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半導体レーザ(LD)スターターセット


  • Bundles Include LD Controller, TEC Controller, LD Mount, Collimation Optic, and Accessories
  • Ideal for Stable and Safe Operation of Standard Laser Diodes

Included Accessories

LTC56B

Ø5.6 mm LD Controller Kit
(Controller Cables Included)

SM1NT

C230TMD-B

(Coating Varies
with Item #)

BA2

S1TM09

SPW301

SPW909

WS02

2x
TR1.5

2x
PH1.5

Related Items


Please Wait
Key Specifications
SpecificationValue
LDC205C Laser Diode Current Controllera
LD Current Control Range0 to ±500 mA
Compliance Voltage>10 V
Photocurrent Control Range25 µA to 10 mA
Small Signal 3 dB BandwidthDC to 150 kHz
TED200C Temperature Controllera
TEC Current Control Range-2 A to +2 A
Compliance Voltage>6 V
Maximum Output Power12 W
Thermistor Control Range10 Ω to 20 kΩ /
100 Ω to 200 kΩ (2 Ranges)
Supported IC SensorsAD590, AD592, LM135, LM335
LDM56(/M) Laser Diode Mount with Integrated TECb
Supported Laser Diode Package/
Pin Configurations
Ø5.6 mm TO Can,
A, B, C, D, E, G, and H
Laser Current (Max)2 A
TEC Current5 A
TEC Heating/Cooling Capacity8 W (@ 25 ºC)
RF Modulation Frequency100 kHz to 600 MHz
  • 詳細については、「コントローラ仕様」タブをご覧ください。
  • 詳細については、「LDマウント仕様」タブをご覧ください。

付属アイテム:

LTC56 Laser Diode Starter Set Mounting OptionsClick To Enlarge
作動距離を伸ばしたいときには、当社の30 mmケージシステム部品を前面に取り付けることができます。

LTC56シリーズキットは、半導体レーザ(LD)用電流コントローラと温度コントローラのセットで、LD用マウント、コリメート用レンズ、アクセサリ類が含まれています。具体的にはLD電流コントローラLDC205C、温度コントローラTED200C、半導体レーザーマウントLDM56/M*のほか、標準的なØ5.6 mm半導体レーザを安全かつ安定に動作させるうえで必要なアイテムが含まれています。こちらのスターターセットでお買い求めいただくと、単品でご購入いただくよりもお得になっています。

*注)LDマウントLDM56/Mは、ピグテール付きTO-Can型半導体レーザに対して温度制御が十分に機能しない可能性があり、また個体によっては装着ができない場合がございますのでご注意ください。ピグテール付き半導体レーザには、専用に設計されたTEC付きLDマウントLDM9LPのご利用をお勧めしております。

キットはコリメート用レンズの反射防止コーティングの波長範囲によって、350~700 nm用のLTC56A/M、600~1050 nm用のLTC56B/M、1050~1700 nm用のLTC56C/Mの3種類のタイプからお選びいただけます。部品の詳細については、「キット内容」タブをご覧ください。各ユニットには2本のケーブルが付属しており、1本は温度コントローラ用(CAB420-15)、もう1本は半導体レーザーコントローラ用(CAB400)です。基本的に必要なケーブルはコントローラや上述のスターターセットに付属していますが、追加でお買い求めいただくことも可能です。

コリメートレンズは変更が可能です。ただし調整範囲は限られており、レンズの焦点距離によってはコリメートができない場合がございます。ご購入前に当社へご確認いただくことをお勧めしております。

フレクシャーアダプタLDMXY(別売り、下記参照)を半導体レーザーマウントに取り付けると、コリメート用非球面レンズの精密な位置決めが可能です。2つの部品で構成されているため、半導体レーザやコリメート用レンズを動かさずに、取り付けられた30 mmまたは60 mmケージシステムの位置の粗調整ができます。532 nmのDPSSレーザ用取付けフランジLDM56DJも下記にて別途お求めいただけます。

取付け用部品としてミリ規格またはインチ規格の部品を付属したセットがございます。コントローラLDC205CおよびTED200Cは、100、115、230 VACの電圧で動作します。

Item #LDC205C
Current Control (Constant Current Mode)
Control Range0 to ±500 mA
Compliance Voltage>10 V
Resolution10 µA
Accuracy±0.5 mA
Noise Without Ripple (10 Hz to
10 MHz, rms, typ.)
< 3 µA
Ripple (50/60 Hz, rms, typ.)< 2 µA
Transients (Typ.)< 0.5 mA
Drift, 24 hours
(typ., 0-10Hz, at constant
ambient temperature)
<10 µA
Temperature Coefficient<50 ppm/ °C
Current Limit
Setting Range0 to >500 mA
Resolution10 µA
Accuracy±1.5 mA
Power Control (Constant Power Mode)
Photocurrent Control Range25 µA to 10 mA
Photocurrent Resolution1 µA
Photocurrent Accuracy±10 µA
Analog Modulation Input
Input Resistance10 kΩ
Small Signal 3 dB Bandwidth,
CC Mode
DC to 150 kHz
Modulation Coefficient,
CC Mode
50 mA/V ±5%
Modulation Coefficient,
CP Mode
1 mA/V ±5%
Laser Current Monitor Output
Load Resistance>10 kΩ
Transmission Coefficient20 V/A ±5%
General Data
Safety FeaturesInterlock, Laser Current Limit, Soft Start,
Short Circuit when Laser Off, Open Circuit Detection,
Over Temperature Protection
DisplayLED, 5 Digits
Connector for Laser,
Photodiode, Interlock & Laser
On Signal
9-pin D-Sub Jack
Connectors for Control
Input / Output
BNC
Chassis Ground Connector4 mm Banana Jack
Line Voltage / Frequency100 V, 115 V, 230 V +15% –10% each / 50 to 60 Hz
Maximum Power Consumption30 VA
Mains Supply OvervoltageCategory II (Cat II)
Operating Temperature0 to +40 °C
Storage Temperature-40 to +70 °C
Relative HumidityMax. 80% Up to 30 °C, Decreasing to 50% at 40 °C
Pollution Degree (Indoor Use Only)2
Operation Altitude<2000 m
Warm-up Time for Rated Accuracy10 min
Weight<3.1 kg
Dimensions (W X H X D)
without Operating Elements
146 mm x 66 mm x 290 mm
Dimensions (W X H X D)
with Operating Elements
146 mm x 77 mm x 320 mm
Item #TED200C
TEC Current Output
Control Range-2 A to +2 A
Compliance Voltage>6 V
Maximum Output Power12 W
Measurement Resolution1 mA
Measurement Accuracy±10 mA
Noise and Ripple (typ.)<1 mA
TEC Current Limit
Setting Range0 to >2 A
Resolution1 mA
Setting Accuracy±20 mA
Thermistor Sensorsa
Control Range10 Ω to 20 kΩ / 100 Ω to 200 kΩ (2 Ranges)
Resolution
(20kΩ / 200 kΩ Range)
1 Ω / 10 Ω
Accuracy
(20 kΩ / 200 kΩ Range)
±10 Ω / ±100 Ω
Temperature Stability, 24 hoursb
(20 kΩ / 200 kΩ Range)
<0.5 Ω / <5 Ω
IC Sensors
Supported SensorsAD590, AD592, LM135, LM335
Control Range with AD590,
LM135
-45 °C to +145 °C
Control Range with AD592-25 °C to +105 °C
Control Range with LM335-40 °C to +100 °C
Resolution0.01 °C
Accuracy±0.1 °C
Temperature Stability, 24 Hours<0.002 °C
Temperature Control Input
Input Resistance10 kΩ
Control Voltage-10V to +10V
Transmission Coefficient Thermistor
(20 kΩ / 200 kΩ Range)
2 kΩ/V / 20 kΩ/V ±5%
Transmission Coefficient
IC-Sensors
20 °C/V ±5%
Temperature Control Output
Load Resistance>10 kΩ
Transmission Coefficient Thermistor
(20 kΩ / 200 kΩ Range)
500 mV/kΩ / 50 mV/kΩ ±5%
Transmission Coefficient
IC-Sensors
50 mV/ °C ±5%
General Data
Safety FeaturesTEC Current Limit, Short Circuit when TEC Off,
Missing Sensor Protection, Open Circuit Detection,
Over Temperature Protection
DisplayLED, 5 Digits
Connector for Sensor,
TE Cooler, TEC On Signal
15-pin D-sub Jack
Connectors for Control
Input / Output
BNC
Chassis Ground Connector4mm Banana Jack
Line Voltage / Frequency100 V, 115 V, 230 V +15% -10% each / 50 to 60Hz
Maximum Power
Consumption
60 VA
Mains Supply OvervoltageCategory II (Cat II)
Operating Temperature0 to +40 °C
Storage Temperature-40 to +70 °C
Relative HumidityMax. 80% Up to 30 °C, Decreasing to 50% at 40 °C
Pollution Degree (Indoor Use Only)2
Operation Altitude<2000 m
Warm-up Time for
Rated Accuracy
10 min
Weight<3.1 kg
Dimensions (W x H x D)
without Operating Elements
146 mm x 66 mm x 290 mm
Dimensions (W x H x D)
with Operating Elements
146 mm x 77 mm x 320 mm
    • サーミスタの温度制御データは、制御対象のパラメータが温度ではなく抵抗値であるため、Ωで表示されています。
    • Ω から°Cへの変換が非線形であるので、°Cの値の安定性は動作条件とサーミスタ特性に依存します(例:典型的なサーミスタにおいて設定値が10 kΩ(25 °C)である場合、0.5 Ω の安定性は約1 mKの温度安定性に換算できます。設定値が5 kΩ(38 °C)である場合、安定性は約2 mKです)。


全ての技術データは、23 ± 5°Cで相対湿度45 ±15%の条件下で有効

Item #LDM56(/M)
Laser Diode
Supported Laser Diode PackageØ5.6 mm
Supported Pin Configuration(s)A, B, C, D, E, Ga, and H
(Switch Selectable)
Accepted Pin Lead Diameter0.015" - 0.020" (0.38 mm - 0.51 mm)
Accepted Pin Lead LengthUp to 0.6" (15.24 mm)
Laser Current (Max)2 A
RF Modulation Frequency (Bias-T)100 kHz to 600 MHz
RF Input Impedance50 Ω
RF Max Power200 mW
Temperature Controller
TEC Current (Max)b5 Ac
TEC Voltage (Max)4 V
TEC Heating/Cooling Capacity8 W (25 ºC)
Typical Temperature Range
(LD Dependent)
0 to 70 °C
Temperature
Sensor
Thermistor10 kΩ ± 3% @ 25 °C, NTC, β = 3977 K ± 0.75%
ThermocoupleAD592AN (1 μA/°K)
General Specifications
Laser InterfaceDB9 Female
TEC InterfaceDB9 Male
RF Modulation ConnectorSMA
Interlock Connector2.5 mm Phono Jack
IndicatorGreen LED - LD Enabled
Mounting
Holes
Imperial Mounts1/4"-20 (9 Places)
Metric MountsM6 x 1.0 (9 Places)
Cage Compatibility4-40 Taps (8 Places) for
30 mm and 60 mm Cage Systems
Operating Temperature10 to 40 °C
Storage Temperature10 to 80 °C
Dimensions (L x W x D)4.00" x 4.00" x 2.07"
(101.6 mm × 101.6 mm × 52.6 mm)
Weight1.9 lbs (0.87 kg)
  • 内部ジャンパの設定が必要です。詳細については取扱説明書をご覧ください。
  • 当社のITC4000シリーズコントローラで駆動する場合、TECの電圧リミット値を超えないよう、最大動作電流を8 Aに設定することをお勧めいたします。
  • LDM56/MのTEC電流は最大5Aまで許容しますが、付属するコントローラの最大出力電流は2Aです。そのため、このキットのコントローラではLDM56/Mをフルレンジで動作させることはできません。

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LDM56(/M)の取付け機能の図

LDC205C前面パネル

CalloutConnectionCalloutConnection
15-Digit LED Display9Display Indicators
2Display Units10Up/Down Display Select
3Interlock Indicators11Diode Polarization Indicator
4Laser Status Indicator
5Laser Current On/Off Switch12Output Mode Indicator
6Display Adjustment Knob13Diode Polarization Select
7Supply Power Switch14Output Mode Select
8Current Limit and Power Calibration Pots15Photodiode Current Range Pot

LDC205C背面パネル

CalloutConnectionCalloutConnection
1TTL Input "LD REM" 0 to 5 V6Connector "LD OUT" for LD, PD, Interlock, & Status LED
2Modulation Input / Analog Control Input "MOD IN", -10 to +10 V7Serial Number of the Unit
3Analog Control Output "CTL OUT",
-10 to +10 V
8Indicator / Switch for Line Voltage (Included in Fuse Holder)
4Cooling Fan
54 mm Banana Jack for Chassis Ground9Power Connector and Fuse Holder

TED200C前面パネル

CalloutConnectionCalloutConnection
15-Digit LED Display8Display Indicators
2Display Units9Up/Down Display Select
3Interlock Indicators10Selected Sensor Inticators
4TEC Status Indicator11Sensor Select Key
5TEC Current On/Off Switch12Potentiometers for PID Gain Settings
6Supply Power Switch
7Potentiometer for Current Limit Setting13Display Adjustment Knob

TED200C背面パネル

CalloutConnectionCalloutConnection
1Analog Temperature Control Input "Tune In", -10 to 10 V515-pin D-sub Jack for the TEC Element and the Temperature Sensor "TE OUTPUT"
2Analog Temperature Control Output "CTL Out", -10 to 10 V6Serial Number of the Unit
3Cooling Fan7Indicator / Switch for Line Voltage (Included in Fuse Holder)
44 mm Banana Jack for Chassis Ground8Power Connector and Fuse Holder

ベンチトップ型LD電流コントローラLDC205C

PinConnectionPinConnection
1Interlock and Status LASER ON/OFF6Not Connected
2Photodiode Cathode7Laser Diode Cathode (with Polarity Anode Grounded - AG)
3Laser Diode Ground8Laser Diode Anode (with Polarity Cathode Grounded - CG)
4Photodiode Anode
5Ground for Pin 19Not Connected

半導体レーザーコネクタ

DB9 Female

半導体レーザーリモート

BNC

TTL入力(0~+5 V)

変調入力

BNC

アナログ制御入力
(-10 V~10V)

制御出力

BNC

アナログ制御出力
(0~±10 V)

筐体接地

4 mm Banana Jack


ベンチトップ型温度コントローラTED200C

PinConnectionPinConnection
1Status LED (+) TEC ON/OFF9Not Connected
2Not Connected10Transducer AD 590/592 (-),
LM 135/335 (+)
3Thermistor (-), Ground11Transducer AD 590/592 (+),
LM 135/335 (+)
4Thermistor (+)
5TEC (+)12Not Connected
6TEC (+)13TEC (-), Status-LED (-)
7TEC (+)14TEC (-), Status-LED (-)
8AGND LM 135/335 (-)15TEC (-), Status-LED (-)

温度センサとコントローラ

D-type Female

アナログ温度制御入力

BNC Female

アナログ温度制御出力

BNC Female


半導体レーザーマウントLDM56(/M)

LDコントローラ:D型メス

PinSignalDescription
1Interlock and Status
Pin (LDC Specific)
Laser Diode (LD) Status Indicator and Interlock Circuits input.
2Photodiode CathodeThis pin is connected to the 9 o'clock pin on the laser socket when the photodiode (PD) polarity switch is set to anode ground (AG). It is attached to ground and the 12 o'clock and 6 o'clock pins on the laser socket when the PD polarity switch is set to cathode ground (CG).
3Laser Ground (Case)This pin is connected to the 12 o'clock and 6 o'clock pins on the laser socket and corresponds to the settings of the LD and PD polarity switches (i.e. If the LD and PD switches are set to AG then this pin grounds the anodes of the laser and photodiodes).
4Photodiode AnodeThis pin is connected to the 9 o'clock pin on the laser socket when the PD polarity switch is set to CG. It is attached to ground and the 12 o'clock and 6 o'clock pins on the laser socket when the PD polarity switch is set to AG.
5Interlock and Status
Return
Status and interlock circuitry return.
6Laser Diode Voltage
(Cathode)
This pin is connected to LD interface pin 7, through a 499 Ω resistor, when the LD polarity switch is set to AG. It is attached directly to LD interface pin 3 when the LD polarity switch is set to CG.
7Laser Diode CathodeThis pin is connected to the 3 o'clock pin on the laser socket when the LD polarity switch is set to AG, and it floats otherwise.
8Laser Diode AnodeThis pin is connected to the 3 o'clock pin on the laser socket when the LD polarity switch is set to CG, and it floats otherwise.
9Laser Diode Voltage
(Anode)
This pin is connected to LD interface pin 8, through a 499 Ω resistor, when the LD polarity switch is set to CG. It is attached directly to LD interface pin 3 when the LD polarity switch is set to AG.

TECコントローラ:D型オス

PinSignalDescription
1TEC Lockout (+)This pin is connected to the anode of the photo-relay side of the TEC Lockout circuit. When using Thorlabs TEDs no external circuitry is required. To use these features with third-party controllers please refer to the Status and Interlock section of the mount's manual.
2+ThermistorThe 10 kΩ at 25 °C NTC thermistor (provided for temperature feedback).
3-ThermistorThe thermistor return pin.
4+TECThis pin is connected to the positive terminal of the TEC element.
5-TEC and TEC Lockout (-)This pin is connected to the negative terminal of the TEC element, and also is common to the cathode of the photo-relay of the TEC Lockout circuit - refer to the Status and Interlock section of the mount's manual.
6N.C.Not Used.
7AD592(-)The negative terminal of the AD592 temperature transducer. When using Thorlabs TEDs no external circuitry is required. To use this device with third party controllers it must be properly biased. Refer to Analog Devices AD592 Data for application information.
8N.C.Not Used.
9AD592(+)The positive terminal of the AD592

オプションのリモートインターロック

2.5 mmメス型モノラルフォノジャック

SpecificationValue
Type of Mating Connector2.5 mm Mono Phono Jack
Open Circuit Voltage+5 VDC with Respect to System Ground (When
Used in Conjunction with Thorlabs Drivers)
Short Circuit Current10 mA DC (Typ.)
Connector PolarityTip: Positive; Barrel: Ground
Interlock Switch RequirementsMust be N.O. dry contacts. Under no
circumstances should any external voltages be
applied to the Interlock input.

RFレーザ変調入力

SMAメス型

最大600 MHzまでのRF変調用外部入力端子。これはバイアスTを通じてレーザに直接AC結合する50 Ω入力です。

Photo
(Click to Enlarge)
QuantityItem # in
Imperial Kits
Item # in
Metric Kits
Description
1LDC205CBenchtop LD Current Controller, ±500 mA HV
1TED200CBenchtop Temperature Controller, ±2 A / 12 W
1LDM56LDM56/MTE-Cooled Mount for Ø5.6 mm Laser Diodes, 1/4"-20 (M6) Taps
1LTC56A(/M) Kit: C230TMD-AMounted Aspheric Lens, AR: 350 - 700 nm, f = 4.51 mm, NA = 0.55
LTC56B(/M) Kit: C230TMD-BMounted Aspheric Lens, AR: 650 - 1050 nm, f = 4.51 mm, NA = 0.55
LTC56C(/M) Kit: C230TMD-CMounted Aspheric Lens, AR: 1050 - 1700 nm, f = 4.51 mm, NA = 0.55
1S1TM09SM1 to M9 x 0.5 Lens Cell Adapter
1SM1NTSM1 (1.035"-40) Locking Ring
2TR1.5TR40/MØ1/2" Optical Post, SS, 8-32 Setscrew, 1/4"-20 Tap, L = 1.5"
(Ø12.7 mm Optical Post, SS, M4 Setscrew, M6 Tap, L = 40 mm)
2PH1.5PH40/MØ1/2" Post Holder, Spring-Loaded Hex-Locking Thumbscrew, L = 1.5"
(Ø12.7 mm Post Holder, Spring-Loaded Hex-Locking Thumbscrew, L = 40 mm)
1BA2BA2/MMounting Base, 2" x 3" x 3/8" (50 mm x 75 mm x 10 mm)
1SPW909Spanner Wrench for SM1-Threaded Adapters, Length = 1"
1SPW301Spanner Wrench for an M9 x 0.5 Optics Housing, Length = 1"
1WS02Fabric Grounding Wrist Strap, Adjustable Circumference, 6 ft Coiled Cord
2 PiecesSS25E63DaSS6M16Da1/4"-20 Stainless Steel Setscrew with Hex on Both Ends, 5/8" Long
(M6 x 1.0 Stainless Steel Setscrew with Hex on Both Ends, 16 mm Long)
  • 各キットには止めネジ(セットスクリュ)が2個付属しています。これらの型番は交換用の止めネジ(10個入り)をご注文の際にご参照ください。

PIDの基礎

PID回路は制御ループフィードバックコントローラとしてよく用いられており、さまざまなサーボ回路として広く使われています。 PIDとは、それぞれ比例(Proportional)、積分(Integral)、微分(Derivative)の頭文字で、PID回路の3つの制御設定を表しています。 サーボ回路の役割は、システムを長時間所定値(目標値)に保持することです。 PID回路は、出力を目標値に保持するため、主に目標値と出力値の差をエラー信号として発生させることにより、システムをアクティブ制御しています。 3つの制御は、時間依存型エラー信号に関連しています; 端的に言うと、次のように考えることができます。 比例は出力値のエラー、積分は過去の累積エラー、微分はエラーの予測によっています。 各制御の結果は、その後回路の電流を調整する加重和にフィードされます(u(t))。 この出力は制御デバイスへ送られ、その値は回路へとフィードバックされ、回路の出力を目標値に到達させ保持するようアクティブ安定化の処理が行われます。 以下のブロック図は、PID回路の動作を簡略化したものです。 システム要求や要件によって、サーボ回路に1つもしくは複数の制御を使用することができます(例: P、I、PI、PD、PID)。

PID Diagram

PID回路の適正な制御設定によって、最小限のオーバーシュート(目標値超過)とリンギング(目標値振動)で、素早い応答速度を実現できます。 ここで半導体レーザの温度安定化に用いられる温度サーボを例にとってみましょう。 PID回路は、最終的には熱電冷却素子(TEC)への電流を自動制御します(多くの場合FET回路上のゲート電圧の制御を通して行われます)。 この例では、電流は操作変数(MV)とします。 サーミスタは半導体レーザの温度モニタとして用いられ、サーミスタにかかる電圧を処理変数(PV)とします。 目標値(SP)の電圧は指定の温度に対応して設定します。 エラー信号e(t)は、SPとPVの差分を表します。 PIDコントローラはエラー信号を発生し、目標値に到達するようMVを変更させます。 例えばもし、e(t)の状態が半導体レーザの過熱を示せば、回路はTECを通してさらに電流を流すよう促します(比例制御) 。 比例制御はe(t)に比例するので、半導体レーザを十分な速度で冷却できないかもしれません。 その場合、累積エラーから判断し、目標値へ到達させようと出力を調整し、回路はTECを介してさらに電流量を増加させます(積分制御)。 SPに到達すると[e(t)が0に近づくと]、回路はSPに達するのを見越してTECを通して電流を減少させます(微分制御)。

PID回路は適切な制御を保証するものではないことにご注意ください。 不適切なPID制御の設定は、回路を著しく振動させたり、制御の不安定を引き起こす可能性があります。 正しい動作は、PIDの適正な調整によって得られます。

PID理論

PID制御回路u(t)の出力を得る方程式は以下となります;

Equation 1

Kp= 比例利得
Ki = 積分利得
Kd =微分利得
e(t)=SP-PV(t)

ここから制御ユニットは数学的定義によって定義づけることができ、個々の制御についてもう少し詳しく考察することができます。 比例制御は、エラー信号に比例します。これは、回路が発生させたエラー信号に対する直接的な応答です:

Equation 2

より大きな比例利得は、より大きな変化をエラーへの応答にもたらし、コントローラがシステムの変化に応答できる速度に影響を与えます。 比例利得の値が高いと回路の応答を素早く行えますが、あまりに高い場合は、SP値に対して振動を引き起こしてしまいます。 値が低すぎる場合は、回路はシステム変更への応答性が悪くなります。

積分制御は、比例利得よりさらに1段階ステップが進み、エラー信号の大きさだけでなく、エラーの期間にも比例しています。

Equation 3

積分制御は、比例制御のみによる定常誤差を除去するとともに、回路の応答速度向上に非常に高い効果をもたらします。 積分制御は、未修正の過去のエラーを合計し、エラーにKiを乗算することで、積分応答を出します。 従ってわずかな継続エラーに対しても、大規模な集積積分応答を実現することが可能です。 しかしながら、積分制御の高速応答に起因して、高い利得値による目標値の著しい超過が生じ、振動と不安定性を引き起こします。 低すぎる場合、回路のシステム変更への応答速度が著しく低下します。

微分制御は、比例制御および積分制御から予測される目標値超過とリンギングを低減させます。 回路が時間の経過とともにどう変化しているか(エラー信号の微分から判断)素早く決定し、Kdを乗算することで微分応答を出します。

Equation 4

比例や積分制御と異なり、微分制御は回路の応答を減速させます。 そのため、積分制御や比例制御によって引き起こされた振動を抑制したり、超過を部分的に補うことができます。 高い利得値は回路の応答性にかなりの減速を生じさせ、ノイズや高周波振動が発生しやすくなります(回路が迅速に応答するには低速すぎるため)。 低すぎると、回路はSP値を超過する傾向にあります。しかしながら、SP値を著しく超過するケースは避けなければならず、そのためより高い微分利得(より低い比例利得とともに)が用いられます。 下記の図は、個々のパラメータの利得の増加による影響を示しています。

Parameter IncreasedRise TimeOvershootSettling TimeSteady-State ErrorStability
KpDecreaseIncreaseSmall ChangeDecreaseDegrade
KiDecreaseIncreaseIncreaseDecrease SignificantlyDegrade
KdMinor DecreaseMinor DecreaseMinor DecreaseNo EffectImprove (for small Kd)

チューニング

通常、適切なサーボ制御を得るために、P、I、Dの利得値は個々で調整する必要があります。 どのシステムに対してもどの値にするべき、といった決まった一連のルールがあるわけではありませんが、基本手順に沿ったチューニングは各々のシステムや環境に合わせるのに役立ちます。 概して、PID回路はSP値の超過をわずかに起こし、その後SP値に到達させるため素早く減衰するようにします。

手動による利得設定のチューニングは、PID制御設定において最もシンプルな方法です。 しかしながらこの手順はアクティブで行われ(PIDコントローラがオンとなり、システムに正しく接続されている)、完全に設定するには多少の経験を要します。 PIDコントローラを手動で調整するには、まず始めに積分および微分利得を0に設定します。 出力に振動が現れるまで、比例利得を上げてください。 比例利得はこの値の約半分の値に設定します。 比例ゲイン利得設定後は、任意のオフセットがシステムに合わせた適切なタイムスケールに修正されるまで積分利得を上げてください。 上げすぎた場合は、SP値の著しい超過と回路の不安定性が引き起こされます。 積分利得が設定されたら、次に微分利得を上げてください。 微分利得はオーバーシュートを軽減し、システムを迅速にSP値へ収束させます。 微分利得を上げすぎると、大幅な超過が生じます(回路の応答が低速すぎるため)。利得設定を試行することにより、システムが変化へ素早く応答し、SP値の振動を効率よく減衰させるといった、PID回路の性能を最大限にすることができます。

Control TypeKpKiKd
P0.50 Ku--
PI0.45 Ku1.2 Kp/Pu-
PID0.60 Ku2 Kp/PuKpPu/8

手動によるチューニングは非常に効果的なPID回路の設定方法ですが、ある程度の経験とPID回路および応答についての理解を必要とします。 PIDチューニングのためのZiegler-Nicholsメソッドは、もう少し体系的な手引きとなっています。 再び、積分利得と微分利得をゼロ値にセットしてください。 比例利得を回路が振動するまで上げます。 この利得をレベルKuと呼びます。 振動はPuの期間です。 個々の制御回路の各利得は右の表に示しています。


Posted Comments:
ersen.beyatli  (posted 2017-09-18 13:25:39.743)
This set is very useful for my applications is it possible to change the diode driver with LDC240C. If it is ok for you can you prepare a quotation for me? thanks
wskopalik  (posted 2017-09-19 03:02:35.0)
This is a response from Wolfgang at Thorlabs. Thank you very much for your feedback. We will be able to offer this configuration as a special item. I will contact you directly to provide a quotations.
johncmetcalf  (posted 2017-06-05 11:50:33.953)
https://www.thorlabs.com/newgrouppage9.cfm?objectgroup_id=2437 BNC diagram label for Temp Out is mislabeled.
tcampbell  (posted 2017-06-06 02:57:47.0)
Response from Tim at Thorlabs: Thank you for pointing out this error. We have corrected the second BNC female connector label to read "Analog Temperature Control Output."
a_chehrghani  (posted 2016-06-28 01:41:22.24)
Hello. I have a complete laser diode set with LDC205C and TED200C controllers and TCLDM9 mount. I am ganna to handle a 660nm laser diode (L660P120). I set its pins according to catalog (C style configuration: it's ground pin inserted in 3 O'clock position), but when I want to drive the laser, the "open led" in LDC205C panel turn on. The LD and PD polarity was set to CG and AG respectively and the PD Polarity in LDC205C panel was set to CG. Could you help me to resolve this error.
user  (posted 2016-06-10 07:46:28.367)
Hello, how necessary is the temperature controller?
shallwig  (posted 2016-06-14 04:32:30.0)
This is a response from Stefan at Thorlabs. Thank you very much for your inquiry. The need of active cooling with a temperature controller depends on the power consumption of the driven laser diode and how much electrical power gets converted into optical power and heat. To avoid damaging the laser diode and getting a stable laser output it is recommended to keep the temperature on a constant level. As you left no contact information please contact me at europe@thorlabs.com for any further questions.
sfzmousavi  (posted 2015-10-10 08:49:26.33)
Hi I need this package (LTC100-C) but instead of LDC205C, I need LDC220C (that is until 2A). Is this change possible for you? And if it is possible, how much this new package would cost? I am looking forward to hearing back from you. Regards
jvigroux  (posted 2015-10-12 11:35:59.0)
A response from Julien at Thorlabs: Thank you for your feedback. We will be able to offer this configuration as a special item, we will contact you directly to provide a quote.
shallwig  (posted 2015-04-01 04:34:42.0)
This is a response from Stefan at Thorlabs. Thank you very much for your inquiry. Together with the controllers you get the accessories mentioned on the homepage under “included items” and shown on the top image on the website: http://www.thorlabs.com/NewGroupPage9.cfm?ObjectGroup_ID=2437 The LTC100-B includes a collimation optic with AR coating for 600-1050nm. With this Kit you will be able to drive your laser diode and collimate the beam. I will contact you directly to check if there are any further optics or optomechanics necessary for your application.
user  (posted 2015-03-31 12:44:26.627)
Will this LTC100B come with a collimate tube or focus tube? What should I buy together with this product other than a laser diode?
dingwuwen  (posted 2014-06-26 16:13:14.257)
I'd like to know if I want to use the FPL1059T 1650 nm Fabry-Perot Laser Diode with the LTC100-C, which molded aspheric lenses should I chose? I want to use the FPL1059T 1650 nm Fabry-Perot Laser Diode. Will the molded aspheric lenses in the LTC100-C work for the FPL1059T? Or which molded aspheric lenses should I chose?
jlow  (posted 2014-08-01 01:36:04.0)
Response from Jeremy at Thorlabs: The appropriate lens choice will depend on the output beam diameter you are looking for. The lens included in the current LTC100-C is the C230TMD-C, which can be used with the FPL1059T
kedves  (posted 2014-04-07 15:56:09.99)
Dear Thorlabs, Is it possible to order a Complete Laser Diode Operation Starter Set with an LDC201CU or LDC202C current controller, instead of an LDC205C? Could you please send a quotation for these? Thanks,
cdaly  (posted 2014-04-08 07:17:02.0)
Response from Chris at Thorlabs: Thank you for your inquiry. We have offered these kits with different controllers in the past. I will contact you directly to have a quote started for you. Future inquiries for custom versions can be sent to us directly at techsupport@thorlabs.com.
bdada  (posted 2012-01-25 20:01:00.0)
Response from Buki at Thorlabs: Yes, cables for the controllers are included in the kit. Please contact TechSupport@thorlabs.com if you have further questions.
user  (posted 2012-01-26 08:05:27.0)
I can not find in the page but does cables come with the kit?
sharrell  (posted 2012-01-23 11:21:00.0)
An Additional Response from Sean at Thorlabs: We will soon add an LTC100 kit with an AR coated lens for 400 - 600 nm as a stock catalog item. For more details, please contact techsupport@thorlabs.com.
bdada  (posted 2012-01-23 08:48:00.0)
Response from Buki at Thorlabs: We can provide you with a custom LTC100 kit with an AR coated lens for 400 - 600nm. We do not have your contact information, so please email TechSupport@thorlabs.com to get a quote.
user  (posted 2012-01-19 14:04:16.0)
Hi, is this Laser Diode Operation Starter Set compatible with short wavelenght laser diodes, for example, HL40023MG? If so, then the accessories for 600-1050 nm or 1050-1550 nm are not needed, right? Thanks,
jvigroux  (posted 2012-01-10 09:38:00.0)
A response from Julien at Thorlabs: Hello. Yes this is correct. If you would like to have more information about those laser diode drivers and their compatibility, please feel free to contact us a techsupport@thorlabs.com
bslalit  (posted 2012-01-10 01:22:38.0)
Hello, So I can use LDC205C and the TED200C with the mount LM14S2 and laser diode FPL1053S. Is that so ?
jvigroux  (posted 2012-01-09 11:17:00.0)
A response from Julien at Thorlabs: Hello Lalit, this diode will work fine with the LDC205C and the TED200C which are comprised within the LTC100-C and a LM14S2
bslalit  (posted 2012-01-09 05:46:32.0)
Hello Thanks for the reply. We are planning to use FPL1053S laser diode alongwith LM14S2 and LTC100-C . Are they compatible according to the TEC specifications as you said LM14S2 does not has TEC element ? Regards Lalit
jvigroux  (posted 2012-01-09 04:12:00.0)
A response from Julien at Thorlabs: Thank you for your inquiry. The controllers Laser diode driver and temperature controller) used in the LTC100 are directly compatible wit the LM14S2 and support all hardware features of this mount. Please note that the LM14S2 does not contain any TEC element as those are normally integrated within the butterfly mount such that in order to check the compatibility of the temperature controller with your system, one would need to check the specs of its TEC element.
bslalit  (posted 2012-01-09 00:41:01.0)
I want to know whether LTC100-c is compatible with LM14S2(Butterfly Laser Diode Mount). Regards Lalit
jjurado  (posted 2011-07-11 16:34:00.0)
Response from Javier at Thorlabs to richardson.leao: Thank you very much for your interest in our products. We can certainly offer a version of the LTC100-B with the 2A LDC220C controller. I will contact you directly to start the quotation process.
richardson.leao  (posted 2011-07-11 00:22:07.0)
Can I have this kit with the 2A laser controller instead? If so, what would be the price? Cheers richardson
Javier  (posted 2010-06-11 09:04:41.0)
Response from Javier at Thorlabs to dnmessias: We can offer a special configuration of the LTC100-B with an LDC220C controller. We will contact you directly with a quotation.
dnmessias  (posted 2010-06-10 19:09:20.0)
I would like to use a similar kit with diode laser of hig her power, about 1 W. Is it possible to replace the LDC205C driver by the LDC220C one? In this case, how can I obtain a cotation? Best regards Djalmir N Messias
jjurado  (posted 2010-06-01 08:50:43.0)
Response from Javier at Thorlabs to kobiadi: our distributor for Israel is Rosh Electroptics. You may contact them for sales and general inquiries at info@roshelop.co.il. For technical inquiries about our products, you may contact us directly at techsupport@thorlabs.com.
kobiadi  (posted 2010-05-30 03:44:13.0)
Dear Sir / Madame, If you have an Israelian representive I would like to speak to him about the LTC100B and even other products (detector system). Best regards, Kobi Jakobsohn

半導体レーザースターターセット

+1 数量 資料 型番 - インチ規格 定価(税抜) 出荷予定日
LTC56A Support Documentation
LTC56ALaser Diode Starter Set with Current and Temperature Controllers, Mount, Accessories, Optic for 350-700 nm, Imperial
¥370,997
3-5 Days
LTC56B Support Documentation
LTC56BLaser Diode Starter Set with Current and Temperature Controllers, Mount, Accessories, Optic for 600-1050 nm, Imperial
¥370,997
3-5 Days
LTC56C Support Documentation
LTC56CLaser Diode Starter Set with Current and Temperature Controllers, Mount, Accessories, Optic for 1050-1700 nm, Imperial
¥370,997
3-5 Days
+1 数量 資料 型番 - ミリ規格 定価(税抜) 出荷予定日
LTC56A/M Support Documentation
LTC56A/MLaser Diode Starter Set with Current and Temperature Controllers, Mount, Accessories, Optic for 350-700 nm, Metric
¥370,997
Today
LTC56B/M Support Documentation
LTC56B/MLaser Diode Starter Set with Current and Temperature Controllers, Mount, Accessories, Optic for 600-1050 nm, Metric
¥370,997
3-5 Days
LTC56C/M Support Documentation
LTC56C/MLaser Diode Starter Set with Current and Temperature Controllers, Mount, Accessories, Optic for 1050-1700 nm, Metric
¥370,997
3-5 Days

XYフレクシャーアダプタ

LDMXY Adapter Specifications
Flexure
Optic Cell Travel±1.0 mm
Optic Cell ThreadingSM1 (1.035"-40)
Through Tapped
XY AdjustersM3 x 0.25
(250 μm/rev)
Slip Plate
Slip Plate Travel±1.0 mm
(Coarse Adjustment)
Cage Compatibility4-40 Taps (8 Places) for
30 mm and 60 mm Cage Systems
General
MaterialAluminum
Dimensions4.00" x 4.00" x 0.60"
(101.6 mm x 101.6 mm x 15.2 mm)
Mass0.33 kg
(0.73 lbs)
  • SM1ネジをXY方向にフレクシャ移動(移動量:±1.0 mm)
  • ケージシステム用タップ穴付きスリッププレートは可動部(移動量:±1.0 mm)とは別体
  • 30 mmと60 mmケージシステム対応
  • LDMシリーズの半導体レーザーマウント前面に直接取り付け可能

フレクシャーアダプタLDMXYはコリメート用光学素子などをXY方向に±1.0 mm移動させます。移動式光学セルはSM1ネジ付きで当社の非球面レンズアダプタ非球面レンズが取り付けられます。前面のスリッププレート自体もSM1ネジ付きの光学セルとは独立にXY方向に±1.0 mm粗移動します。スリッププレートには30 mmおよび60 mmケージシステムに対応したケージロッド用ネジ穴があります。そのため、スリッププレートに取り付けたケージシステムの荷重は、フレクシャー機構部分から隔離されます。スリッププレートは4個の標準的なキャップスクリュを緩めて調整します。アダプタLDMXYを半導体レーザーマウントに取り付ける際にも4個の固定ネジを使用します。すべてのネジは2.0 mmボール(六角)ドライバや六角レンチが使用可能です。

LTC56 with LDMXY
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LDMXYは作動距離を伸ばしたいときやXY移動にお使いいただけます。

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XY方向のフレクシャ機構がSM1ネジ付きの光学セルを移動(ケージシステムのスリッププレートは固定)
+1 数量 資料 型番 - ユニバーサル規格 定価(税抜) 出荷予定日
LDMXY Support Documentation
LDMXYXYフレクシャーアダプタ、LDMシリーズ半導体レーザーマウント用
¥50,080
Today

DPSSレーザ用取付けフランジ

取付けフランジLDM56DJは、532 nm DPSSレーザを温度制御付きマウントLDM56/Mに取付けるために使用します。使用する際は、レーザDJ532-10またはDJ532-40をマウントLDM56/Mに取り付けます。フランジかマウント自体に付いている2つの2-56×3/8"のキャップスクリュで、マウントにフランジを取付けます。

注:こちらのフランジは温度制御付き半導体レーザーマウントLDM56/Mには付属しておりません。

+1 数量 資料 型番 - ユニバーサル規格 定価(税抜) 出荷予定日
LDM56DJ Support Documentation
LDM56DJDPSSレーザ用取付けフランジ、半導体レーザーマウントLDM56/M用
¥3,310
Today
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