開発環境(IDE)(Microsoft Visual Studioなど)が必要です。C#のプロジェクト例はKinesisソフトウェアパッケージに付属する.NETコントロールで実行可能です(詳細は「Kinesisソフトウェア」タブをご覧ください)。

C Sharp IconClick Here for the Kinesis with C# Quick Start Guide
Click Here for C# Example Projects
Click Here for Quick Start Device Control Examples		C Sharp Icon

LabVIEW
LabVIEWは、.Netコントロールを介してKinesisベースのコントローラとの通信に使用できます。LabVIEWでは、ツールとオブジェクトでフロントパネルとして知られるユーザーインターフェイスを構築した後、グラフィカル表記の関数を使ってコードを追加し、フロントパネルのオブジェクトを制御します。下記のLabVIEWチュートリアルでは.Netコントロールを使用してLabVIEW内Kinesis駆動デバイス用の制御GUIを作成するための情報をご提供しています。 LabVIEWでコントローラを制御する基本的な方法や、LabVIEW GUIを用いてデバイスを操作する前に行うべき設定の手順についても解説しています。

Labview IconClick Here to View the LabVIEW Guide
Click Here to View the Kinesis with LabVIEW Overview Page		Labview Icon

Posted Comments:
No Comments Posted

USBモーションコントロール用シャーシ、19インチラック用

  • 最大6つの制御モジュール(別売りです)を取り付け可能
  • カスタム用途に適した汎用性の高い統合制御
  • 標準的な19インチキャビネットに取り付け可能な4U、19インチのプロファイル

モジュール型ラックシャーシは、一般的な19インチキャビネットに取り付け可能なカバー無しタイプ(MMR601)と、ベンチトップ型での使用向けのカバー付きタイプ(MMR602)でご用意しております。筐体には当社の4種類の制御モジュール(別売りです)を最大6つまで取り付けることができ、4U、19インチラックの筐体サイズで最大12チャンネルまでのモーションコントロールが可能です。

+1 数量 資料 型番 - ユニバーサル規格 定価(税抜) 出荷予定日
MMR601 Support Documentation
MMR60119インチラックマウントシャーシ (カバー無し)
￥735,543
7-10 Days
MMR602 Support Documentation
MMR60219インチラックマウントシャーシ (カバー付き)
￥761,161
7-10 Days

ブラシレスDCモーターコントローラーモジュール

  • 100 Wピークまでの2チャンネル3相ブラシレスDCサーボモータ用コントローラ
  • 通信やプラグアンドプレイによるPC操作のためのUSBおよびAUX I/Oポート(MMR601またはMMR602筐体経由)
  • インクリメンタル型エンコーダによる速度と位置の閉ループ制御
  • モータ制御用I/Oポート(ジョグ、インターロック)
  • Kinesisによるソフトウェア制御をサポート
  • Kinesisが新たな機能をサポート
    • 高速位置入出力トリガ
    • 動作の同期
    • 動的PID設定

コントローラーモジュールMBD602は、モーションコントロール19インチラックシステムMMR601またはMMR602とご使用いただけるように設計された2チャンネル、高分解能のブラシレスDCモータードライバです。当社の100 W以下の3相ブラシレスDCサーボモータ製品の駆動用に適しています(エンコーダーフィードバック有り、または無し)。当社の堅牢なKinesisソフトウェアパッケージを備えた高速入出力トリガにより、複雑な制御システムの汎用的な構築要素としてご使用いただけ、さまざまな用途に合わせてカスタマイズ可能です。

最大6つのコントローラーモジュールMBD602をモジュールラックシステム(上記参照)に装備できるため、大規模な多軸モーションコントロール用途向けに拡張性の高いモーションコントロールをサポートします。MMR601またはMMR602ラック筐体内では、多軸モーションコントロール用途の場合、標準的なUSBハブを介して複数のモジュールを1台のPCに接続できます。使いやすいKinesisソフトウェアと組み合わせることにより、使用前の設定が短時間で行え、すぐに稼働させることができます。例えばこのソフトウェアには、当社のステージおよびアクチュエータ製品用に、すべての関連動作パラメータが自動設定されます。.NET プログラミング環境を使用すれば、より高度なカスタム仕様のモーションコントロールやシーケンスも可能となります。詳細は、「Kinesisソフトウェア」と「Kinesisチュートリアル」タブをご参照ください。

トリガ機能
コントローラMBD602には、入出力位置トリガ機能が備わっています。102 µs未満の遅延時間で、ライブ位置トリガを送信する間隔を定義できるため、ライブデータのキャプチャまたはフィードバック用にエンコーダーレベルに近いトリガ位置(100～200 nmまで)を設定できます。位置トリガーエンジンは走査中に数千パルスを送信し、幅広い用途に合わせて高度にカスタマイズ可能なイメージマッピング用のさまざまなプラットフォームを提供します。Kinesisソフトウェアを使用することで、出力トリガの開始位置、パルス間隔、パルス数、パルス幅を規定できます。例えば、5 mm x 5 mmの試料をイメージングする場合、試料のエッジ部分を定義し、試料全体をシステムでラスタースキャンして任意の間隔で画像を取得できます。システムの視野に合わせたトリガ間隔により、画像をデジタル的に統合して試料全体の高倍率ビューを効率的に再構成できます。

ジョイスティック
ステージの位置決めを手動で直感的に行うことができる2軸ジョイスティック(型番MJC2)も別途ご用意しております。ジョイスティックの使用についての詳細は、赤いアイコン ()からご覧いただけるマニュアルでご確認いただけます。

ケーブルについて
アクチュエータやステージをコントローラに接続するケーブルはアクチュエータやステージに附属しており、コントローラには附属しておりません。交換用のケーブルについてのお問い合わせは当社までご連絡ください。

+1 数量 資料 型番 - ユニバーサル規格 定価(税抜) 出荷予定日
MBD602 Support Documentation
MBD602モジュール型2チャンネルブラシレスモーターコントローラ
￥295,306
7-10 Days
MJC2 Support Documentation
MJC22軸 USB HIDジョイスティック
￥82,237
7-10 Days

ステッピングモーター制御モジュール

  • 2つのステッピングモータ駆動チャンネル
  • 高分解能マイクロステップ制御(微細位置決め用途向け)
  • 安定性があり予測可能な低速操作(速度に敏感な用途)
  • 48 V/50 W(ピーク値)までの2相双極ステッピングモータをサポート
  • 閉ループ位置決め用の差動エンコーダーフィードバック(QEP入力)
  • 多軸構築への拡張用USBプラグ・アンド・プレイ
  • モータ制御用I/Oポート(ジョグ、インターロック)
  • 当社のほかのモーションコントローラとの完全統合(統合システム開発)
  • Kinesis制御用ソフトウェア一式を使用可能

モジュールMST602は、モーションコントロール19インチラックシステムMMR601またはMMR602とご使用いただけるように設計された2チャンネル、高分解能、ラックマウント型のステッピングモータードライバです。50 W以下で2相双極ステッピングモータを駆動するように設計され(エンコーダーフィードバック有り、または無し)、当社提供のすべてのステッピングモータ付きナノポジショニングアクチュエータやステージに対応します。また、多様なパワーとステップサイズの2相双極モータにも対応可能です。

ラック筺体MMR601またはMMR602をご使用の場合、USB接続によるPC操作が可能となります。筐体にはモジュールを最大で6つまで搭載可能で、多軸モーションコントロール用途の場合、標準的なUSBハブを介して複数のモジュールを1台のパソコンへ接続することが可能です。使いやすいKinesisソフトウェアと組み合わせることにより、使用前の設定が短時間で行え、すぐに稼働させることができます。広範なプログラミング環境を使用すれば、より高度なカスタム仕様のモーションコントロールやシーケンスも可能となります。詳しくは「Kinesisソフトウェア」および「Kinesisチュートリアル」タブをご参照ください。

ジョイスティックステージの位置決めを手動で直感的に行うことができる2軸ジョイスティック(型番MJC2)も別途ご用意しております。ジョイスティックの使用についての詳細は、赤いアイコン ()からご覧いただけるマニュアルでご確認いただけます。

ケーブルについて
アクチュエータやステージをコントローラに接続するケーブルはアクチュエータやステージに附属しており、コントローラには附属しておりません。交換用のケーブルについてのお問い合わせは当社までご連絡ください。

+1 数量 資料 型番 - ユニバーサル規格 定価(税抜) 出荷予定日
MST602 Support Documentation
MST602モジュール型2チャンネルステッピングモーターコントローラ
￥227,746
Today
MJC2 Support Documentation
MJC22軸 USB HIDジョイスティック
￥82,237
7-10 Days

ピエゾ制御モジュール

  • 2つのピエゾ駆動チャンネル
  • 静かで高分解能の位置決め制御(高精度の位置決め用途向け)
  • ランプ電圧/波形発生機能(走査用)
  • 高帯域幅(10 kHz)のピエゾ位置決め
  • 当社の識別機能付きピエゾアクチュエータ用の自動設定機能あり
  • ユーザ制御のデジタルおよびアナログI/Oポート
  • 当社のほかのモーションコントローラとの完全統合(統合システム開発)
  • Kinesis制御用ソフトウェア一式を使用可能

ピエゾアクチュエーターモジュールMPZ601は、2チャンネルの高出力(75 V、500 mA)ピエゾコントローラです。当社のすべての開ループ・閉ループのピエゾ駆動ナノポジショニングアクチュエータ、ステージを駆動できるよう設計されています。各チャンネルには歪みゲージフィードバック回路が付いており、当社のアクチュエータで動作させるとナノメートル領域での閉ループ位置決めを行うことができます。さらに、このユニットはフレキシブルなソフトウェア設定によって細かい設定が可能なので、他社製の様々なピエゾ素子の駆動にも適しています。波形発生機能とトリガ出力の組み合わせにより、特にピエゾ走査用途に適します。

こちらのモジュールは最新の高速DSP(デジタルシグナルプロセッサ)と低ノイズアナログ回路を搭載しており、特にモーションコントロール19インチラックシステムMMR601またはMMR602内に適合するように設計されています。このラックシステムには複数のピエゾモジュールMPZ601を取り付けが可能なため(ラック当たり最大12チャンネルの動作が可能)、多軸でナノメートルレベルのモーションコントロールが要求される、大規模で精密なアライメント用として設計されています。

ラック筐体MMR601、MMR602は、USB接続によってPCで簡単に操作でき、標準的なUSBハブ技術により複数のユニットを1台のPCに接続することができます。使いやすいKinesisソフトウェアと組み合わせることにより、使用前の設定が短時間で行え、すぐに稼働させることができます。広範なプログラミング環境を使用すれば、より高度なカスタム仕様のモーションコントロールやシーケンスも可能となります。詳しくは「Kinesisソフトウェア」および「Kinesisチュートリアル」タブをご参照ください。

ケーブルについて
アクチュエータやステージをコントローラに接続するケーブルはアクチュエータやステージに附属しており、コントローラには附属しておりません。交換用のケーブルについてのお問い合わせは当社までご連絡ください。

+1 数量 資料 型番 - ユニバーサル規格 定価(税抜) 出荷予定日
MPZ601 Support Documentation
MPZ601モジュール型2チャンネルピエゾコントローラ、フィードバック付き
￥408,322
7-10 Days

自動アライメントモジュールNanoTrak®

Detector Head Back ViewClick to Enlarge
赤外域波長用ディテクタNTA007の背面
  • 高度な光探索アルゴリズムを用いたアクティブアライメントシステム
  • トラッキング機能による適切な光透過効率の恒久的な維持
  • アライメントの安定性を長期にわたって維持するためのLatchモード
  • MNA601/IRモジュールは2軸制御が可能
  • 2つのピエゾコントローラ出力閉ループフィードバック
  • 赤外域(IR)用InGaAsディテクタ(型番NTA007)およびSMBコネクタが付属
  • 可視域(VIS)用Siディテクターヘッド(型番NTA009)を別売りにてご用意
  • サードパーティのカスタム用途向けソフトウェアGUI制御セット

モジュール式のNanoTrak自動アライメントコントローラは、ファイバ同士または光ファイバ光学系と自由空間光学系の結合効率が最大限に得られるような自動制御システム用に設計されています。ピエゾステージによりファイバ先端を円形の走査パターンに動かすと、コントローラはピーク出力方向を決定するために勾配探索を実施し、最大のスループットを得られる位置にファイバを配置させます。2つの高電圧出力チャンネルによりピエゾアクチュエータに電圧信号が供給されるため、外部のピエゾドライバを追加する必要はありません。このファイバーアライメントコントローラは、当社の3軸NanoMaxや6軸NanoMaxステージをはじめとするピエゾ駆動の多軸ステージを組み合わせることにより、自動アライメントシステムとなります。

ラックシステムMMR601またはMMR602と使用する場合、USB接続によるプラグアンドプレイに対応しており、容易にPCによる操作が可能になります。PCで使用するKinesis®ソフトウェアは新しい.NETコントロールが特長で、最新のC、C#、LabVIEW™、あるいはその他の.NETに対応する言語を使用してカスタムプログラムを作成するようなサードパーティの開発者も利用することができます。詳細は、「Kinesisソフトウェア」と「Kinesisチュートリアル」タブをご覧ください。

あるデバイス(例：ファイバ)から他のデバイスに光を結合するために、最初に信号が検出されるまで、デバイスを移動しての検索します。NanoTrakのサポートソフトウェア は、この最初の光検出用に一連の検索アルゴリズムを提供します。NanoTrakは主に光ファイバや光集積装置のアライメントに使われていますが、導波路の特性解析、アクティブおよびパッシブデバイスのファイバーピグテール付け、その他多くのR&D用途のような手間のかかるアライメント作業の自動化にも適しています。

ケーブルについて
アクチュエータやステージをコントローラに接続するケーブルはアクチュエータやステージに附属しており、コントローラには附属しておりません。交換用のケーブルについてのお問い合わせは当社までご連絡ください。

ディテクターヘッド
NanoTrakモジュールには、赤外(IR)波長(900～1700 nm)用のInGaAsディテクタ(型番NTA007)と、外部ディテクターヘッドとご使用いただくPINダイオードSMB入力が付属しています。可視(VIS)域波長(320～1100 nm)用のSiディテクタ(型番NTA009)は下記にて別途ご購入いただけます。 どちらのディテクターヘッドも背面にFC/PC光ファイバ入力ポートと、ジャックを介してコントローラと接続するインターフェイスが付いています(右写真参照)。各ディテクタの仕様および波長に対する感度は下の表をご覧ください。

Item #Wavelength RangeActive AreaFiber InputDark CurrentJunction Capacitance
NTA009320 - 1000 nmØ0.8 mmFC/PC0.01 nA (Typ.) @ 10 V3.00 pF (Typ.) @ 10 V
NTA007900 - 1700 nmØ0.12 mmFC/PC0.05 nA (Typ.) @ 5 V2.0 pF (Typ.) @ 5 V

NTA ResponsivityNTA Responsivity

+1 数量 資料 型番 - ユニバーサル規格 定価(税抜) 出荷予定日
MNA601/IR Support Documentation
MNA601/IR2チャンネルピエゾ/NanoTrak®自動アライメントコントローラ、InGaAsディテクタ(900～1700 nm)付き
￥814,349
7-10 Days
NTA009 Support Documentation
NTA009NanoTrak®用可視域(Si)ディテクターヘッド 、320～1000 nm
￥54,156
7-10 Days
NTA007 Support Documentation
NTA007NanoTrak®用IR(InGaAs)ディテクターヘッド、900～1700 nm
￥52,065
7-10 Days
Additional モーションコントロールエレクトロニクス
  • DCサーボコントローラ

  • ステッピングモータ

  • ピエゾ/ひずみゲージ

  • 自動アライメント

  • ラックマウントシャーシ

  • ソレノイドコントローラ、15V

  • ボイスコイルモーターコントローラ

  • USBコントローラーハブ
    電源

  • K-Cube＆T-Cube用電源

  • USB HIDジョイスティック