電動式精密回転ステージ、DCサーボモーター付き


  • Continuous 360° Motorized Rotation
  • Rotational Velocity: 25 Degree/Second
  • Tapped Platform for Mounting Prisms or Other Optics

PRMTZ8

Motorized Continuous
Rotation Stage

Application Idea

PRMTZ8 with PM3 Clamping Arm
and Pellin Broca Prism

Related Items


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Key Specificationsa
Platform SizeØ66.2 mm (2.61")
Platform Mounting HolesEight 6-32 (M4)
Sixteen 8-32 (M4)
Five 1/4"-20 (M6)
Bidirectional Repeatability±0.1°
Backlash±0.3°
Max Rotation Velocity25 deg/s
Horizontal On-Axis Load Capacityb15 N (1.5 kg, 3.4 lbs)
Repeatable Incremental Motion (Min)0.04°
Percentage Accuracy0.1%
Home Location Accuracy±0.2°
Range360° Continuous
  • 詳細については、「仕様」タブをご覧ください。
  • PRMTZ8/Mは垂直方向の取り付けには適していません。

特長

  • 回転速度:毎秒25°
  • クランプアーム(下記参照)やその他のオプトメカニクス部品用取付け穴
  • メインダイヤルに1°単位の目盛
  • 高さが25 mmのコンパクトな設計
  • 精密に0°(±0.2°以内)の位置に戻るホームリミットスイッチ
  • 推奨ドライバ:DCサーボコントローラKDC101

PRMTZ8/MはコンパクトなDCサーボモータ駆動による360°回転ステージで、そのプラットフォームにはタップ穴が付いています。プラットフォームの角度測定には、回転プレートに印されている1°単位の目盛と併せてバーニヤ目盛(分解能5 arcmin)も使用可能です。こちらの回転ステージにはホームリミットスイッチも付いているため、回転位置を自動的にゼロ点に移動でき、従って角度の絶対位置の設定ができます。このリミットスイッチは、複数回の360°回転を連続的に行えるように設計されています。

別売りのDCサーボコントローラKDC101を使用すると、ソフトウェアインターフェイスを介してスムーズで連続的に動作させることが可能です。ステージとコントローラ、電源KPS201がセットになった製品KPRMTE/Mもございます。

PRMTZ8/Mには長さ430 mmのケーブルが付属します。長さ2.5 mのエクステンションケーブル(PAA632)を別途ご購入いただくこともできます。

Motor Specifications
Motor TypeDC Servo
Nominal Voltage6 V
No Load Speed6560 rpm
No Load Current7.43 mA
Nominal Speed1050 rpm
Nominal Torque (Maximum Continuous Torque)1.26 mN•m
Nominal Current (Maximum Continuous Current)0.156 A
Stall Torque1.54 mN•m
Starting Current 0.184 A
Maximum Efficiency65%
Terminal Resistance32.7 Ω
Terminal Inductance0.607 mH
Torque Constant8.38 mN•m/A
Speed Constant1140 rpm/V
Speed / Torque Gradient4450 rpm/mN•m
Mechanical Time Constant13.9 ms
Rotor Inertia0.298 g•cm2
Stage Specifications
Translation and Motion Parameters
Travel Range360° Continuous
Bidirectional Repeatabilitya±0.1°
Backlashb±0.3°
Max Rotation Velocity25 deg/s
Calculated Resolution2 arcsec (0.0005°)
Horizontal On-Axis Load Capacityc15 N (1.5 kg, 3.4 lbs)
Min Repeatable Incremental Motiond0.04°
Percentage Accuracy0.1%
Home Location Accuracy±0.2°
Wobble200 µrad
Physical
Platform SizeØ66.2 mm (2.61")
Platform Mounting HolesEight 6-32 (M4)
Sixteen 8-32 (M4)
Five 1/4"-20 (M6)
Dimensions137.4 mm x 73.3 mm x 25 mm
(5.41" x 2.88" x 0.98")
Weight0.38 kg (0.84 lbs)
Cable Length430 mm (16.93")
  • 設定位置に両方向から移動する場合の再現性の平均値です。
  • ステージがある位置に移動してから元の位置に戻る時、送りネジ機構のために移動量が減少することがあります。この減少量はバックラッシュと呼ばれています。
  • PRMTZ8/Mは垂直方向の取り付けには適していません。
  • ステージが標準誤差内で繰り返して実現できる最小ステップ量です。

 

モーターコネクターピン配列

Connector

PRMTZ8/Mには長さ430 mmのケーブルが付属します。長さ2.5 mのエクステンションケーブル(PAA632)を別途ご購入いただくこともできます。

PinDescriptionPinDescription
1Ground/Return9Ident Resistora
2Reserved For Future Use10Vcc/Ident Resistor
3Limit Switch11Encoder Channel B
4Reserved For Future Use12Reserved For Future Use
5Motor (+)13Encoder Channel A
6Reserved For Future Use14Ident EEPROM
7Motor (-)15Ident EEPROM
8Reserved For Future Use--
  • 当社のコントローラに接続したときにステージの特定に使用されます。

Dタイプオス型

Schematic

当社では幅広い種類のモーションコントローラを駆動できるよう、Kinesis® ソフトウェアパッケージと従来のAPT™(Advanced Positioning Technology)ソフトウェアパッケージの2種類のプラットフォームをご用意しております。どちらのパッケージも小型で低出力のシングルチャンネルドライバ(K-Cube™やT-Cube™など)から高出力でマルチチャンネルのモジュール式19インチラックナノポジショニングシステム(APTラックシステム)まで幅広い種類のモーションコントローラをカバーするKinesisシリーズのデバイスを制御できます。

Kinesisソフトウェアには、最新のC#、Visual Basic、LabVIEW™またはその他の.NETに対応する言語を使用してカスタムプログラムを作成するサードパーティの開発者向けに、.NETコントロールが付属しています。また、.NETフレームワークを使用しない用途向けに低級言語用のDLLライブラリも付いています。センターシーケンスマネージャが、当社の全てのモーションコントロールハードウェアの統合と同期をサポートします。

Kinesis Software
KinesisのGUIスクリーン
APT Software
APTのGUIスクリーン

当社従来のAPTシステムソフトウェアプラットフォームは、C#、Visual Basic、LabVIEWまたはその他のActive-Xに対応する言語を使用してカスタムプログラムを作成するサードパーティの開発者向けに、ActiveXをベースとしたコントロールが付属しています。また、ハードウェア無しでカスタムプログラムの開発を行うためのシミュレーターモードも付いています。

これらの共通のソフトウェアプラットフォームにより、あらゆるKinesisとAPTコントローラをシングルアプリケーションに簡単に組み込むことができます。ソフトウェアツールは1セット習得するだけで共通した操作が可能です。シングルチャンネルシステムからマルチチャンネルシステムまで、あらゆるコントローラを組み合わせ、全てを1台のPCのソフトウェアインターフェイスから制御することが実現可能です。

このソフトウェアパッケージを使用するには2つの手段があります。GUI(グラフィカルユーザーインターフェイス)ユーティリティを使用したコントローラとの直接対話ならびに「out of the box」コントロール、またはご選択の開発言語でカスタム統合の位置決めやアライメントソリューションを簡単にプログラムできる一連のプログラミングインターフェイスです。

APTシステムソフトウェアをよりご理解いただけるために様々なチュートリアルビデオもご用意しております。ビデオではソフトウェアの概要とAPT Configユーティリティをご説明しています。また、ソフトウェアのシミュレーターモードを利用すると、コントローラを接続しないでソフトウェアを試すことができます。その方法を説明したビデオもあります。これらのビデオは「APTチュートリアル」タブ内のリンクからご覧いただけます。

ソフトウェア

Kinesis バージョン 1.14.47

このKinesisソフトウェアパッケージには、当社のKinesisならびにAPT™システムコントローラを制御するためのGUIが含まれています。

下記もご用意しております:

  • 通信プロトコル
Software Download

ソフトウェア

APT バージョン 3.21.6

このAPTソフトウェアパッケージには、当社のAPT™およびKinesisシステムコントローラを制御するためのGUIが含まれています。

下記もご用意しております:

  • 通信プロトコル
Software Download
Figure 1: Vernier scale measuring 76.0
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図1: バーニヤ目盛の読み方の例。 赤い矢印はポインタと呼ばれています。 バーニヤ目盛の10が主目盛の1つと一致しているので、このバーニヤ目盛は75.60と読み取れます(どの単位での測定でも同じです)。

バーニヤ目盛の読み方

バーニヤ目盛は、一般に物差しの精密さを向上させるために使用される、均一に分割された目盛(当社の回転マウントの目盛など)です。 バーニヤ目盛は多くの精密測定機器に使用されていますが、中でも良く知られているのはノギスやマイクロメータです。 順バーニヤ目盛では、主目盛とバーニヤ目盛の2つの目盛を並べて使用します。 バーニヤ目盛の間隔は若干(主目盛よりも10%)狭くなっています このため、主目盛上のラインはすべてのバーニヤ目盛上のラインとは一致しません。 バーニヤ目盛の1つのラインだけが主目盛の1つのラインとぴったり一致しますが、これがバーニヤ目盛を読むポイントとなります。

図1~3では、バーニヤ目盛の仕組みについて3つの例をあげて説明しています。 各図において、左側が主目盛で右側の小さい方がバーニヤ目盛です。 これらを読むときには、主目盛で大まかな数値を読み取り、バーニヤ目盛で精密な数値を読み取ります。 こうすることで、標準的なルーラやマイクロメータがより精密なものになります。

バーニヤ目盛の0は「ポインタ」(図1~3で赤い矢印で表示)で、主目盛での読取値を示します。 図1でポインタは75.6のラインで主目盛と一致しています。 これ以外に主目盛と一致しているバーニヤ目盛は10だけであることに注目してください。 バーニヤ目盛の0が主目盛の75.6と一致しているので、図1から読み取れる値は75.60となります(どの単位での測定でも同じです)。

これがバーニヤ目盛の読み方の概要です。 バーニヤ目盛を用いることで簡単に測定機器の精度を向上させることができます。 図2では更に詳しくご説明します。 ここではポインタは主目盛と一致しておらず、75.6のわずか上ですが75.7よりも下にあります。この場合の大まかな読取値は75.6です。 主目盛と初めに一致するバーニヤ目盛は5で、青い矢印で示されています。 バーニヤ目盛は精密に読み取れる最小桁を示し、図2では5が主目盛と一致しているので、精密な測定値は75.65となります。

バーニヤ目盛は主目盛よりも10%小さくなっているので、主目盛を1/10移動させると次のバーニヤ目盛が一致します。 ここで、測定値がバーニヤ目盛の1/10の間にきてしまった場合はどうするのか、という疑問が生じます。 図3ではこれについて説明しています。 上述の通り、ポインタのラインは75.6と75.7の間にあるので、大まかな読取値は75.6となります。 よく見ると、バーニヤ目盛の7(水色の矢印で表示)は、主目盛とほぼ一致しているので、精密な測定値は75.67となります。 しかし、バーニヤ目盛の7は主目盛よりもわずかに上にあり、8(7のすぐ上)は主目盛よりもわずかに下にあります。 このことから、図3の目盛は75.673 ± 0.002と読み取れます。 このツールにおいて、読取誤差としての0.002はほぼ適切な値と言えます。

このように、バーニヤ目盛は標準的なスケール測定の精密さを向上させます。 慣れるまでに少々時間がかかりますが、練習すれば非常に簡単に目盛を読めるようになります。 順バーニヤ、逆バーニヤにかかわらず、すべてのバーニヤ目盛は同様の方法で読み取ることができます。

Figure 1: Vernier scale measuring 76.0
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図2: バーニヤ目盛の例。 赤い矢印はポインタを示し、青い矢印は主目盛と一致するバーニヤ目盛上のラインを示しています。 この目盛は75.65と読み取れます。
Figure 1: Vernier scale measuring 76.0
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図3: バーニヤ目盛の例。 赤い矢印はポインタを示し、青い矢印は主目盛と一致するバーニヤ目盛上のラインを示しています。 これは75.67と読み取れますが、精密には75.673 ± 0.002となります。

Posted Comments:
Benquan Li  (posted 2023-06-26 12:35:24.07)
hello, We're trying to design a machine using this part. Could you please provide a solidwork model of 2020version? My SW cannot open a future version of this model: https://www.thorlabs.com/thorproduct.cfm?partnumber=PRMTZ8 thank you so much Best, Benquan Li Atia Vision Campbell CA
fguzman  (posted 2023-06-28 04:06:54.0)
Thanks for your enquiry. Unfortunately, it is not possible to create older versions of files, nor is it possible to roll back a version of Solidworks. We post a selection of files which can be used by almost anyone which should be appropriate in situations like this. The HTML files (eDrawings) are for customers who may not have any access to software which can open 3D model files. Step files, can be opened in older versions of Solidworks but may have graphical issues if the parts are too complex for the older SW version. I will contact you to further discuss this.
user  (posted 2022-10-21 15:47:49.6)
How slowly can I rotate the stage in degrees/sec with the kinesis software?
jgreschler  (posted 2022-10-28 03:46:05.0)
Thank you for reaching out to Thorlabs. Unfortunately we do not have a measured spec for this value currently. Additional specifications and data can be requested by emailing techsupport@thorlabs.com.
Michael McGivney  (posted 2022-08-10 10:36:18.407)
Hi, Can you please provide additional details about the maximum loads the PRMTZ8 rotation stage can handle? I am currently designing a test set up and want to be sure the stage can handle the weight I need to place on top of it. Thank you, Michael McGivney
cwright  (posted 2022-08-12 04:11:50.0)
Response from Charles at Thorlabs: Thank you for your query. The load capacity of this stage is specified as 1.5 kg, which assumes the load is centred on the top plate and the stage is flat on the table. A member of technical support will reach out to you to discuss your application and position of the load.
Sudhan Bhadade  (posted 2019-08-08 06:51:39.933)
Hello, I am using the KDC101 cube with .NET in Labview. I have established a connection with the Kinesis interface using the .dll files. When I attempt to connect to the cube, I receive an error saying "No suitable devices found." When I use the Kinesis app, I can connect with the cube and use all the functions to power a rotational stage, but it fails to connect to my Labview VI. Can I please get some help with this?
rmiron  (posted 2019-08-08 10:37:24.0)
Response from Radu at Thorlabs: Hello Sudhan. Have you set the SerialNumber property node before attempting to connect? If so, have you made sure to use KDC101's serial number?(as opposed to the stage's) Unfortunately, it sometimes (rarely) happens that the number printed on the cube is different from the one programmed into the unit. That is why it might be worth checking what serial number is shown by Kinesis. I will contact you directly in case these questions are not helpful.
paulbertier7  (posted 2018-04-13 14:20:09.58)
Hello, What is the minimum angle step? Cheers, Paul
bhallewell  (posted 2018-04-20 09:19:03.0)
Response from Ben at Thorlabs: Thank you for your feedback, Paul. We state a Minimum Repeatable Incremental Motion of 0.04 degrees in the specs table.
maheshswami  (posted 2018-02-15 02:02:56.527)
Does it have a through hole/clear axis if the tapped platform is removed.
bhallewell  (posted 2018-02-21 03:42:21.0)
Response from Ben at Thorlabs: The top plate is a feature of a single moving world assembly & so you can't remove the top plate & use the stage. This stage is designed as a rotation stage as opposed to an optics rotator. For a through hole option, I'd recommend taking a look at our PRM1Z8. https://www.thorlabs.com/newgrouppage9.cfm?objectgroup_ID=2875 Our K10CR1 stepper actuated optics rotator with integrated controller may also be of interest to you. https://www.thorlabs.com/newgrouppage9.cfm?objectgroup_ID=8750&pn=K10CR1

回転マウント&回転ステージのセレクションガイド

当社では手動式および電動式の回転マウントと回転ステージを豊富にご用意しております。回転マウントの内孔はØ12 mm~Ø12.7 mm(Ø1/2インチ)Ø25 mm~Ø25.4 mm(Ø1インチ)、またはØ50 mm~Ø50.8 mm(Ø2インチ) の光学素子取付け用に設計されております*。また回転ステージには、様々な部品やシステムが取り付けられるようにタップ穴が配置されております。電動式は、DCサーボモータ、2相ステッピングモータ、あるいはElliptec™共振ピエゾモータにより駆動されます。いずれも360°の連続回転が可能です。 

*下表のマウントは、Ø12.7 mm、Ø25.4 mm、Ø50.8 mmの光学素子に対して最適設計されています。Ø12.0 mm、Ø25.0 mm、Ø50.0 mmなどの少し小さい光学素子に対してもご使用いただけますが、光学素子の偏心が重要ではない用途でのご使用をお勧めします。

手動回転マウント

Rotation Mounts for Ø1/2" Optics
Item #MRM05(/M)RSP05(/M)CRM05PRM05(/M)aSRM05KS05RSCT104
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FeaturesMini SeriesStandardExternal SM1
(1.035"-40) Threads
Micrometer16 mm Cage-Compatible±4° Kinematic Tip/Tilt Adjustment Plus RotationCompatible with 30 mm Cage Translation Stages and 1/4" Translation Stagesb
Additional Details
  • こちらのマウントはPRM05GL5/M(回転マウントPRM05/Mと偏光プリズムマウントSM05PM5のセット)に含まれております。
  • CT104は当社のアダプタープレートMS103/Mを用いることで、移動量6.4 mm(1/4インチ)の移動ステージに取り付けられます。
  • CT104は30 mmケージシステム用移動ステージCT1A/M に対応します。

Rotation Mounts for Ø1" Optics
Item #RSP1(/M)LRM1RSP1D(/M)DLM1(/M)CLR1(/M)RSP1X15(/M)RSP1X225(/M)PRM1(/M)a
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LRM1
FeaturesStandardExternal SM1
(1.035"-40) Threads
Adjustable ZeroTwo Independently Rotating CarriagesRotates Optic Within
Fixed Lens Tube System
Continuous 360° Rotation
or 15° Increments
Continuous 360° Rotation
or 22.5° Increments
Micrometer
Additional Details
  • こちらのマウントはPRM1GL10/M(回転マウントPRM1/Mと偏光プリズムマウントSM1PM10のセット)に含まれております。 

Rotation Mounts for Ø1" Optics
Item #LM1-A &
LM1-B(/M)
CRM1T(/M)CRM1LT(/M)CRM1PT(/M)KS1RSK6XS
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FeaturesOptic Carriage Rotates Within Mounting Ring30 mm Cage-Compatiblea30 mm Cage-Compatible
for Thick Opticsa
30 mm Cage-Compatible
with Micrometera
±4° Kinematic Tip/Tilt Adjustment Plus RotationSix-Axis
Kinematic Mounta
Additional Details
  • こちらのマウントには回転ダイヤルにM3穴が4つ付いており、プリズム取付け用プラットフォームK6A1/Mを取り付けられます。

Rotation Mounts for Ø2" Optics
Item #RSP2(/M)RSP2D(/M)PRM2(/M)LM2-A &
LM2-B(/M)
LCRM2(/M)KS2RSK6X2
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FeaturesStandardAdjustable
Zero
MicrometerOptic Carriage Rotates Within Mounting Ring60 mm Cage-Compatible±4° Kinematic Tip/Tilt Adjustment Plus RotationSix-Axis Kinematic Mount
Additional Details

手動回転ステージ

Manual Rotation Stages
Item #RP005(/M)PR005(/M)MSRP01(/M)RP01(/M)RP03(/M)QRP02(/M)
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Continuous Rotation Mount
FeaturesStandardTwo Hard Stops
Additional Details

Manual Rotation Stages
Item #XRNR1(/M)XRR1(/M)PR01(/M)CR1(/M)XYR1(/M)OCT-XYR1(/M)
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FeaturesFine Rotation Adjuster and
2" Wide Dovetail Quick Connect
Fine Rotation Adjuster and
3" Wide Dovetail Quick Connect
Fine Rotation Adjuster and
SM1-Threaded Central Aperture
Fine Pitch Worm GearRotation and 1/2" Linear XY Translation
Additional Details
  • ステージをネジスロットで取り付けた場合、75.7 mmアリ溝を使用して他のステージまたはアクセサリに重ねて取り付けた場合よりも高くなります。
  • ステージOCT-XYR1/MにはプレートXYR1Aが付いています。このプレートを取り外すとステージXYR1/Mと同様の取付け機能となります。

電動回転マウント&ステージ

Motorized Rotation Mounts and Stages with Central Clear Apertures
Item #DDR25(/M)PDR1C(/M)PDR1(/M)PDR1V(/M)PDXR1(/M)
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DDR25PDR1CPDR1PDR1VPDXR1
FeaturesCompatible with
SM05 Lens Tubes,
16 mm Cage System, &
30 mm Cage System
Compatible with
16 mm Cage System
Compatible with
SM05 Lens Tubes &
30 mm Cage System
Vacuum-Compatible;
Also Compatible with
SM05 Lens Tubes &
30 mm Cage System
Compatible with
SM05 Lens Tubes &
30 mm Cage System
Additional Details

Motorized Rotation Mounts and Stages with Central Clear Apertures
Item #K10CR1(/M)PRM1Z8(/M)aDDR100(/M)ELL14HDR50(/M)
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ELL14
FeaturesCompatible with SM1 Lens Tubes & 30 mm Cage SystemCompatible with
SM1 Lens Tubes,
16 mm Cage System,
30 mm Cage System
Compatible with
SM1 Lens Tubes,
Open Frame Design for
OEM Applications
Compatible with
SM2 Lens Tubes
Additional Details
  • こちらのステージはKPRMTE/M(電動回転ステージPRMTZ8/MとK-Cube DCサーボモーターコントローラ KDC101)に含まれております。
Motorized Rotation Mounts and Stages with Tapped Platforms
Item #PRMTZ8(/M)aELL18(/M)b
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FeaturesTapped Mounting Platform for Mounting Prisms or Other OpticsTapped Mounting Platform, Open Frame Design for OEM Applications
Additional Details
  • こちらのステージはKPRM1E/M(電動回転ステージPRMT1Z8/MとK-Cube DCサーボモーターコントローラ KDC101などのセット)に含まれております。
  • こちらのステージはELL18K/M(インターフェイスボード、取付け用ブラケットならびにPC制御用コントローラがセット)に含まれております。
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電動回転ステージ

Rotation Stage Platform Mounting Taps
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プラットフォームPRMTZ8/Mのタップ穴
Rotation Stage Platform Threads
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プラットフォームPRMTZ8のタップ穴

回転プラットフォームには一般的なオプトメカニクス部品の取り付け用にM6タップ穴が5個、M4穴が16個のほかに、当社のプリズムクランプアームPM3/MならびにPM4/M(下記参照)に対応するM4穴が8個付いています。

PRMTZ8/Mには長さ0.4 mのケーブルが付属します。長さ2.5 mのエクステンションケーブル(PAA632)を別途ご購入いただくこともできます。

+1 数量 資料 型番 - インチ規格 定価(税抜) 出荷予定日
PRMTZ8 Support Documentation
PRMTZ8電動式精密回転ステージ(インチ規格)
¥142,162
7-10 Days
+1 数量 資料 型番 - ミリ規格 定価(税抜) 出荷予定日
PRMTZ8/M Support Documentation
PRMTZ8/M電動式精密回転ステージ(ミリ規格)
¥142,162
7-10 Days
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電動回転ステージとコントローラ

KPRMTE/Mには電動回転ステージPRMTZ8/Mと、K-Cube™ DCサーボモーターコントローラKDC101が含まれています。こちらのコントローラはソフトウェアにより自動化することができ、滑らかで連続的な動作が可能です。電源 KPS201と日本国内用のアダプタも付属します。

KPRMTE/Mには長さ0.4 mのケーブルが付属します。長さ2.5 mのエクステンションケーブル(PAA632)を別途ご購入いただくこともできます。

+1 数量 資料 型番 - インチ規格 定価(税抜) 出荷予定日
KPRMTE Support Documentation
KPRMTE電動式精密回転ステージ、DCサーボモータと電源付き(インチ規格)
¥227,802
7-10 Days
+1 数量 資料 型番 - ミリ規格 定価(税抜) 出荷予定日
KPRMTE/M Support Documentation
KPRMTE/M電動式精密回転ステージ、DCサーボモータと電源付き(ミリ規格)
¥227,802
Today
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K-Cube™ DCサーボモーターコントローラ

photo of power supply adapters
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K-CubeならびにT-Cube™モジュールを取り付けたUSBコントローラーハブKCH601(別売り)。(T-CubeにはアダプタKAP101が必要です。)
  • 前面パネルに電動ステージやアクチュエータ制御用の速度ホイールとデジタル表示画面
  • 2つの双方向トリガーポート(外部機器からの信号読み取りや外部機器の制御用)
  • 付属のUSBケーブルでPCに接続
  • Kinesis®ならびにAPT™ソフトウェアに完全対応
  • コンパクトな設置面積:60 mm x 60 mm x 49.2 mm
  • 電源は付属しません(下記参照)

当社のK-Cubeブラシ付きDCモーターコントローラKDC101は、1台のモータの回転軸を手動またはPCで制御します。上面のコントロールパネルには速度ホイールがあり、位置のプリセットに加えて、順方向ならびに逆方向のジョグ動作と双方向の4段階速度制御が可能です。上面パネルのデジタル表示にはバックライトが付いており、メニュー選択により暗くしたり消灯したりすることが可能です。ユニット前面には双方向のトリガーポートが2つあり、5 Vの外部ロジック信号を読み取ることや、5 Vロジック信号を出力して外部機器を制御することができます。それぞれのポートの機能は独立に設定することができます。

このユニットは当社の新しいKinesisソフトウェアパッケージならびに従来のAPTコントロールソフトウェアに対応します。詳細は「モーションコントロールソフトウェア」のタブをご覧ください。

このコントローラには電源が付属しませんのでご注意ください。対応可能な電源は下記のとおりです。詳細はDCサーボモーターコントローラKDC101の製品紹介ページでご覧ください。

+1 数量 資料 型番 - ユニバーサル規格 定価(税抜) 出荷予定日
KDC101 Support Documentation
KDC101K-Cubeブラシ付きDCサーボモーターコントローラ(電源別売り)
¥105,854
Today
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電源

photo of power supply options
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電源ユニットKPS201(日本国内向けアダプタと共に発送します)
  • 電源(単体)
    • KPS201: K-Cubes™ 、T-Cubes™ 用、3.5 mmジャック付き
  • 電源供給と通信機能を備えたUSBコントローラハブ
    • KCH301: 3台までのK-CubeまたはT-Cube用
    • KCH601: 6台までのK-CubeまたはT-Cube用

電源KPS201の出力電圧は+15 VDC、最大電流は2.66 Aで、3.5 mmジャックで1台のK-CubeまたはT-Cubeに電力を供給します。標準的な壁コンセントに接続して使用します。

USBコントローラーハブKCH301およびKCH601は次の2つの機能を有しています。1つはハブ機能で、最大3台(KCH301)または6台(KCH601)までのK-CubeまたはT-Cubeをサポートします。もう1つは電源機能で、標準的な壁コンセントに接続するだけで必要な電力の供給を行います。ただし、ハブが供給できる最大電流は10 Aです。お使いになる全Cubeの必要電流が合計で10 A以上にはならないことをお確かめください。 また、このハブに取り付けられたすべてのT-CubeやK-Cubeに対して、1本のUSBケーブルで接続することができます。

USBコントローラハブの詳細は、製品ページをご参照ください。

+1 数量 資料 型番 - ユニバーサル規格 定価(税抜) 出荷予定日
KPS201 Support Documentation
KPS201K-Cube&T-Cube単体用電源、15 V、2.66 A、3.5 mmジャック付き
¥5,525
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KCH301 Support Documentation
KCH301USBコントローラーハブ&電源、K-CubeまたはT-Cube 3台用
¥82,012
Today
KCH601 Support Documentation
KCH601USBコントローラーハブ&電源、K-CubeまたはT-Cube 6台用
¥99,259
Today
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クランプアーム

  • プラットフォームマウント用のクランプ
  • ポストの上部にネジ穴、下部にネジ付きスタッド
    • ミリ規格製品はM4 x 0.7ネジ
  • 保持できる光学素子の最大高さ:24.6 mm~41.8 mm
  • 保持できる光学素子の高さを高くするためのエクステンションポストもご用意
    • PM3SP/M + PM3/M: 高さ56.1 mmまでの光学素子を保持
    • PM4SP/M + PM4/M: 高さ91.7 mmまでの光学素子を保持

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クランプアーム用エクステンションポスト、ミリ規格は溝付き

クランプアームは、当社のキネマティックプラットフォームマウント、ステージ、およびV字型クランプに光学素子を固定するためのクランプです。PM3/Mは高さ24.6 mmまでの光学素子を保持します。ポストと光学素子固定用のナイロン製先端付き止めネジとの中心間距離は17.5 mmです。PM4/Mは高さ40.9 mmまでの光学素子を保持でき、ポストとナイロン製先端付き止めネジとの中心間距離は29.3 mmです。クランプアームPM3/MおよびPM4/Mで保持できる光学素子の高さは、それぞれに対応するエクステンションポストPM3SP/MおよびPM4SP/Mを接続することで、さらに高くすることが可能です。これらのエクステンションポストは、クランプアームのセットに含まれているポストと同じものです。すべてのクランプアームにはM4 x 0.7ネジが付属します。

クランプアームPM5/Mはすべて熱処理済みのステンレススチールから製造されているため、温度変動を伴う環境中でも安定しており、また真空にも対応しています。このクランプアームはM4 x 0.7タップ穴が1つ以上あるすべてのプラットフォームマウントやステージにお使いいただけますが、特にPOLARIS-K1M4/Mと組み合わせて使用されることをお勧めしています。PM5/Mが保持できる光学素子の高さは最大41.8 mmまでで、ポスト中心から光学素子を保持する接触点までの距離は22.8 mmです。

クランプアームはすべてフレクシャー機構でポストに取付けられますが、その固定には2 mmのボールドライバや六角レンチを使用します。クランプアーム上部の止めネジで光学素子を固定する際も、2 mmのボールドライバまたは六角レンチを使用します。ポストには、ポストを締め付けるときにトルクを加えるために使用する貫通穴も付いています。その他の情報は上の図をご覧ください。

+1 数量 資料 型番 - インチ規格 定価(税抜) 出荷予定日
PM3 Support Documentation
PM3小型クランプアーム、調整機能付き、#6-32ネジ付きポスト(インチ規格)
¥2,995
7-10 Days
PM3SP Support Documentation
PM3SPCustomer Inspired! クランプアームPM3用エクステンションポスト、#6-32ネジ付き(インチ規格)
¥830
7-10 Days
PM4 Support Documentation
PM4大型クランプアーム、調整機能付き、#6-32ネジ付きポスト(インチ規格)
¥3,662
Today
PM4SP Support Documentation
PM4SPCustomer Inspired! クランプアームPM4用エクステンションポスト、#6-32ネジ付き(インチ規格)
¥830
7-10 Days
PM5 Support Documentation
PM5ステンレススチール製調整機能付きクランプアーム、#8-32ネジ付きポスト(インチ規格)
¥9,094
7-10 Days
+1 数量 資料 型番 - ミリ規格 定価(税抜) 出荷予定日
PM3/M Support Documentation
PM3/M小型クランプアーム、調整機能付き、M4 x 0.7ネジ付きポスト(ミリ規格)
¥2,995
Today
PM3SP/M Support Documentation
PM3SP/MCustomer Inspired! クランプアームPM3/M用エクステンションポスト、M4 x 0.7ネジ付き(ミリ規格)
¥830
Today
PM4/M Support Documentation
PM4/M大型クランプアーム、調整機能付き、M4 x 0.7ネジ付きポスト(ミリ規格)
¥3,662
Today
PM4SP/M Support Documentation
PM4SP/MCustomer Inspired! クランプアームPM4/M用エクステンションポスト、M4 x 0.7ネジ付き(ミリ規格)
¥830
Today
PM5/M Support Documentation
PM5/Mステンレススチール製クランプアーム、調整機能付き、M4ネジ付きポスト(ミリ規格)
¥9,094
Today