ジンバル式ミラーマウント


  • Pure Rotational Motion About Center of Mirror Face
  • Minimal Crosstalk Between Axes
  • Compatible with Ø1/2" Posts or 30 mm Cage Systems

GMB1

Full Gimbal Mount for Ø1" Optics
(Post Not Included)

GM100

Gimbal Mount for Ø1" Optics

KC45D1

Gimbal Mount for Ø1" Optics
30 mm Cage Compatible

PGM1SE

Piezoelectric Gimbal Mount (Includes Controller)

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Kinematic Gimbal Comparison
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標準的なキネマティックマウントとジンバル式ミラーマウントとの比較

特長

  • 硬化スチール製インサートを用いた手動ジンバル式ミラーマウント
  • 並進移動を伴わない、ミラー中心周りのジンバル回転
  • 耐久性と安定性に優れた設計 
  • 黒色アルマイト加工

当社では、並進移動を伴わずに回転を行なうジンバル式ミラーマウントをラインナップしています。いずれの製品も光学素子の前面の中心に対して回転します。これらのマウントは、ビームを操作したときの角度や位置のクロストークを排除するように設計されています。

ジンバル式ミラーマウントGMB1/Mはどちらの軸も360°の粗調整と±15°の微調整が可能です。Ø25 mm~Ø25.4 mm(Ø1インチ)光学素子用ジンバル式マウントGM100/MおよびØ50 mm~Ø50.8 mm光学素子用ジンバル式マウントGM200/Mは、アジャスターノブが2つともマウント上部に付いているため、スペースが限られているセットアップ内で操作するときに便利です。ジンバル式ミラーマウントKC45D1は30 mmケージシステムに組み込むことができます。

PGM1SE/Mは、2つの回転軸をもつ電動式のØ25 mm~Ø25.4 mm(Ø1インチ)光学素子用ジンバル式マウントです。 開ループモード時の各軸の角度範囲は30 mrad、分解能は0.05 µradです。 内蔵の歪みゲージフィードバックにより閉ループモード動作も可能です。角度範囲は20 mrad、分解能は0.14 µradとなります。マウントはKinesis®および APT™モーションコントロールソフトウェアをサポートし、工場で校正済みのコントローラとともに発送されます。

マウントの摩耗しやすいすべての重要な部分は、硬化スチール製のインサートにより強化されています。


Posted Comments:
Simonas Indrišiūnas  (posted 2022-03-23 03:58:40.717)
Hello, is it possible to use Thorlabs motorized actuators with 1/4"-80 mounting thread for the GM100 mirror mount?
jdelia  (posted 2022-03-24 08:21:07.0)
Thank you for contacting Thorlabs. Unfortunately, we do not offer any motorized actuators that are compatible with the GM100 mount, as the mount uses 3/16"-100 threaded adjuster screws. The only gimbal mount we offer with motorized capability is the PGM1SE. I have contacted you directly to further discuss your application.
user  (posted 2021-12-21 13:35:01.64)
The point of rotation is stated as being the center of the optic's surface. Surely this cannot be true for any optic thickess or position within the mount. There can only be one point in space within the mount for which the movement is purely rotational. Where is that point?
jgreschler  (posted 2021-12-27 12:06:34.0)
Thank you for reaching out to Thorlabs. The gimbal surface is defined by the inside lip of the mounting bore. This is also the surface that the mirror surface would rest on making the point of rotation the front center of the mirror surface.
Daniel Repp  (posted 2021-08-02 07:17:36.35)
Hello! I was wondering if you also have a Gimbal mount for 2 inch optics and how expensive this would be. Best Regards Daniel
YLohia  (posted 2021-08-05 01:22:50.0)
Hello Daniel, thank you for contacting Thorlabs. Unfortunately, we don't have a 2" option for the GMB1. That being said, we do offer the GM200, which is a gimbal mount for 2" optics.
user  (posted 2021-04-21 15:49:45.237)
Dear Thorlabs, Are you selling a motorized version of the GMB1/M Gimbal mount? And if you don't, do you know if the control knobs can be replace by a stepper motor?
YLohia  (posted 2021-04-29 01:43:47.0)
Hello, we are currently selling the PGM1SE/M Piezoelectric Gimbal Mirror Mount. Unfortunately, the GMB1/M cannot be motorized.
Ludo  (posted 2021-03-16 07:49:22.33)
Your GMB1/M is great but I actually rarely use the micrometers for fine adjustment, the manual coarse adjustments in pitch and yaw are well damped and with a bit of practice have suffice for most of my needs. So I am writing you to suggest that you offer a version of this gimbal without the fine adjusters, and of course at a lower cost than the GMB1/M.
YLohia  (posted 2021-03-16 12:12:52.0)
Hello, thank you for your feedback. We currently don't offer these, but we will consider adding such items to our catalog in the future.
nentezarian  (posted 2018-09-18 09:32:14.907)
Are the GM100 micrometer adjusters lockable?
YLohia  (posted 2018-09-18 03:53:44.0)
Hello, thank you for contacting Thorlabs. Unfortunately, the adjusters on the GM100 are not lockable.
gesuele  (posted 2017-01-22 14:23:18.817)
Is it possible to use gimbal mount replacing its manual actuators with two motorized ones? In order to use it as alternative to galvomirror? If yes what motorized actuator do you suggest?
user  (posted 2016-05-04 21:55:04.29)
Although the GM100/M is presented as metric, the M4 tapped holes are 0.5in and 1in apart, and not 25mm! Can you make the M4 tapped holes 25mm apart? Thanks
besembeson  (posted 2016-05-05 11:37:14.0)
Response from Bweh at Thorlabs USA: We will review this drawing. You can contact me at techsupport@thorlabs.com for updates.
max1034  (posted 2016-04-08 04:21:51.93)
when i control the pitch and yaw to get light alignment, if it doesn't working, what should i do?
besembeson  (posted 2016-04-11 11:53:22.0)
Response from Bweh at Thorlabs USA: I will contact you to further discuss your application.
user  (posted 2013-07-25 15:47:36.893)
You really need to make a GMB1S serie for square optics, built with extreme low tolerance on the horizontal alignment (fixed roll at 0°). Everytime you sell a $70 grating, Newport sells a $300 gimball mount, just because your KGM serie is so not convincing: they lack the roll axis and can't even be placed on the rotation axes of the GMB1, or any KMxxx.
cdaly  (posted 2013-07-25 18:45:00.0)
Response from Chris at Thorlabs: Thank you for your feedback. I have begun an internal discussion with our engineers regarding your request. We are currently in the final stages of designing a gimbal prism mount and I believe we may be able, with some redesign, offer this as a grating solution as well.
jeff.bull  (posted 2013-03-08 18:03:55.66)
What is the angle per revolution for the GM100/M? The pdf cad drawing says 0.035deg/rev, while for the GM100 it says 0.35deg/rev. On my GM100/M I am seeing about 75% of the 0.35 value, so about 0.26deg/rev. What is it supposed to be and how much variation can I expect to see from the spec across the adjustment range? thanks!
jlow  (posted 2013-03-14 14:41:00.0)
Response from Jeremy at Thorlabs: It seems that we made a mistake on the drawing for this. Please note that the angular displacement per revolution of the knob is not linear. I will e-mail you the angular displacement data for a GM100 we have on hand. Thank you for letting us know about this. We will be updating the web drawings shortly.
hha07  (posted 2013-02-18 08:16:20.493)
How does the Gimbal mount compare to the Polaris mount with respect to long term stability and angular positioning performance?
cdaly  (posted 2013-02-27 15:50:00.0)
Response from Chris at Thorlabs: Unfortunately we do not have any data directly comparing the gimbal points to the Polaris line. My sense is that the Polaris mounts are more thermally stable as this is one of the main reasons behind the design. i will contact you directly to discuss this further.
tcohen  (posted 2012-04-19 15:41:00.0)
Response from Tim at Thorlabs: Thank you for your feedback. The point of rotation for both axes is located at the center of the mounted optic’s surface. This does not have translational movement, but pitch and yaw. I will contact you with more information.
scottrowe  (posted 2012-04-18 23:14:43.0)
Where is the gimbal axes located within this mount? Obviously the center of the aperture for x and y, but z is not obvious.
jjurado  (posted 2011-07-14 13:17:00.0)
Response from Javier at Thorlabs to avle: The purpose of the two setscrews located at the top and bottom of the GM100 is not for locking the rotation of the mount. They are used to secure the back plate of the mount in place while the front plate rotates through the two gimbal axes.
avle  (posted 2011-07-13 17:47:01.0)
are the two set screws seen in the GM100 used for locking position of the mount?

Ø25 mm~Ø25.4 mm(Ø1インチ)光学素子用ジンバル式ミラーマウント

  • ジンバル式設計
  • 光学素子の最大許容厚さ: 6.4 mm
  • Ø25 mm~Ø25.4 mm(Ø1インチ)の光学素子を取付け
  • 1回転あたり1°の角度変位で±15°の範囲の微調整
  • 固定可能な設計
  • クロストークのない優れたキネマティック性能

ジンバル式ミラーマウントGMB1/Mは、厚さ6.4 mm までのØ25 mm~Ø25.4 mm光学素子用に設計されていて、ビームを誘導する際にクロストークを除去するために真のジンバル動作を行ないます。両軸の回転中心は、取付けられた光学素子の面中心に位置します。GMB1/Mでは、ロック用つまみネジと微調整アジャスタにより、粗調整と微調整の両方を行なうことができます。粗調整では、360°の自由度で手動角度調整が可能です。微調整では、1回転あたり1°の角度変位が生じる調整ノブの回転により、±15°の範囲で調整が可能です。同様にポストに最も近いつまみネジや止めネジ(セットスクリュ)を使ってヨー調整も行えます。必要なあおり調整(ピッチ&ヨー)を行った後につまみネジと止めネジを締め付けることで、マウント全体の位置固定が簡単に行えます。非常に小型なので、狭い光路にもお使いいただけます。

+1 数量 資料 型番 - インチ規格 定価(税抜) 出荷予定日
GMB1 Support Documentation
GMB1Customer Inspired! Ø1インチ光学素子用ジンバル式ミラーマウント、360°調整可能、固定リング1個付属 (インチ規格)
¥39,508
7-10 Days
+1 数量 資料 型番 - ミリ規格 定価(税抜) 出荷予定日
GMB1/M Support Documentation
GMB1/MCustomer Inspired! Ø25 mm~Ø25.4 mm光学素子用ジンバル式ミラーマウント、360°調整可能、固定リング1個付属 (ミリ規格)
¥39,508
Today

光学素子用ジンバル式ミラーマウント、Ø25 mm~Ø25.4 mm(Ø1インチ)またはØ50 mm~Ø50.8mm(Ø2インチ)

GM200 Gimbal Mirror Mount
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上の写真はジンバル式ミラーマウントGM200(/M)の前部(左)と背面(右)です。
  • 真のジンバル式設計
  • 光学素子の最大許容厚さ: 16 mm
  • GM100/M - Ø25 mm~Ø25.4 mm(Ø1インチ)の光学素子をマウント
  • GM200/M - Ø50 mm~Ø50.8 mm(Ø2インチ)の光学素子をマウント
  • 内部共振器用に設計
  • 角度範囲:±2.5°(GM100/M)または±2.0°(GM200/M)
  • 目盛付き調整ノブ(100 TPIアジャスタ)

当社のジンバル式ミラーマウントは、内部共振器向けに設計されていて、光学面を回転軸上に配置する真のジンバル式設計が採用されています。この設計により、角度や位置のクロストークがない純粋な回転動作が可能になります。

2 個の調整ノブ(1回転あたり50目盛付き)はマウントの上面に付いており、マウントが光学系に組み込まれた後でも簡単に操作することができます。このノブは、優れた角度調整性能を備えています。GM100/MはØ25 mm~Ø25.4 mm(Ø1インチ)、GM200/MはØ50 mm~Ø50.8 mm(Ø2インチ)の光学素子を保持できるように設計されています。これらのマウントにはそれぞれSM1シリーズのネジ切り加工とSM2シリーズのネジ切り加工が施されており、当社のレンズチューブやアクセサリが取付け可能です。また、光学素子固定用の固定リングが付属します。

注:内部駆動機構により、このマウントの調整ノブによる動きは完全な直線運動ではありません。個別の測定結果についてはこちらをご参照ください。

+1 数量 資料 型番 - インチ規格 定価(税抜) 出荷予定日
GM100 Support Documentation
GM100Ø1インチ光学素子用ジンバル式ミラーマウント、固定リング1個付属(インチ規格)
¥34,317
7-10 Days
GM200 Support Documentation
GM200Ø2インチ光学素子用ジンバル式ミラーマウント、固定リング1個付属(インチ規格)
¥56,404
7-10 Days
+1 数量 資料 型番 - ミリ規格 定価(税抜) 出荷予定日
GM100/M Support Documentation
GM100/M Ø25 mm~Ø25.4mm光学素子用ジンバル式ミラーマウント、固定リング1個付属(ミリ規格)
¥34,317
Today
GM200/M Support Documentation
GM200/MØ50 mm~Ø50.8 mm光学素子用ジンバル式ミラーマウント、固定リング1個付属(ミリ規格)
¥56,404
Today

Ø25.0 mm~Ø25.4 mm(Ø1インチ)光学素子用ジンバル式ミラーマウント、30 mmケージシステム用

KC45D Application
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View Imperial Product List
型番数量Description
ER6-P41Ø6 mmケージアセンブリーロッド、長さ 152.4 mm、4個入り
ER22Ø6 mmケージアセンブリーロッド、長さ 50.8 mm
C2A1スイベル式カプラ、4個セット
CP082SM1ネジ付き30 mmケージプレート、ケージロッド固定用フレクシャークランプ機能付き、固定リング1個付属、#8-32タップ穴(インチ規格)
CP331SM1ネジ付き30 mmケージプレート、厚さ0.35インチ、固定リング2個付属、#8-32タップ穴(インチ規格)
KC45D11Ø25 mm~Ø25.4 mm(Ø1インチ)光学素子用ジンバル式ミラーマウント、30 mmケージシステム対応、固定リング1個付属
View Metric Product List
型番数量Description
ER6-P41Ø6 mmケージアセンブリーロッド、長さ 152.4 mm、4個入り
ER22Ø6 mmケージアセンブリーロッド、長さ 50.8 mm
C2A1スイベル式カプラ、4個セット
CP08/M2SM1ネジ付き30 mmケージプレート、ケージロッド固定用フレクシャークランプ機能付き、固定リング1個付属、M4タップ穴(ミリ規格)
CP33/M1SM1ネジ付き30 mmケージプレート、厚さ8.9 mm、固定リング2個付属、M4タップ穴(ミリ規格)
KC45D11Ø25 mm~Ø25.4 mm(Ø1インチ)光学素子用ジンバル式ミラーマウント、30 mmケージシステム対応、固定リング1個付属
ジンバル式マウントとスイベル式カプラを組み合わせると、ケージシステム内で45°以外の入射角が可能となります。
KC45D Application
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30 mmケージシステム内のジンバル式マウントKC45D1
  • ジンバル式の設計
  • 光学素子の最大厚さ: 6 mm
  • Ø25.0 mm~Ø25.4 mm(Ø1インチ)光学素子を取付け
  • 当社の30 mmケージシステムに対応
  • 光学素子ホルダを360º 回転
  • 光学素子ホルダのサドル上で±30º回転

ジンバル式ミラーマウントKC45D1は、ジンバル式移動でØ25.0 mm~Ø25.4 mm(Ø1インチ)光学素子を30 mmケージアセンブリの中心ポイントで回転させるように設計されています。光学ホルダは360º自由に回転します。角度方向を大まかに設定した後、つまみネジ型六角レンチHKTS-5/64などの5/64インチ六角レンチまたはボール(六角)ドライバを使用して、微調整機構(1回転あたり13 mrad/revの調整が可能な2個の100 TPIアジャスタ)で精密アライメントが可能です。中間にあるサドルを回転させることによって、第2の回転自由度として角度をある程度調整できます。このサドルは光学ホルダとケージアセンブリを接続して±30º自由に回転します。光学素子はSM1タップ穴の後ろ端に保持され、付属の固定リングSM1RRで固定できます。

+1 数量 資料 型番 - ユニバーサル規格 定価(税抜) 出荷予定日
KC45D1 Support Documentation
KC45D1NEW!Ø25 mm~Ø25.4 mm(Ø1インチ)光学素子用ジンバル式ミラーマウント、30 mmケージシステム対応、固定リング1個付属
¥29,127
Today

Ø25.0 mm~Ø25.4 mm(Ø1インチ)光学素子用ピエゾアジャスタ付きジンバル式ミラーマウント、コントローラ付き

Key Specifications
Piezo Specifications
Resonant Frequency (7.0 g Load)360 Hz ± 15%
Piezo Angular Range30 mrad (Open Loop)
20 mrad (Closed Loop)
Angular Resolution0.05 µrad (Open Loop)
0.14 µrad (Closed Loop)a
Piezo Control Voltage-25 to 150 V
Piezo Drive ConnectorsMale SMCb
Strain Gauge ConnectorsMale 7-Pin LEMOb
Mechanical Specifications
Optic SizeØ1.00" (Ø25.4 mm)
Optic Thickness2 mm (0.08") Min
7.5 mm (0.30") Max
Post Mounting Features8-32 (M4) Mounting Taps
Cage System CompatibilityFour 4-40 Taps for 30 mm Cage Rods
  • 付属のピエゾコントローラを使用したときの、駆動電圧の最小ステップサイズによって定義しています。
  • このマウントには、2つのピエゾチャンネル用のピエゾ駆動電圧入力およびフィードバック信号出力のためのケーブル束が付属します。
  • 閉ループ動作用の歪みゲージフィードバックセンサ
  • 付属のコントローラと組み合わせて使用
  • 取り付けた光学素子の中心が移動しないジンバル回転
  • 広い角度範囲:30 mrad(開ループ時)または20 mrad(閉ループ時)
  • Ø25 mm~Ø25.4 mm(Ø1インチ)光学素子に対応するSM1ネジ付き内孔 
  • 4隅の貫通穴で30 mmケージシステムへの組込みが可能 

ピエゾアジャスタ付きジンバル式ミラーマウントPGM1SE/Mは、取り付けられた光学素子を、その中心位置を動かさずに2つのジンバル軸周りに回転させます。開ループモードでは、ピエゾにより軸ごとに30 mradの広い角度範囲を0.05 µradの分解能で走査できます(閉ループモードでの走査角度範囲は20 mrad 、分解能は0.14 µrad)。

光学素子用のSM1ネジ付き内孔には、Ø25 mm~Ø25.4 mm(Ø1インチ)の光学素子を付属のSM1固定リングで固定します。厚さ2 mm~7.5 mmの光学素子を保持できますが、それらの光学素子はマウントの背面から取り付けるため、厚さに関わらずその表面がジンバル軸と一致します。ネジにSM1レンズチューブを取り付けるとジンバル素子に過度なトルクがかかるためお勧めいたしません。

マウント上にはM4タップ穴が6つあり、Ø12 mm~Ø12.7 mm(Ø1/2インチ)ポストに取付け可能です。また、マウントの両側の内孔周囲には30 mmケージシステムに取付けられる#4-40タップ穴が4つあります。

ステージにはピエゾコントローラが付属しますが、これらはそれぞれのステージ用に工場で校正され、-25~+150 VDCの電圧を供給します。ピエゾの制御はペアになっているコントローラを用いて、付属のKinesis®または APT™ GUIでローカルに行うか、あるいは外部から制御電圧を加えて行うことができます。詳細については「ソフトウェア&外部制御」のタブをご参照ください。コントローラにはPC制御用のUSBおよびRS-232インターフェイス、外部から駆動信号を入力するためのBNC入力端子、マウント内蔵の静電容量センサからの位置フィードバック信号またはピエゾ駆動電圧に比例する信号を出力するBNC出力端子が付いています。また、DB15コネクタからは、外部機器との同期に使用可能な信号を出力することができます。そのほか、USB 2.0(A-B)ケーブルが付属します。

ピエゾアジャスタ付きジンバル式マウントの詳細についてはこちらの製品ページをご覧ください。

+1 数量 資料 型番 - インチ規格 定価(税抜) 出荷予定日
PGM1SE Support Documentation
PGM1SEØ1インチ光学素子用ピエゾアジャスタ付きジンバル式ミラーマウント、歪みゲージフィードバックセンサ付き、#8-32タップ穴(インチ規格)
¥746,200
7-10 Days
+1 数量 資料 型番 - ミリ規格 定価(税抜) 出荷予定日
PGM1SE/M Support Documentation
PGM1SE/MØ25 mm~Ø25.4mm光学素子用ピエゾアジャスタ付きジンバル式ミラーマウント、歪みゲージフィードバックセンサ付き、M4タップ穴(ミリ規格)
¥746,200
7-10 Days