Products Home小型5軸(ピッチ、ヨー)移動ステージ
- X, Y, and Z Linear Translation Plus Pitch and Yaw Adjustment
- Compact Footprint: 2.36" x 2.15" (59.9 mm x 54.7 mm)
- Kit for Use with 3-Axis Flexure Stages
PY005
Back
Front
5 Degrees of Freedom
PY005 Translation
Platform Shown with
a PY005A1 Base Plate,
PM4 Clamping Arm, and Prism
Please Wait
| PY005(/M) Specifications | ||
|---|---|---|
| Travel Ranges | ||
| X, Y, and Z | 0.12" (3.0 mm) | |
| Yaw | ±5° | |
| Pitch | ±3.5° | |
| Resolution | ||
| X | 146.5 µm/rev | |
| Y | 254.0 µm/rev | |
| Z | 146.5 µm/rev | |
| Pitch | 2.90 mrad/rev | |
| Yaw | 6.25 mrad/rev | |
| Maximum Load | ||
| Platform Mounted Horizontally | 0.5 lb (0.23 kg) | |
| General Specifications | ||
| Dimensions | 2.36" x 2.15" x 1.08"a (59.9 mm x 54.7 mm x 27.3 mma) | |
| Actuators | 5 x 100 TPI | |
Features
- ピッチ、ヨー、ならびにXYZ調整
- コンパクトサイズ: 59.9 mm x 54.7 mm
- 上部プラットフォームには各種取付け穴
- M4タップ穴が2個
- M3タップ穴が4個、M4タップ穴が8個
- M4タップ穴が8個
- M4ザグリ穴が1個
- 下記掲載のアクセサリと組み合わせると当社の3軸フレクシャーステージならびに自由空間用電気光学(EO)変調器に取り付け可能
PY005/Mは、59.9 mm x 54.7 mm x 27.3 mmのコンパクトなパッケージで5軸調整が可能なステージです。上部プラットフォームのピッチ、ヨー、ならびにXYZ位置の調整を行うための100 TPIアクチュエータが5つ付いています。2つのアクチュエータの同時制御でヨーとY軸の位置、同様に2つのアクチュエータがピッチとZ軸の位置、そしてもう1つのアクチュエータがX軸の位置を制御します。アクチュエータの六角穴に2 mm六角レンチまたは当社のつまみネジ型六角レンチHKTS-5/64を用いて調整します。 下記画像にあるように、PY005/Mのベースプレートには2つのM6スロットがあり、光学テーブルや下記に掲載されている取付け用アクセサリにステージを取り付けられます。
PY005/Mの移動する上部プラットフォームには様々な種類の取付け穴やタップ穴が付いています。右の仕様表の
アイコンをクリックすると詳細な図がご覧になれます。プラットフォームには多種類の穴が付いているので様々な用途での使用が可能です。 例えば、8個のM4タップ穴と上部プラットフォームの裏にあってステージの底面からアクセスできるM4用のザグリ穴を使用して、光学マウントやその他のオプトメカニクス部品、またステンレススチール製クランプアームPM5/Mをプラットフォームに取り付けることが可能です。外側の8個のM4タップ穴は当社のクランプアームPM3/MならびにPM4/M(下記にて掲載)に対応します。穴は、クランプアームの止めネジ(セットスクリュ)が上部プラットフォームの中心となるよう配置されています。2個のM4タップ穴を利用して30 mmケージキューブ用光学マウント(型番 B5C1、B5CT1、B5CT2)に取り付けると、Ø25 mm～Ø25.4 mm(Ø1インチ)の光学素子を設置することができます。さらにM3の穴により、プラットフォームに当社のブラケットFT-EOMA(下記掲載)を取り付けて、EO変調器に取り付けができます。
当社の3軸フレクシャーステージとのご利用には、台座付きべースやフレクシャ上部プレートが含まれたアダプターキットPY005-K1/Mをご用意しております。こちらのキットは、ステージのデッキ高さに合わせて、デッキ全体の高さを62.5 mmにしています。
当社ではPY005/Mを光学テーブルやブレッドボードへの取付け用ベースをご用意しております。
| Posted Comments: | |
Geoff Heberle
(posted 2023-12-07 13:06:05.667) Are there any locking features for any of the adjusters? ksosnowski
(posted 2023-12-11 10:21:42.0) Hello Geoff, thanks for reaching out to Thorlabs. PY005 does not have any locking mechanism for the adjusters. The rings seen on the pitch/yaw axis adjusters are fixed hard-stops to prevent overtravel. user
(posted 2022-11-14 15:36:40.553) Dear Thorlabs Team,
you state a nominal height of 27.3mm. Does the travel range along z start from there going only upwards or does it also extend downwards? How is it split in the two directions? cdolbashian
(posted 2022-11-16 12:10:19.0) Thank you for reaching out to us with this inquiry. You raise a good point. To test this I measured the platform height in both the minimum and maximum positions. The minimum was ~25.1mm, while the max was ~28.3mm. Based on this, it seems like the 27.3 is the nominal middle point, but shouldn't be taken as an absolute mid-point Matthew Feldman
(posted 2022-08-19 09:23:26.997) I need to know the mechanical stability of this stage. You should provide data like you do with your Polaris mounts. jdelia
(posted 2022-08-23 03:16:06.0) Thank you for contacting Thorlabs. We unfortunately do not have this data on-hand at the moment. However, I can certainly pass your suggestion along to our internal team of engineers. Cristina Amaya
(posted 2022-06-10 17:07:21.407) Dear Thorlabs team,
I would like to know what is the precision to adjust the position of the PY005/M. I see you mentioned the resolution but that value is for a complete revolution of the knob. For a small increment (the minimum rotation a human hand can do), how much would this be. I've seen other manufacturers specify this precision for other products but I couldn't find it here in the specs of the stage.
Kind regards,
Cristina Amaya jdelia
(posted 2022-06-14 08:12:58.0) Thank you for contacting Thorlabs. We unfortunately do not specify this. We spec the minimum for 1 turn. It is very feasible, in a laboratory setting, to rotate the adjusters a single degree or less. In this case the minimum motion is limited to how small of a movement you can confidently achieve. Eric Lentz
(posted 2021-09-29 14:29:58.48) Hello,
I agree with an earlier comment that this product should have at least a basic manual.
What are the two, large center screws for and should they be tight? When I tighten them they move everything and then I run out of travel pretty quickly; when I loosen them the stage moves inconsistently and does not always return to its position.
And, is there a way to center the range of motion of the Y, Z, and their rotational components? The X is fine because you can center the top half (dynamic) on the botton half (static) pretty easily.
Thank you, Eric. cdolbashian
(posted 2021-10-11 03:16:29.0) Thank you for contacting us at Thorlabs and thank you for the feedback. Understandably, it can be a bit confusing selecting which of the hex screws to adjust for this part, since there are so many on the same face. The largest two should not be adjusted, as they function hold the device together. Loosening them will affect all of the tensions in different manners as this will allow space to form between the adjusters and the springs in which they tension. In future revisions of this product, we are looking at ways to make this clearer for the customers. I have reached out to you directly to discuss a possible solution for you! Ernesto Vasquez
(posted 2021-05-28 14:48:28.58) What is angular and linear sensitivity of PY005? YLohia
(posted 2021-06-04 10:12:25.0) Hello, the sensitivity of a purely manual mechanical device such as the PY005 is entirely dependent on the dexterity of the user. Phuc Nguyen
(posted 2020-11-11 21:12:37.707) What is the maximum weight load of PY005 in z-axis? What is the mass of PY005? Thanks. YLohia
(posted 2020-11-12 10:00:08.0) Hello, thank you for contacting Thorlabs. We do not recommend exceeding the torque on the center of the plate to be more than 3 in*lbs when used in a vertical orientation. Please also note that, when using in a vertical setting, the orientation should be set such that the X-Axis spring is being assisted by gravity, eliminating the X-Axis springs from the equation. The mass of the stage is 0.18 kg. Young Ho Yun
(posted 2020-07-06 01:39:56.337) Hello, the question is one.
= um / rev
Does rev mean 360 degrees in product specifications? YLohia
(posted 2020-07-06 01:39:33.0) Hello, thank you for contacting Thorlabs. Yes, one full revolution adjustment is equal to 360 degrees for this product. Jakub Chołodowski
(posted 2020-05-27 05:17:53.16) Dear Sir or Madame,
I have a few questions pertaining to the PY005 stage. Since the upper body of the stage (I mean the one where optical instruments are typically mounted) is connected to the base plate with some springs I would like to ask the following questions:
- Can the stage be oriented upside down during operation with no adverse influence on positioning accuracy? Is it possible that when the stage is oriented upside down, the upper body of the stage will lose contact with the balls underneath?
- Is the upper body susceptible to vibrations induced from the outside?
- Does the stage have some built in mechanism for "freezing" it after adjusting position and orientation of the upper body so that pottential oscillations of the upper body with respect to the base plate were avoided?
- Is there any chance to replace default springs embodied in the stage with some stiffer ones with no risk of excessive wear of the positioning screws?
Looking forward to hearing from you.
With best regards
Jakub Chołodowski llamb
(posted 2020-05-28 10:08:17.0) Hello Jakub, thank you for your feedback. For future technical application inquiries, please email your local Thorlabs Tech Support team (techsupport.se@thorlabs.com) directly. The PY005 stage is not designed for inverted usage, so we do not have specifications in this orientation as the springs would be working against gravity, either linearly or by a torque on the mounting platform. If you must use the stage in this configuration, it should only be with very light loads, such as our LRM1 lens mount and a singlet lens. The body is susceptible to external vibrations and does not feature a locking mechanism. Spring replacement may be possible but would require some further discussion of customization. I have reached out to you directly in this case to discuss your application further. Larry Siegel
(posted 2020-03-23 15:30:03.233) Can this be motorized? With piezo inertia actuators or others? Thx YLohia
(posted 2020-03-24 02:11:48.0) Hello, thank you for contacting Thorlabs. Unfortunately, these stages cannot be motorized since they utilize 3/16"-100 threads, which we currently do not have motorized (or piezo) actuators for. A motorization redesign for these was looked at in the past, but the screws are extremely close to each other which does not allow the X-axis motor to fit in. user
(posted 2018-12-07 16:24:20.98) Why does this separate product (PY005A1) even exist? The translation platform (PY005) itself should already come with something like this integrated. The fact that the underside of the translation platform is not flat presents a lot of problem mounting it on a 1 inch post for instance. Had to resort to homemade hack to get stable mounting on a post. Very bad design from Thorlabs. llamb
(posted 2018-12-10 10:36:22.0) Thank you for your feedback. The PY005 was designed to have a very compact footprint that can still be mounted to a table using the two counterbored holes, accessible from the top of the stage. The PY005A1 base adapter is sold separately for those that need more versatility when mounting to a table, but not necessarily the compact footprint. Table mounting was our main consideration when designing this product, as opposed to post-mounting. I have added this idea for a more centered Ø1" post adapter into our internal product forum for future discussion. I also see you did not leave a contact email, so feel free to reach out to techsupport@thorlabs.com with any further comments or questions. Thank you! cojoc
(posted 2018-08-10 12:28:36.253) We aquired 5 PY005/M stages assuming the 5-axis control is independent but it is not, i.e. to have Y translation both Y and yaw actuators should be adjusted, the same for pitch and Z. If this can be managed somehow (moving the actuators the same amount), the situation is much worse for yaw and pitch without translation. It would be useful to know where the rotation axes are for pitch and yaw. There is no manual avaialbe for this product. Please make it available, otherwhise what seems to be a nice product is just of little usefulness. llamb
(posted 2018-08-24 03:02:10.0) Thank you for contacting Thorlabs. Only the X-axis adjustment is decoupled in the PY005. The rotation axes for pitch and yaw depend on the other actuators as well since these are coupled together. These rotation axes are best seen in comparison to the ball locations as well as the springs inside this mount. These can be seen in the 3D model files more easily. I will reach out to you directly for further explanation. thorsten.fuehrer
(posted 2016-05-11 11:11:19.347) What's the maximum load if mounted vertically, i.e. with the adjustment screws pointing upwards? besembeson
(posted 2016-05-12 03:08:37.0) Response from Bweh at Thorlabs USA: We don't have specifications for this configuration. We don't also recommend using the stage in this orientation as the springs are working against gravity either linearly or by a torque on the mounting platform. If you have to use in this way, it should only be with light loads such as a LMR1 with an optic at most. couturier
(posted 2014-10-14 03:29:07.01) Is there a way to get PY005A2 with a custom height?
I would like to use the PY005 for aligning an AOM whose aperture should be at 3". I couldn't find a way to achieve this height.
Is there some way to do that? jlow
(posted 2014-10-22 02:40:50.0) Response from Jeremy at Thorlabs: We can possibly do this as a custom. However, there might be other options available. I will contact you directly to discuss about your requirement. |
ズーム
| Top Plate Mounting Holes | |
|---|---|
| PY005 |  |
| PY005/M |  |
- デッキ高さ27.4 mm
- 5自由度のある小型ステージ
- 100 TPIアジャスタ
- ±3.5°ピッチ調整、±5°ヨー調整、3 mm直線移動(XYZ)
PY005/Mは5自由度のある小型ステージです。 2つのアクチュエータがヨーとY軸、2つがピッチとZ軸、1つがX軸を調整します。 ステージ上部の取付けプラットフォームにある様々な種類の取付け穴により、下記にて掲載している取付けアダプタをはじめ、当社のオプトメカニクス部品の多くに対応可能です。取付け穴の図は、右仕様表内の青いアイコンをクリックするとご覧になれます。
ズーム| Top Plate Mounting Holes | |
|---|---|
| PY005-K1 |  |
| PY005-K1/M |  |
Click to Enlarge
ファイバ結合用に使用されている3軸フレクシャーステージとPY005-K1(/M)
- 3軸フレクシャーステージに対応する62.5 mmのデッキ高
- アクセサリ取付(下表参照)用アライメント溝
- M4、M3、M2タップ穴
PY005-K1/MにはステージPY005/M、台座付きベースPY005A2/M(別売り)、およびPY005/Mのデッキ高を62.5 mmまで上げる上部プレートが含まれます。上部プレートにはM4、M3、M2タップ穴とファイバアクセサリ用3.0 mmのアライメント溝が付いています(アクセサリについては下表をご覧ください)。これらのタップ穴の位置については、右表の青いInfoアイコンをクリックしてご覧いただけます。ベース部分の4つのスロットとM6キャップスクリュによりPY005-K1/Mを光学テーブルに取り付けることができます。
ズーム- PY005/Mを光学テーブルまたはブレッドボードに取り付け
- PY005A1/M:PY005/Mのデッキ高が36.6 mmとなります。
- PY005A2/M:PY005/Mのデッキ高が58.7 mmとなります。
取付ベースPY005A1/MならびにPY005A2/Mは、ステージPY005/Mを光学テーブルまたはブレッドボードに取り付けるためにご使用いただけます。どちらのベースにも、ステージをベースに取り付けるためのM6キャップスクリュが付属します。
PY005A1/Mには、ブレッドボードを取り付けるM6キャップスクリュ用のスロットが2つ付いています。さらにスロットを使用する代わりにテーブルクランプCL5を使用してベースを光学テーブルに固定することも可能です。PY005/Mは、アジャスタをベースの長辺・短辺のどちら側に向けても取り付けが可能です。PY005/MをPY005A1/Mに取り付けた場合、デッキ高は36.6 mmとなります。
PY005A2/MにはM6キャップスクリュ用のスロットが4つ付いています。PY005/MをPY005A2/Mに取り付けた場合、デッキ高は58.7 mmとなります。
ズーム
当社の電気光学(EO)変調器は、ブラケットFT-EOMAならびにベースPY005A1(/M)を用いて50.8 mmのビーム高とするか(右)、または直接PY005(/M)に取り付ける(左)ことが可能です。
- 当社の自由空間用EO変調器をPY005/Mに取り付け
- EO変調器の取り付けにPY005A1/MとFT-EOMAの両方を使用すると、ビーム高を50.8 mm(公称値)とすることができます。
- 取付用のM3ネジが付属
アダプタFT-EOMAを使用することにより、当社の自由空間電気光学(EO)変調器をステージに取り付けられます。PY005A1/MとFT-EOMAを両方使用すると、EO変調器の光軸は光学テーブルから50.8 mmの高さになります。アダプタを使用することで、光学テーブルからステージ全体を取り外すことなく、変調器のみを簡単に取り外すことができます。 EO変調器は、M4ザグリ穴を使用してPY005/Mに直接取り付けることも可能です。ザグリ穴はステージの底面にあります。PY005A1/Mがステージの下に取り付けられている際にもザグリ穴にアクセスできます。
ズーム
- プラットフォームマウント用のクランプ
- ポストの上部にネジ穴、下部にネジ付きスタッド
- ミリ規格製品はM4 x 0.7ネジ
- 保持できる光学素子の最大高さ：24.6 mm～41.8 mm
- 保持できる光学素子の高さを高くするためのエクステンションポストもご用意
- PM3SP/M + PM3/M: 高さ56.1 mmまでの光学素子を保持
- PM4SP/M + PM4/M: 高さ91.7 mmまでの光学素子を保持
Click to Enlarge
クランプアーム用エクステンションポスト、ミリ規格は溝付き
クランプアームは、当社のキネマティックプラットフォームマウント、ステージ、およびV字型クランプに光学素子を固定するためのクランプです。PM3/Mは高さ24.6 mmまでの光学素子を保持します。ポストと光学素子固定用のナイロン製先端付き止めネジとの中心間距離は17.5 mmです。PM4/Mは高さ40.9 mmまでの光学素子を保持でき、ポストとナイロン製先端付き止めネジとの中心間距離は29.3 mmです。クランプアームPM3/MおよびPM4/Mで保持できる光学素子の高さは、それぞれに対応するエクステンションポストPM3SP/MおよびPM4SP/Mを接続することで、さらに高くすることが可能です。これらのエクステンションポストは、クランプアームのセットに含まれているポストと同じものです。すべてのクランプアームにはM4 x 0.7ネジが付属します。
クランプアームPM5/Mはすべて熱処理済みのステンレススチールから製造されているため、温度変動を伴う環境中でも安定しており、また真空にも対応しています。このクランプアームはM4 x 0.7タップ穴が1つ以上あるすべてのプラットフォームマウントやステージにお使いいただけますが、特にPOLARIS-K1M4/Mと組み合わせて使用されることをお勧めしています。PM5/Mが保持できる光学素子の高さは最大41.8 mmまでで、ポスト中心から光学素子を保持する接触点までの距離は22.8 mmです。
クランプアームはすべてフレクシャー機構でポストに取付けられますが、その固定には2 mmのボールドライバや六角レンチを使用します。クランプアーム上部の止めネジで光学素子を固定する際も、2 mmのボールドライバまたは六角レンチを使用します。ポストには、ポストを締め付けるときにトルクを加えるために使用する貫通穴も付いています。その他の情報は上の図をご覧ください。
小型5軸移動ステージ