ブラシレスDCモーターコントローラーモジュール


  • Two Motor Drive Channels
  • Supports 3-Phase, Brushless DC Servo Motors (5.2 A Peak Total Output) with Encoder Feedback
  • Seamless Operation with Thorlabs and 3rd Party Motors

MBD602

Kinesis® Software GUI

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Rack System Modules
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2-Channel Stepper Motor Controller Module
2-Channel NanoTrak® Auto-Alignment Module
2-Channel Brushless DC Motor Controller Module
USB Motion Control 19" Rack Chassis
当社のすべてのラックシステムモジュールはラックマウントシャーシMMR601またはMMR602と共にお使いください。ラックマウントシャーシから外した状態のモジュールの個別の操作はできません。

特長

  • 2チャンネルのブラシレスDCモータドライバ
  • 当社の100 Wピークまでの3相DCブラシレスモータ製品に対応
  • インクリメンタル型エンコーダによる速度と位置の閉ループ制御
  • モーションコントロール用19インチラックマウントシャーシMMR601またはMMR602が別途必要
  • ラックマウントシャーシを使用して多軸構築への拡張が可能なUSBプラグ・アンド・プレイ
  • モータ制御用I/Oポート(ジョグ、インターロック)
  • Kinesis®制御用ソフトウェア一式が付属
  • Kinesisがサポートする新たな機能
    • 高速位置入出力トリガ
    • 動作の同期
    • 動的PID設定
  • 直感的操作が可能なグラフィック制御パネル

コントローラーモジュールMBD602は、モーションコントロール用の19インチラックマウントシャーシMMR601またはMMR602とご使用いただけるように設計された2チャンネル、高分解能のブラシレスDCモータードライバです。当社の100 W以下の3相ブラシレスDCサーボモータ製品の駆動用に適しています(エンコーダーフィードバック有り、または無し)。MBD602は、当社のロバストなKinesisソフトウェアパッケージを備えた高速入出力トリガにより、複雑な制御システムの汎用的な構築要素としてご使用いただけ、さまざまな用途に合わせてカスタマイズ可能です。

最大6つのモジュールMBD602をラックマウントシャーシに装備できるため、大規模な多軸モーションコントロール用途向けに拡張性の高いモーションコントロールをサポートします。スタンドアローン型のコントローラにつきましては下表をご参照ください。ラックマウントシャーシMMR601またはMMR602内で、USB接続によるPC操作が可能となります。多軸モーションコントロール用途の場合、標準的なUSBハブを介して複数のモジュールを1台のPCへ接続することが可能です。使いやすいKinesisソフトウェアと組み合わせることにより、短時間で使用前の設定が可能です。例えばこのソフトウェアには、当社のステージおよびアクチュエータ製品用に、すべての関連動作パラメータが自動設定されています。.NET プログラミング環境を使用すれば、より高度なカスタム仕様のモーションコントロールやシーケンスも可能となります。詳細は、「Kinesisソフトウェア」および「Kinesisチュートリアル」タブをご参照ください。

トリガ機能
コントローラMBD602には、入出力位置トリガ機能が備わっています。102 µs未満の遅延時間で、ライブ位置トリガを送信する間隔をユーザ設定できるため、ライブデータのキャプチャまたはフィードバック用にエンコーダーレベルに近いトリガ位置(100~200 nmまで)を設定できます。位置トリガーエンジンは走査中に数千パルスを送信し、幅広い用途に合わせて高度にカスタマイズ可能なイメージマッピング用のさまざまなプラットフォームを提供します。Kinesisソフトウェアを使用することで、出力トリガの開始位置、パルス間隔、パルス数、パルス幅を規定できます。例えば、5 mm x 5 mmの試料をイメージングする場合、試料のエッジ部分を定義し、試料全体をシステムでラスタースキャンして任意の間隔で画像を取得できます。システムの視野に合わせたトリガ間隔により、画像をデジタル的に統合して試料全体の高倍率ビューを効率的に再構成できます。

ジョイスティック
ステージの位置決めを手動で直感的に行うことができる2軸ジョイスティック(型番MJC2)も下記にて別途ご用意しております。ジョイスティックの使用についての詳細は、赤いアイコン()からご覧いただけるマニュアルでご確認いただけます。

ケーブルについて
アクチュエータやステージをコントローラに接続するケーブルはアクチュエータやステージに附属しており、コントローラには附属しておりません。交換用のケーブルについてのお問い合わせは当社までご連絡ください。

Other Brushless DC Motor Controllers
K-Cube Single-Channel Controller1-, 2-, and 3-Channel Benchtop Controller19" Rack-Mounted ControllerModular 2-Channel Rack System Module
Item #MBD602
Number of Channels2
Motor Drive Connector8-Pin DIN-Type, Female (Motor Phase Outputs, Stage ID Input)
Feedback Connector15-Pin D-Type Female
Brushless Continuous Current Output2.5 A per Channel (5.0 A Max All-Channel Output)
Brushless Peak Current Output4.0 A per Channel (5.2 A Max All-Channel Output)
Pulse-Width Modulation Frequency20 kHz
Operating ModesPosition and Velocity
Control Algorithm16-Bit Digital PID Servo Loop with Velocity and Acceleration Feed Forward
Velocity ProfileTrapezoidal
Position Count32 Bit
Position FeedbackIncremental Encoder
Encoder Bandwidth2.5 MHz (10 M Counts/sec)
Encoder Supply5 V
AUX Control Connector26-Way High Density D-Type Female (User Digital IO, 5 V O/P)
Input Power RequirementsPower: 250 VA
Voltage: 100 to 240 VAC
Frequency: 47 to 63 Hz
Dimensions187 mm x 286.6 mm x 50.4 mm (7.36" x 11.28" x 1.98")
Weight0.9 kg (1.98 lbs)
Compatible Motor Specs3-Phase DC Brushless Motors with
Peak Power: 100 W,
Coil Resistance: 0.1 to 100 Ω,
Coil Inductance (Nominal): 1 to 100 mH, and
Rated Phase Current (Nominal): 100 mA to 5 A

Item #MMR601 & MMR602
EnclosureStandard 19" Rack, 4U High
Module Bays6 Modular Slots, Back Panel Access
CommunicationsUSB 1.1 Interface
Power Input
Voltage85-264 VAC
Frequency47-63 Hz
Power800 W
Fuse10 A
Dimensions (W x D x H):480 x 448 x 183 mm (19.0" X 17.6" X 7.0")
Weight16 kg (35.2 lbs)

モータードライバ

8ピン、DIN型、メス

BBD MOTOR DRIVE

PinDescriptionPinDescription
1Motor Phase B5Stage ID
2GND6Enable
3aMotor Phase D7Motor Phase C
4Motor Phase A8a+5 V
  • 3と8の信号は予備用です。

フィードバック

15ピン、D型、メス

BBD FEEDBACK

PinDescriptionPinDescription
1Not Connected9GND
2GND10Limit Switch +
3Not Connected11Limit Switch -
4Index -12Index +
5QB -13QB +
6QA -14QA +
7a5 V15Not Connected
8a5 V
  • 7と8は内部短絡

ハンドセット

ミニDINメス型

Handset Connector

PinDescriptionPinDescription
1RX (Controller Input)4bSupply Voltage for Handset 5 V
2aGround5TX (Controller Output)
3aGround6aGround
  • 2、3、6はコモングラウンドです(接続されています)。
  • 4は当社のジョイスティックMJC2専用です。
    ほかのデバイスには電源供給しないでください。

AUX I/O

26方向高密度、D型、メス

AUX I/O

PinDescriptionFunctionPinDescriptionFunctionPinDescriptionFunction
1aDigital
I/P 3
-10aDigital
O/P 3
-19cGround-
2aDigital
I/P 2
-11aDigital
O/P 2
-20eDigital
O/P 2+
Motor #1 Encoder B+
3aDigital
I/P 1
-12aDigital
O/P 1
-21eDigital
O/P 2-
Motor #1 Encoder B-
4aDigital
I/P 0
-13aDigital
O/P 0
-22eGround-
5eDigital
O/P 6-
Motor #2 Encoder A-14eDigital
O/P 4+
Motor #2 Encoder IX+23d5 V-
6eDigital
O/P 6+
Motor #2 Encoder A+15eDigital
O/P 4-
Motor #2 Encoder IX-24eDigital
O/P 1+
Motor #1 Encoder IX+
7eDigital
O/P 5+
Motor #2 Encoder B+16eDigital
O/P 3-
Motor #1 Encoder A-25eDigital
O/P 1-
Motor #1 Encoder IX-
8eDigital
O/P 5-
Motor #2 Encoder B-17eDigital
O/P 3+
Motor #1 Encoder A+26cGround-
9bRS-232 RX-18bRS-232 TX-
  • 1~4はシングルエンド入力、10~13はシングルエンド出力となっています。
  • 9と18はRS232通信用です。これによりローレベルの通信プロトコルや、マイクロマネージャーなどのソフトウェア環境を使用してデバイスを制御可能です。
  • 19と26は接地用です。
  • 23は+5 V電源です。
  • 残りの5~8、14~17、20~22、24、25は差動出力用です。

ソフトウェア

Kinesisバージョン1.14.50

このKinesisソフトウェアパッケージには、当社のKinesisシステムコントローラを制御するためのGUIが含まれています。

下記もご用意しております。

  • 通信プロトコル
Software Download
Kinesis Software
KinesisソフトウェアのGUI画面

当社のKinesis®ソフトウェアパッケージを用いて、当社の様々なモーションコントローラを駆動することができます。このソフトウェアは小型で低出力のシングルチャンネルドライバ(K-Cubes™など)から、高出力でマルチチャンネルのベンチトップ型ユニットやモジュール型の19インチラックナノポジショニングシステム(ラックシステムMMR60x)まで、当社Kinesisシリーズの様々なモーションコントローラの制御用にご使用いただけます。

Kinesisソフトウェアでは.NETコントロールを使用できるため、最新のC#、Visual Basic、LabVIEW™、あるいはその他の.NET対応言語を使用してカスタムプログラムを作成することができます。.NETフレームワークの使用を想定していないアプリケーションのために、ローレベルのDLLライブラリも含まれています。また、APIは各インストールに含まれています。中央シーケンスマネージャ(Central Sequence Manager)は、当社のすべてのモーションコントロール用ハードウェアの統合と同期の機能をサポートしています。

この共通のソフトウェアプラットフォームにより、ユーザは単一のソフトウェアツールを習得するだけで、あらゆるモーションコントロールデバイスを1つのアプリケーション内で組み合わせて使用することができます。このように1軸システム用から多軸システム用までのあらゆるコントローラを組み合わせ、それら全てを1台のPCの統合されたソフトウェアインターフェイスから制御できます。

このソフトウェアパッケージには2つの使い方があります。1つはGUI(グラフィカルユーザーインターフェイス)ユーティリティを用いる方法で、コントローラの到着後すぐに直接的な操作と制御を行なうことができます。もう1つは一連のプログラミングインターフェイスを用いる方法で、ご希望の開発言語によりカスタム仕様の位置決めやアライメント用のプログラムを簡単に作成することができます。

APTソフトウェア
一部の製品はAPT™ソフトウェアパッケージでも操作が可能です。ソフトウェアに関する情報は、赤いアイコン(Docs Icon)内の資料に記載されています。APTソフトウェアの詳細については、こちらを参照してください。

Kinesis®ソフトウェアでは新しい.NETコントロールが使用でき、最新の最新のC#, Visual Basic, LabVIEW™、ほかの.NET対応言語を使用する開発者がカスタムにプログラムを作成することもできます。

C#
このプログラミング言語はマルチプログラミングパラダイムやマルチプログラミング言語が使用可能となるよう設計されているため、複雑な問題が簡単かつ効率的に解決できます。型付け、命令型、宣言型、関数型、ジェネリック、オブジェクト指向、そしてコンポーネント指向が含まれます。 この共通のソフトウェアプラットフォームにより、1セットのソフトウェアツールを習得するだけで、あらゆるKinesisコントローラを簡単に組み合わせることができます。このようにして1軸システムのコントローラから多軸システムのコントローラまで、様々なコントローラを組み合わせ、全てを1台のPCのソフトウェアインターフェイスから制御することが可能となりました。

Kinesisシステムソフトウェアを使用するには2つの手段があります。コントローラを直接つないで制御を行なう付属のGUI(グラフィカルユーザーインターフェイス)ユーティリティ、またはご希望の開発言語でカスタム仕様の位置決めやアライメントを簡単にプログラムできる一連のプログラミングインターフェイスです。

Kinesisモーションコントロールライブラリの構築の参考となる実行可能なプロジェクト機能拡張例については下のリンクをクリックしてください。なお、Quick Startのプロジェクト例の実行には別の統合開発環境(IDE)(Microsoft Visual Studioなど)が必要です。C#のプロジェクト例はKinesisソフトウェアパッケージに付属する.NETコントロールで実行可能です(詳細は「Kinesisソフトウェア」タブをご覧ください)。

C Sharp IconClick Here for the Kinesis with C# Quick Start Guide
Click Here for C# Example Projects
Click Here for Quick Start Device Control Examples
C Sharp Icon

LabVIEW
LabVIEWは、.Netコントロールを介してKinesisまたはAPTベースのコントローラとの通信に使用できます。LabVIEWでは、ツールとオブジェクトでフロントパネルとして知られるユーザーインターフェイスを構築した後、グラフィカル表記の関数を使ってコードを追加し、フロントパネルのオブジェクトを制御します。下記のLabVIEWチュートリアルでは.Netコントロールを使用してLabVIEW内KinesisまたはAPT駆動デバイス用の制御GUIを作成するための情報をご提供しています。 LabVIEWでコントローラを制御する基本的な方法や、LabVIEW GUIを用いてデバイスを操作する前に行うべき設定の手順についても解説しています。

Labview IconClick Here to View the LabVIEW Guide
Click Here to View the Kinesis with LabVIEW Overview Page
Labview Icon

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ブラシレスDCモーターコントローラ、ラックモジュール型

MMR601Click to Enlarge
モーションコントロール用19インチラックMMR601の背面。コントローラーモジュールが6つ取り付けられています。
MMR601Click to Enlarge
モーションコントロール用19インチラックシャーシMMR601の前面
  • 2チャンネル3相ブラシレスDCサーボモータ用コントローラ
  • モーションコントロール用19インチラックマウントシャーシMMR601またはMMR602が別途必要
  • 通信、およびプラグアンドプレイによるPC操作のためのUSBおよびAUX I/Oポート
  • Kinesis®によるソフトウェア制御をサポート

ブラシレスDCモーターコントローラMBD602は、ラックシステムMMR601またはMMR602と使用して、最大100 Wまでの3相ブラシレスDCサーボモータを駆動できます。 入出力トリガにより、ほかのコントローラやデバイスとの柔軟な統合および動機が可能です。

モジュール型ラックシャーシは、一般的な19インチキャビネットに取り付け可能なカバー無しタイプ(MMR601)と、ベンチトップ型での使用向けのカバー付きタイプ(MMR602)でご用意しております。各ラックシャーシには最大6つまでのコントローラーモジュールを設置できます。

+1 数量 資料 型番 - ユニバーサル規格 定価(税抜) 出荷予定日
MBD602 Support Documentation
MBD602モジュール型2チャンネルブラシレスモーターコントローラ
¥275,987
3-5 weeks
MMR601 Support Documentation
MMR60119インチラックマウントシャーシ (カバー無し)
¥687,424
3-5 weeks
MMR602 Support Documentation
MMR60219インチラックマウントシャーシ (カバー付き)
¥711,366
3-5 weeks
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2軸ジョイスティック

  • USB HIDプロトコルを使用した信頼性の高いジョイスティック
  • 2軸コントローラ
  • 高速動作または高精度動作の2種類のモード
  • 感度調整のための速度ダイヤル
  • リモート手動操作が可能
  • PCを用いて再プログラム可能
  • 人間工学に基づいた設計

ジョイスティックMJC2は顕微鏡ユーザ向けに設計されており、ステージの位置決めを手動で直感的に行うことができます。このジョイスティックはXY制御用に2軸のジョイスティックノブが付いています。また、ジョイスティックには高速動作と高精度動作を切り替えるプッシュボタンと、速度制御を微調整するための速度ダイヤルも付いています。ほとんどの用途では、コントローラに保存されたデフォルトのパラメータ設定のままですぐにお使いいただくことができ、それ以上の設定は不要です。そのような使い方をするときはホストPCに接続する必要もなく、真のリモート操作が可能です。PCを使用してパラメータを再設定したとき、それをペアリングしたコントローラにも保存できます。そのため、PCとの接続を外してもリモート操作を継続できます。

ジョイスティックMJC2は、当社のベンチトップ型ブラシレスDCモーターコントローララックマウント型ブラシレスDCサーボコントローララックマウント型ブラシレスDCサーボコントローラーモジュールステッピングモーター用コントローラに対応します。これらのコントローラやUSB HIDクラスを使うセットアップと組み合わせて使用できるように、ジョイスティックにはMini-DINポートとUSB Type-Cポートの両方が付いています。また、6ピンMini-DINプラグ-プラグケーブルとUSB 3.1 Type-A - Type-Cケーブルの2本のケーブルが付属します。USB HIDを使用したジョイスティックの設定やセットアップの詳細は、型番横の赤いアイコン(Docs Icon)をクリックしてマニュアルをご覧ください。

+1 数量 資料 型番 - ユニバーサル規格 定価(税抜) 出荷予定日
MJC2 Support Documentation
MJC22軸 USB HIDジョイスティック
¥76,857
Today