XAソフトウェア

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ブラシ付きDCサーボモーターコントローラKDC101用のXA GUI

当社の様々なモーションコントローラを制御するために、XAソフトウェアパッケージをご用意しております。このソフトウェアは、継続して重点的に開発が進められており、最終的には当社の全てのモーションコントロール製品に対応する予定です。 XAソフトウェアのサポートは2040年まで継続する予定です。サポートされているデバイスのリストは「対応デバイス」タブでご覧いただけます。

XAはその基本から理解しやすいように設計されており、スレッドセーフで言語パラダイムに依存しない一連のアプリケーションプログラミングインターフェースをC、C++で提供します。また、ラッパーも準備を進めており、C/#.NETなどの.NET言語、Python、あるいはLabVIEWアプリケーションでの利用が徐々に可能になります。これにより、旧製品のモーションコントロール用ソフトウェアパッケージと同じ機能を有しながら、開発者にはさらに効率化されたツールキットを提供します。このソフトウェアは、ソフトウェア開発キット(SDK)内の開発者用ガイドとコード例を参照することで、複雑でカスタマイズされたアプリケーションとユーザーインターフェイスをお客様が独自に作成することができます。

XAソフトウェアパッケージには2つの使い方があります。1つはGUI(グラフィカルユーザーインターフェイス)ユーティリティを用いる方法で、この場合はコントローラの到着後すぐに直接的な操作と制御を行なうことができます。もう1つは一連のプログラミングインターフェイスを用いる方法で、ご希望の開発言語によりカスタム仕様の位置決めやアライメント用のプログラムを簡単に作成することができます。ここでは例として、ブラシ付きDCサーボモーターコントローラKDC101用のデバイスコントロールGUIをご提示しています。

XA GUIではソフトウェア機能の便利なパッケージをご提供しています。それによって、1つのアプリケーションで特定のハードウェアユニットに関連するすべての制御と、それに伴うプログラマブルな機能を提供できるようになります。 このアプリケーションでは、各ステージまたはアクチュエータに対して移動可能なGUIを提供しており、それを用いてユーザは手動制御をすることができます。さらに、すべてのパラメータ設定と、ユーザアプリケーションによるモータ操作の自動化を可能にするソフトウェア機能一式も提供しています。また、このソフトウェアでは、GUIの「Settings」ボタンに表示される制御パラメータの保存と読み込みも可能です。このGUIは対応する当社製品間で統一されており、UIの操作性を向上させるコーディングアーキテクチャと、トラブルシューティング用に改善されたエラーロギングを有しています。

ソフトウェア開発キット(SDK)には、C/C++のネイティブAPIと、APIの.NETラッパーが用意されています。 ネイティブCライブラリについては、完全なAPIドキュメントが提供されています。.NETラッパーのドキュメントは現在開発中です。.NETラッパーの詳細については当社までお問い合わせください。.NETラッパーは、最新のC#、Visual Basic、LabVIEW、またはその他の.NET対応言語を用いて作業するサードパーティの開発者が、独自のアプリケーションを開発するためにご利用いただけます。また、ソフトウェアライブラリを使用すると、既存のお客様独自のアプリケーションとの統合が可能になります。すなわち、お客様独自のアプリケーションによって、お客様が開発している特定の環境内でソフトウェアとデバイスを完全に制御できるようになります。USB接続ライブラリによりプラグ&プレイでPC制御が可能になり、複数のユニットを同時に制御する多軸モーションコントロールシステムの構築も容易です。

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ブラシレスDCサーボモーターコントローラBBD303用のXA GUI

当社では、様々なモーションコントローラを駆動するためのプラットフォームとして、XAソフトウェアパッケージと、ソフトウェアパッケージの2種類をご用意しています。Kinesisは今後段階的に終了して行く予定です。Kinesisソフトウェアは、当社の全てのモーションコントロール製品に対応しています。XAソフトウェアは開発者向けに改良されたプラットフォームですが、現在のところ対応は一部のモーションコントロール製品に限られます(対応する製品のリストは「対応デバイス」タブをご覧ください)。様々な用途に対応できるように、どちらのパッケージも、小型で低出力のシングルチャンネルドライバ(K-Cubes^®など)から高出力のマルチチャンネルベンチトップ型ユニット(BBD300シリーズ)まで、幅広い種類のデバイスでご使用いただけます。

XAモーションコントロールソフトウェア：開発者向けに改良されたプラットフォームs

ソフトウェア

XAバージョン1.2.7

このXAソフトウェアパッケージには、当社の一部のシステムコントローラを制御するためのGUIが含まれています。

下記もご利用いただけます。

• 通信プロトコル

XAソフトウェアでは.NET APIを使用できるため、最新のC#、Visual Basic、LabVIEW、その他の.NET対応言語を使用する開発者は、それらを用いてカスタムプログラムを作成することができます。.NETフレームワークの使用を想定していないアプリケーション用として、ローレベルのDLLや静的ライブラリも含まれています。また、APIは各インストールに含まれています。 XAソフトウェアプラットフォームにより、ユーザは一種類のソフトウェアツールを習得するだけで、対応する*すべてのモーションコントロールデバイスを1つのアプリケーション内で組み合わせて使用することができます。このように1軸システム用から多軸システム用まで、対応可能なコントローラであればどれでも組み合わせることができ、それら全てを1台のPCの統合されたソフトウェアインターフェイスから制御できます。

ソフトウェアはソフトウェア開発キット(SDK)内で、ネイティブ C用 API、およびこのAPIのための.NETラッパーを備えており、Kinesis SDKと同じ機能をすべて実行することができます。このソフトウェアは、複雑でカスタマイズされたアプリケーションとインターフェイスを作成しようとするお客様に適したシステムです。 SDKには開発者用ガイドとコード例が含まれています。Firmware Update Utilityはこちらのページからダウンロードいただけます。

現行バージョンのXAソフトウェアは、まだ当社のモーションコントローラの一部にのみ対応している状況です。しかし、このソフトウェアは、継続して重点的に開発が進められており、最終的には当社の全てのモーションコントロール製品に対応する予定です。 ソフトウェアの適合性については、XAユーザーガイドをご覧ください

*詳細は「対応デバイス」タブをご覧ください。

XAモーションコントロールソフトウェアに対応するデバイスのリストを、以下の表に示します。型番をクリックすると、各製品の仕様やXAユーザーガイドなどの資料をご覧いただけます。