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K-Cube NanoTrak^®コントローラの背面(詳細は「ピン配列」タブをご覧ください)　

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K-Cube NanoTrak^®コントローラの上面

特長

• コンパクトサイズ:121 mm x 60 mm x 47 mm　
• 2つのピエゾコントローラ出力閉ループフィードバック
• ディテクタは2種類ご用意
  
  • 320 nm～1000 nm用Siディテクタ
  • 900 nm～1700 nm用InGaAsディテクタ
• 上面パネルまたはUSB接続によるPCソフトウェア制御　
• トラッキングモードによる最適な光透過効率の維持
• ラッチモードによる安定した位置の維持
• Kinesis^®制御用ソフトウェア一式(詳細は「Kinesisソフトウェア」のタブ参照)
• 磁石と固定用クリップの付いた光学テーブル取付用アダプタが付属　
• シングルならびにマルチチャンネルの電源を別途ご用意

自動ファイバーアライメントコントローラK-Cube™ NanoTrak^®は、当社の新しいKinesis^®シリーズのコンパクトな高性能モーションコントローラです。自動ファイバーアライメントコントローラは、ファイバ同士または光ファイバ光学系と自由空間光学系の結合効率が最大限に得られるような制御システム用に設計されています。ピエゾステージによりファイバ先端を円形の走査パターンに動かすと、コントローラはピーク出力方向を決定するために勾配探索を実施し、最大のスループットを得られる位置にファイバを配置させます。2つの高電圧出力チャンネルによりピエゾアクチュエータに電圧信号が供給されるため、ピエゾドライバを外部追加する必要はありません。当社の3軸NanoMaxや6軸Nanomaxステージをはじめとするピエゾ駆動の多軸ステージと組み合わせることにより、小型の自動アライメントシステムとなります(詳細は「用途」タブをご覧ください)。

小さなサイズ(121 mm x 60 mm x 47 mm)と、簡単に脱着可能な取付けプレートにより光学テーブルのK-Cubeを制御するシステムのすぐ近くにしっかり固定することができます。各コントローラにはディテクタが予め取り付けられています。KNA-VISには可視スペクトル(320 nm～1000 nm)用に最適化されたSiディテクタ、KNA-IRには赤外域(900 nm～1700 nm)用InGaAsディテクタが内蔵されています。ユニットの前面には電源スイッチが付いており、電源をオフにするとユーザ設定を保存します。上面パネルにより独立した動作が可能で、読みやすいデジタル表示によりアライメントのモニタが可能です。

USB接続は、プラグアンドプレイに対応しており、接続するだけで簡単にお使いいただけるPC操作が可能です。PCで使用するKinesisソフトウェアは新しい.NETコントロールが特長で、最新のC、C#、LabVIEW™、あるいはその他の.NETに対応する言語を使用してカスタムプログラムを作成するようなサードパーティの開発者も利用することができます。コントローラにはそれぞれAタイプ-Micro-BタイプのUSB 3.0ケーブルが1本付属します。詳細については「Kinesisソフトウェア」ならびに「Kinesis チュートリアル」のタブをご覧ください。

光学テーブル取付用プレート
各ユニットには、モジュールのベース部分をクリップで固定できる取付プレートが付属します。プレートには2つの磁石が付いており、光学テーブルに一時的に設置する際にご使用いただけます。また、恒久的な取り付けに使用できるM6キャップスクリュ用ザグリ穴も2つ付いています。光学テーブル取付プレートの図面は「仕様」タブ、取付方法については「取付けオプション」タブをご覧ください。　

電源の選択　
必要な電源(マルチチャンネルあるいはハブベース)は、その用途とお客様が対応可能な電源をお持ちかどうかによります。そのような理由と当社の環境イニシアティブの方針により、当社では電源を別売りとしています。　

電源ユニットTPS002は、電流リミット値が超えないよう1台のKNA-VISまたはKNA-IRのみの電源供給にご使用ください。 USBコントローラーハブKCH301またはKCH601(下記参照)は、複数のK-CubeまたはT-Cubeを使用する用途に適しています。KCH301には3つ、KCH601には6つのコントローラ取付ベイがあります。こちらのK-Cube NanoTrakコントローラは2つの取付ベイを使用するため、複数のK-Cube NanoTrakコントローラの電源供給にはKCH601をご使用ください。対応する電源については下記をご覧ください。

K-Cube取付けオプション

K-Cubeコントローラの光学テーブルへの固定方法を2種類ご用意しております。1つは光学テーブル取付けプレートで、すべてのK-Cubeに付属しており、1台のコントローラを光学テーブルに取り付けることができます。もう1つは、3ポートあるいは6ポートのUSBコントローラーハブ(別売り)で、当社のK-Cubeコントローラを取り付け、それらに電力を供給することができます。詳細は下記をご覧ください。

光学テーブル取付けプレート
各ユニットには、コントローラのベース部分をクリップで固定できる取付けプレートが付属します(下の動画参照)。プレートには2つの磁石が付いており、光学テーブルに一時的に設置する際にご使用いただけます。また、2つのM6キャップスクリュ用ザグリ穴は、恒久的に取り付ける際にご使用ください。光学テーブル取付けプレートの図面は「仕様」タブでご覧いただけます。

Kinesis USBコントローラーハブ
USBコントローラーハブKCH301やKCH601を用いると、複数のユニットを取り付けて、それらを1台のPCに接続することができます。 コントローラーハブは、3台(KCH301)もしくは6台(KCH601)のK-CubeやT-Cubeをサポートするハブ部分と、壁コンセントに接続して電力を供給する電源部分から構成されています。K-Cubeはユニットについているクリップで簡単にハブに取り付けられますが、T-Cube(現製品および旧製品)の取り付けには、下の動画のようにアダプタープレートKAP101が必要です。 複数のコントローラをお使いになるときには、ハブをご使用になるとUSB用と電源用のケーブル本数を大幅に削減することができます。

当社のKinesis^®ソフトウェアはKinesisならびにAPTシリーズのデバイスの制御にご使用いただけます。小型で低出力のシングルチャンネルドライバ(K-CubeやT-Cubeなど)から高出力でマルチチャンネルの19インチラックナノポジショニングシステム(APTラックシステム)まで幅広い種類のデバイスに対応しています。　

Kinesisソフトウェアでは新しい.NETコントロールが使用でき、最新のC#、Visual Basic、LabVIEW™、あるいはその他の.NETに対応する言語を使用してカスタムプログラムを作成するようなサードパーティの開発者も利用することができます。また、.NETフレームワークを使用しない用途向けにベースレベルのDLLライブラリも付いています。中央シーケンスマネージャが、当社のすべてのモーションコントロールハードウェアの統合と同期をサポートします。

このソフトウェアパッケージには2つの使い方があります。1つはGUI(グラフィカルユーザーインターフェイス)ユーティリティを用いる方法で、すぐにコントローラの直接的な操作と制御を行なうことができます。もう1つは一連のプログラミングインターフェイスを用いる方法で、ご希望の開発言語によりカスタム仕様の位置決めやアライメント用のプログラムを簡単に作成することができます。　

ソフトウェア

Kinesis Version 1.14.25

このKinesisソフトウェアパッケージには、KinesisならびにAPT™システムコントローラを制御するためのGUIが含まれています。

下記もご用意しております。

• 通信プロトコル

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K-Cube NanoTrakコントローラ用Kinesis GUI画面

K-Cube vs. T-Cube Feature Comparison
Feature	KNA-VIS & KNA-IR K-Cubes	TNA001/VIS & TNA001/IR T-Cubes
Kinesis Software Compatibility
APT Software Compatibility	N/A
Kinesis USB Controller Hubs Compatibility		Requires KAP101 Adapter
TCH002 T-Cube USB Controller Hubs Compatibility	N/A
Power Switch		N/A
Piezo Control	High Voltage Output to Drive Piezo Actuators	Closed-Loop Feedback to Piezo Drivers
Bidirectional SMA I/O Porta	2	N/A
SMA Monitor Outputa	2
SMA External Analog Inputa	2
Computer Connectiona	USB 3.0 Micro B (USB 2.0 Compliant)	USB 2.0 Mini-B (USB 2.0 Compliant)
Included Mounting Plate
Size (L x W x H)	121.0 mm x 60.0 mm x 47.0 mm (4.76" x 2.36" x 1.85")	60.0 mm x 60.0 mm x 47.0 mm (4.76" x 2.36" x 1.85")
On-Unit Controls	Color LCD Display with Wheel	LED Display with Buttons
Track/Latch Modes
Piezo Drive Voltage		N/A
I/O Signal		N/A
Screen Brightness		N/A

• 詳細は、「ピン配列」タブをご覧ください。

Kinesis^®モーションコントローラのご紹介

旧世代のT-Cube™製品から大幅に改良されたK-Cube™のラインナップでは、新しいKinesisソフトウェアの導入だけでなく、物理的設計やファームウェアの全面的な見直しも行い、汎用性を高めています。

すべてのK-Cubeコントローラにはデジタルディスプレイが付いています。このディスプレイは基本的な入出力情報の表示を行うだけでなく、指定位置への移動コマンドや、ホーミング、速度制御、ジョグ動作などを含む様々なメニューオプションの選択機能も備えています。ユニットの速度ホイールとメニューボタンを使用して、利用可能な機能をスクロールしてご覧いただくことができます。またユニットの前面には電源スイッチが付いており、このスイッチで電源オフにする際と、双方向性があり、5 V TTLロジック信号を入出力する2つのSMAトリガーポートを含むすべての調整可能な設定が保存されます。

K-Cube KNA-VISおよびKNA-IRと、旧世代T-Cubeファイバーアライメントコントローラの機能の全比較については右の表をご覧ください。

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K-Cube Kinesis NanoTrakコントローラKNA-VIS

Kinesis USBコントローラーハブ
Kinesis USB 2.0コントローラハブは、K-Cubeコントローラの機能を補完する製品です。USBハブはK-CubeまたはT-Cube 3台、あるいは6台用の2種類ご用意しており、複数のコントローラがホストPCと通信できるよう設計されています。これらのハブはT-Cube製品との互換性があります。

K-Cubeはユニットについているクリップで簡単にハブに取り付けられますが、T-Cube(現製品および旧製品)の取り付けには、右下の動画のようにアダプタープレートKAP101が必要です。複数のコントローラをお使いになるときには、ハブをご使用になるとUSB用と電源用のケーブル本数を大幅に削減することができます。

自動ファイバーアライメントコントローラK-Cube™ NanoTrak®の用途

自動ファイバーアライメントコントローラK-Cube™ NanoTrak^®は、NanoMaxフレクシャーステージを組み合わせることにより、連続したアクティブファイバーアライメントシステムが構築できます。K-Cubeの光源からの光は、ステージ可動部のファイバ接続端に取り付けられた入力ファイバから送られます。出力ファイバはステージの固定部分に設置されており、2本目のファイバを通った光がNanoTrakコントローラのパワーセンサに送られます。

NanoTrakコントローラは、ピーク出力方向を決定するために出力信号の勾配を探索します。これは、ステージを円軌道に沿って走査することで得られます。入力ファイバが円状に動作することにより、2本のファイバ間の結合パワーが変動します。NanoTrakは円周の複数の点でパワー値をサンプリングし、その後、最大の出力信号となった位置にステージを動かすようピエゾに指令を出します。このプロセスは、円の中心が最大のパワー値となり、円上のすべての点においてパワー値が等しくなるまで続けられます。

アライメントを維持するために連続的にアクティブなアライメントを続けることもでき(トラッキングモード)、また、次の組み立て作業や実験手順を実行するために勾配探索を停止することもできます(ラッチモード)。下のセットアップは、ファイバの特性評価や検査にご使用いただけます。出力ファイバの代わりにファイバーカプラの1つを接続した場合、セットアップは、ファイバーベースのセットアップ全体でパワーの高スループットを維持するためにご使用いただけます。

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ファイバ-ファイバの自動アライメントのセットアップ。K-Cube NanoTrak^®を使用してNanoMaxステージを制御。