ピエゾ慣性ステージ用コントローラー 、ORIC®シリーズ


  • Multichannel or Compact Single Channel Controller Versions
  • Open- and Closed-Loop Operation 
  • High Positioning Resolution Up to 10 nm

PDXC

ORIC® Piezo Inertia Stage Controller

MCMK3

USB HID Joystick

PDXC2

Compact ORIC® Piezo Inertia Stage Controller

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特長

  • 2種類のコントローラ
    • コントローラPDXC:スタンドアロンまたはPC操作、マルチステージ制御
    • コントローラPDXC2:コンパクト、シングルチャンネル、PC操作のみ
  • 開ループおよび閉ループの両動作をサポート
  • ORICシリーズのピエゾ慣性アクチュエータ付き直線移ステージ、および回転ステージPDR1C/MとPDXR1/Mに対応(右表参照)
  • 高電流と最適化された波形との組み合わせにより、ステージを最大速度20 mm/sで安定駆動
  • 高い位置分解能:10 nm
  • PIDパラメータを最適化することで、閉ループモードにおける速度偏差±2%を実現
  • 閉ループモードでの動的調整により、ステージを任意の位置に10 nm以内の精度で停止可能(ステージPDX1/Mのみ)
  • アクセサリとしてジョイスティックと延長ケーブルをご用意(別売り、下記参照)

ORIC®ピエゾ慣性ステージ用コントローラは、ORICシリーズのピエゾ慣性アクチュエータ付き直線移動ステージ、または回転ステージ(型番PDR1C/MPDXR1/M)の操作用コントローラです。どちらのコントローラでも、適切なORICステージを用いれば開ループでも閉ループでも制御可能で、最大駆動速度20 mm/s、位置分解能10 nmが得られます。コントローラPDXCは、ユニット上のボタンとディスプレイを用いて操作することも、PCに接続して操作することも可能です。マルチチャンネルの制御用として、1つの15ピンDサブポートまたは2つのSMCポートが付いています。また、2つのイーサネットポートも付いており、これで複数のコントローラをデイジーチェーン接続して複数のステージを同時に制御することができます。コントローラPDXC2は軽量・コンパクトで、1チャンネルの制御用に15ピンDサブポートが1つあります。 Kinesis®ソフトウェアを搭載したPCで、すべての操作を行うことができます。

対応するORICシリーズステージ
どちらのコントローラも、開ループと閉ループの両方のモードで、1台のエンコーダ付きピエゾ慣性直線移動ステージPDX1/MまたはPDX2/M、あるいは1台のエンコーダ付きピエゾ慣性回転ステージPDXR1/Mを駆動することができます。また1台の開ループ式直線移動ステージPD2/MまたはPD3/Mを駆動することもできます。これらのステージは、コントローラの前面パネルの15ピンDサブポートを介してコントローラに接続します。

開ループのピエゾ慣性直線移動ステージPD1/M(1軸)とPD1D/M(2軸)、ピエゾ慣性回転ステージPDR1C/M、および真空対応の1軸ステージPD1V/Mは、コントローラPDXCのSMCポートに接続するか、コントローラPDXC2の場合はDサブ-SMCアダプターケーブルPDXC2ADを使用して接続します。コントローラPDXCに接続する場合、ステージPD1/M、PDR1C/M、PD1V/Mについては、最大2台まで同じステップサイズで同じ方向に同時に駆動できます。ステージPD1D/Mについては、1台のステージに両方のSMCポートを使用します。 2軸ステージPD1D/MをコントローラPDXC2で操作する場合は、同時に2軸を操作することはできませんので、1軸ずつ操作してください。

制御とソフトウェア
コントローラPDXCにはソフトウェアが組込まれており、それによりユニット上のボタン、LCDディスプレイ、ノブ、または外部トリガ信号を使用してすべての操作を行うことができます。この便利なローカル制御では、DサブとSMC間での出力モードの切り替え、開ループ動作と閉ループ動作の切り替え、ホーミングやエンコーダの校正などを、PCに接続せずにユニットのLCD画面を用いて行うことができます。このコントローラは、背面パネルのUSBまたはRS-232ポートを介して、PDXCのソフトウェアまたはコマンドラインを用いてリモート操作を行うことも可能です。

コントローラPDXC2のすべての操作は、PCを背面パネルのUSBまたはイーサネット、あるいは前面パネルのRS-232ポートに接続することで実行可能になります。 基本的な動作パラメータの設定や操作は、USBポートまたはイーサネットポートを介してKinesis®ソフトウェアで実行します。USBポートとRS-232ポートを介してコマンドライン制御を行うことも可能です。

どちらのコントローラもジョイスティックMCMK3(下記参照)などのHIDデバイスに対応しており、これらのデバイスを前面パネルのUSBポートに接続すればステージの動作を制御できます。

またどちらのコントローラも、エンコーダ付きステージの外部I/O制御を、9ピンI/Oポートを介して行うことができます。これには、ステージ位置のアナログ入出力信号やトリガ入出力信号が含まれます。Trigger In、Trigger Out、Analog In、Analog Outの各ピンからの信号をBNCに分岐するためのI/Oケーブルが1本付属します。これらのコントローラには、シングルまたはマルチチャンネル動作をサポートする複数の外部トリガーモードが組込まれており、ラスタ走査のような1軸以上の動作を必要とする用途にも対応できます。

電源
PDXCには、日本国内用の電源コードが付属します。すべての用途において、お使いの電源ソケットに適したプラグの付いた、IEC320準拠の電源コードをご使用ください。また、背面パネルに記載された定格入力電圧が日本国内のAC電源に合致し、適切なヒューズが取り付けられていることをご確認ください。コントローラPDXCは、100~240 VAC、50~60 Hzの電源に対応しています。

PDXC2は付属している12 VDC出力のACアダプタDS12(入力電圧100~240 VAC、国内用AC電源ケーブル付属)から電源が供給されます。 すべての用途において、お使いの電源ソケットに適したプラグの付いた、IEC320準拠の電源コードをご使用ください。また、ACアダプタに記載された定格入力電圧が、日本国内のAC電源に合致していることをご確認ください。

延長ケーブル
延長ケーブル コントローラとDサブコネクタ付きのORICシリーズステージを接続するときは、長さ3 mの延長ケーブルPDXCEもご使用いただけます。

Item #PDXCPDXC2
Performance Specificationsa
SMC PortNumber of PortsTwoNone
Voltage0 to 40 V-
Frequency20 kHz Max-
D-Sub PortNumber of PortsOne
Voltage-10 to 50 V0 to 56 V
Frequency20 kHz Max
Max Current Limit10 A
Front USBType A, USB HID Host
Back USBType B, USB Device 2.0
I/O PortVoltage of Analog In/Out-10 to 10 V, ±2%
Voltage of Trigger In/Out0 to 5 V, TTL
Daisy Chain PortsTwo RJ-45 PortsNone
Ethernet PC CommunicationNoneOne RJ-45 Port
Dimensions (L x W x H)314.2 mm x 150.0 mm x 84.3 mm
(12.37” x 5.91” x 3.32”)
115.2 mm x 150.0 mm x 48.5 mm
(4.54” x 5.91” x 1.91”)
Weight5 kg0.53 kg
Operating Temperature10 - 35 °C
Input Power100 - 240 VAC, 50 - 60 Hz12 V, 3 A DAC
Compatible StagesPDX1(/M), PDX2(/M), PD2(/M), PD1(/M)b,cPD1V(/M)b,c,
PD1D(/M)b,c,d, PD3(/M)b, PDR1C(/M)b,cPDXR1(/M)
  • 全てのポートの詳細は、「ピン配列」タブをご覧ください。
  • PDXCおよびPDXC2は、コントローラKIMx01よりも高い周波数で動作しますが、最大出力電圧は低くなります。 そのため、ステージPD1/M、 PD1V/M、 PD1D/M、PD3/M、およびPDR1C/Mを小さなステップサイズで高速に駆動できますが、駆動する力/トルクは小さくなります。
  • コントローラPDXC2でこれらのステージを駆動するにはDサブ-SMCアダプターケーブルPDXC2ADが必要です。
  • コントローラPDXC2には、このステージの2軸を同時に接続することはできず、1軸のみの接続しかできません。両方の軸を制御するには、コントローラPDXC2は2台必要になります。
Piezo Inertia Drive Stage
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コントローラPDXCの外形図。詳細は「ピン配列」タブをご参照ください。
Piezo Inertia Drive Stage
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小型コントローラPDXC2の外形図。詳細は「ピン配列」タブをご参照ください。 

PDXCの前面パネル

USB Cable Drawing
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15ピンDサブ

ステージPDX1/M、PD2/M、PD3/M用

D-SUB 15
開ループおよび閉ループ動作用:最高分解能10 nm、最大速度20 mm/s
Pin(s)Voltage RangeNameDescription
1-7.5 to +12.5 VEncoder_B_NEncoder B-
2-7.5 to +12.5 VEncoder_B_PEncoder B+
30 VGNDDigital Ground
4-7.5 to +12.5 VEncoder_A_NEncoder A-
5-7.5 to +12.5 VEncoder_A_PEncoder A+
6,7--Reserved
8+5 V+5 V5 V Power
9-7.5 to +12.5 VEncoder_Z_NEncoder Z-
10-7.5 to +12.5 VEncoder_Z_PEncoder Z+
11-10 to +50 VSigOut2Piezo Output 2
120 VPGNDPower Ground
13-10 to +50 VSigOut1Piezo Output 1
145 V TTLEEPROM1-Wire EEPROM
15--Reserved

CH1 & CH2
SMCオス

ステージPD1/M、PD1D/M、PDR1/M用

SMC Male
0~40 V
SMCポートは開ループステージPD1およびPDR1シリーズの制御用にご使用いただけます。

USB Type A

USB Type A
一般的なHIDマウスを接続し、ホイールを前後にスクロールしてステージの動きを制御することができます。開ループ動作に設定されている場合は、デバイスはスクロールするたびに設定されたパルス数だけ移動します。閉ループ動作に設定されている場合は、スクロールするたびに設定されたステップ距離だけ移動します。

PDXCの背面パネル

PDXC Back Panel
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2つのRJ-45ポート

SMC Male
別のPDXCデバイスに接続するには、付属のイーサネットケーブルでINまたはOUTポートに接続します。最大12台のデバイスを直列に接続できます。

I/Oポート

15 Pin IO
Trigger In、Trigger Out、Analog In、Analog Outのピンからの信号をBNCに分岐するためのI/Oケーブルが1本付属します。
PinVoltage RangeNameDescription
15 V TTLExt_Sync_pDaisy-Chain Clock
25 V TTLExt_Sync_nDaisy-Chain Clock
3-N.C.Not Connected
40 VGNDGround Pin
50 VGNDGround Pin
6-N.C.Not Connected
7-10 to +10 VRS_485_pPositive Differential Signal of Daisy-Chain
8-10 to +10 VRS_485_nNegative Differential Signal of Daisy-Chain
PinVoltage RangeNameDescription
1--Reserved
20 VGNDGround Pin
30 to 5 VTrigger InTrigger to Update New Target Position
40 VGNDGround Pin
5-10 to +10 VAnalog InInput as New Target Position
6--Reserved
70 VGNDGround Pin
80 to 5 VTrigger OutTrigger When Actual Position is on Target
9-10 to +10 VAnalog OutOutput to Reflect the Actual Position

PC接続

USB Type B

USB 3.0
USBポートを介してPCに接続し、ソフトウェアまたはコマンドラインで制御します。

RS-232

RS-232
PCに接続してコマンドラインで制御します。
Pin(s)Voltage RangeNameDescription
1-N.C.Not Connected
2-15 to +15 VTXDTransmits Data
3-15 to +15 VRXDReceives Data
4-N.C.Not Connected
50 VGNDGround Pin
6,7,8,9-N.C.Not Connected

PDXC2の前面パネル

USB Cable Drawing
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15ピン Dサブ

ステージPDX1/M、PD2/M、PD3/M用

D-SUB 15
開ループおよび閉ループ動作用:最高分解能10 nm、最大速度20 mm/s
Pin(s)Voltage RangeNameDescription
1-7.5 to +12.5 VEncoder_B_NEncoder B-
2-7.5 to +12.5 VEncoder_B_PEncoder B+
30 VGNDDigital Ground
4-7.5 to +12.5 VEncoder_A_NEncoder A-
5-7.5 to +12.5 VEncoder_A_PEncoder A+
6,7--Reserved
8+5 V+5 V5 V Power
9-7.5 to +12.5 VEncoder_Z_NEncoder Z-
10-7.5 to +12.5 VEncoder_Z_PEncoder Z+
11-10 to +50 VSigOut2Piezo Output 2
120 VPGNDPower Ground
13-10 to +50 VSigOut1Piezo Output 1
145 V TTLEEPROM1-Wire EEPROM
15--Reserved

I/Oポート

15 Pin IO
Trigger In、Trigger Out、Analog In、Analog Outのピンからの信号をBNCに分岐するためのI/Oケーブルが1本付属します。
PinVoltage RangeNameDescription
1--Reserved
20 VGNDGround Pin
30 to 5 VTrigger InTrigger to Update New Target Position
40 VGNDGround Pin
5-10 to +10 VAnalog InInput as New Target Position
6--Reserved
70 VGNDGround Pin
80 to 5 VTrigger OutTrigger When Actual Position is on Target
9-10 to +10 VAnalog OutOutput to Reflect the Actual Position

RS-232

RS-232
PCに接続してコマンドラインで制御します。
Pin(s)Voltage RangeNameDescription
1-N.C.Not Connected
2-15 to +15 VTXDTransmits Data
3-15 to +15 VRXDReceives Data
4-N.C.Not Connected
50 VGNDGround Pin
6,7,8,9-N.C.Not Connected

USB Type A

USB Type A
HIDジョイスティックMCMK3を接続し、ホイールを前後にスクロールしてステージの動きを制御することができます。開ループ動作に設定されている場合は、デバイスはスクロールするたびに設定されたパルス数だけ移動します。閉ループ動作に設定されている場合は、スクロールするたびに設定されたステップ距離だけ移動します。

PDXC2の背面パネル

USB Cable Drawing
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RJ-45ポート

SMC Male
デバイスPDXC2をルータ/スイッチに接続し、ネットワークPCでソフトウェアを用いて制御できます。

USB Type B)

USB 3.0
USBポートを介してPCに接続し、ソフトウェアまたはコマンドラインで制御します。

注: このソフトウェアはコントローラPDXCのみに対応します。コントローラPDXC2にはご使用いただけません。

ソフトウェア

PDXCバージョン2.0.0

ソフトウェアパッケージPDXCには、GUI、ドライバ、およびサードパーティ開発用のLabVIEW™/C++/Python SDKが含まれています。

Software Download

当社では、ピエゾステージ用コントローラPDXCを制御するためのPDXCソフトウェアパッケージをご用意しています。このコントローラは下記のピエゾ慣性アクチュエータ付きステージの駆動用に設計されています。

  • 5 mm直線移動ステージPD2/M
  • 光学式エンコーダ付き5 mm直線移動ステージPDX2/M
  • 20 mm直線移動ステージPD1/M
  • 真空対応20 mm直線移動ステージPD1V/M
  • 20 mm XY移動モノリシックステージPD1D/M
  • 光学式エンコーダ付き20 mm直線移動ステージPDX1/M
  • 50 mm直線移動ステージPD3/M
  • 回転ステージPDR1C/M
  • 光学式エンコーダ付き回転ステージPDXR1/M

このソフトウェアパッケージには2つの使い方があります。1つはGUI(グラフィカルユーザーインターフェイス)ユーティリティを用いる方法で、コントローラの直接的な操作や制御をすぐに行なうことができます。もう1つはサードパーティ開発用の一連のプログラミングインターフェイス(LabVIEW™/C++/Python SDK)を用いる方法で、カスタム仕様の位置決めやアライメント用のプログラムをご希望の開発言語で簡単に作成することができます。

注: Kinesis®ソフトウェアはコントローラPDXC2のみに対応します。コントローラPDXCの操作にはご使用いただけません。 コントローラPDXC2にはKinesisソフトウェアのみが対応し、APT™ソフトウェアパッケージはご使用いただけません。

当社では幅広い種類のモーションコントローラを駆動できるよう、Kinesis® ソフトウェアパッケージと従来のAPT™(Advanced Positioning Technology)ソフトウェアパッケージの2種類のプラットフォームをご用意しております。どちらのパッケージも小型で低出力のシングルチャンネルドライバ(K-Cube™やT-Cube™など)から高出力でマルチチャンネルのモジュール式19インチラックナノポジショニングシステム(APTラックシステム)まで幅広い種類のモーションコントローラをカバーするKinesisシリーズのデバイスを制御できます。

Kinesisソフトウェアには、最新のC#、Visual Basic、LabVIEW™またはその他の.NETに対応する言語を使用してカスタムプログラムを作成するサードパーティの開発者向けに、.NETコントロールが付属しています。また、.NETフレームワークを使用しない用途向けに低級言語用のDLLライブラリも付いています。センターシーケンスマネージャが、当社の全てのモーションコントロールハードウェアの統合と同期をサポートします。

Kinesis Software
KinesisのGUIスクリーン
APT Software
APTのGUIスクリーン

当社従来のAPTシステムソフトウェアプラットフォームは、C#、Visual Basic、LabVIEWまたはその他のActive-Xに対応する言語を使用してカスタムプログラムを作成するサードパーティの開発者向けに、ActiveXをベースとしたコントロールが付属しています。また、ハードウェア無しでカスタムプログラムの開発を行うためのシミュレーターモードも付いています。

これらの共通のソフトウェアプラットフォームにより、あらゆるKinesisとAPTコントローラをシングルアプリケーションに簡単に組み込むことができます。ソフトウェアツールは1セット習得するだけで共通した操作が可能です。シングルチャンネルシステムからマルチチャンネルシステムまで、あらゆるコントローラを組み合わせ、全てを1台のPCのソフトウェアインターフェイスから制御することが実現可能です。

このソフトウェアパッケージを使用するには2つの手段があります。GUI(グラフィカルユーザーインターフェイス)ユーティリティを使用したコントローラとの直接対話ならびに「out of the box」コントロール、またはご選択の開発言語でカスタム統合の位置決めやアライメントソリューションを簡単にプログラムできる一連のプログラミングインターフェイスです。

APTシステムソフトウェアをよりご理解いただけるために様々なチュートリアルビデオもご用意しております。ビデオではソフトウェアの概要とAPT Configユーティリティをご説明しています。また、ソフトウェアのシミュレーターモードを利用すると、コントローラを接続しないでソフトウェアを試すことができます。その方法を説明したビデオもあります。これらのビデオは「APTチュートリアル」タブ内のリンクからご覧いただけます。

ソフトウェア

Kinesis バージョン 1.14.47

このKinesisソフトウェアパッケージには、当社のKinesisならびにAPT™システムコントローラを制御するためのGUIが含まれています。

下記もご用意しております:

  • 通信プロトコル
Software Download

ソフトウェア

APT バージョン 3.21.6

このAPTソフトウェアパッケージには、当社のAPT™およびKinesisシステムコントローラを制御するためのGUIが含まれています。

下記もご用意しております:

  • 通信プロトコル
Software Download

コントローラPDXCには以下のアクセサリが付属します。

  • イーサネットケーブル、長さ2 m、両端にCat5eのオス型コネクタ付き
  • I/Oケーブル、長さ0.5 m、一端に9ピンDサブメス型コネクタ、他端に4つのオス型BNCコネクタ付き
  • USBケーブル、長さ2 m、Type A オス型コネクタとType B オス型コネクタ付き
  • 電源ケーブル(日本国内用)、長さ1.5 m、NEMA 5-15-P オス型コネクタとIEC 320 C13/C14 メス型コネクタ付き

コントローラPDXC2には以下のアクセサリが付属します。

  • イーサネットケーブル、長さ2 m、両端にCat5eのオス型コネクタ付き
  • I/Oケーブル、長さ0.5 m、一端に9ピンDサブメス型コネクタ、他端に4つのオス型BNCコネクタ付き
  • USBケーブル、長さ2 m、Type A オス型コネクタとType B オス型コネクタ付き
  • 電源ケーブル(日本国内用)、長さ1.5 m、NEMA 5-15-P オス型コネクタとIEC 320 C13/C14 メス型コネクタ付き
  • ACアダプタDS12、長さ1.23 m、M8コネクタ、4ピンメス型コネクタ、入力100~240 VAC、出力12 VDC

Posted Comments:
Braulio Antonio  (posted 2023-09-28 13:03:09.427)
Hi I was wondering if I can use the GUI or Python to set up a piezo linear stage into an oscillating mode (moving a 1 mm distance back and forth at a set frequency).
cdolbashian  (posted 2023-10-19 03:24:34.0)
hank you for contacting Thorlabs. The piezo linear stages could achieve moving back and forth between two positions through PDXC GUI's external trigger mode function or Python programing. But the “oscillating” frequency would be limited by what stage you are using and the maximum speed of stage. We will contact you directly to discuss this further.
晓龙 朱  (posted 2023-06-04 21:56:38.76)
Dear Team, Is that possible to use matlab to control the PDXC stages? Thanks BR Xiaolong
cdolbashian  (posted 2023-06-12 08:30:16.0)
Thank you for contacting Thorlabs. We provide C++ SDK in PDXC software package, which you may use to write your own Matlab wrapper.
Marek Subernat  (posted 2023-01-03 15:53:58.937)
I am using this product with the PD2 stages. It would be super helpful if one PDXC could control 2 PD2 stages. I see two possible ways to accomplish this: making the SMC connectors compatible with PD2 and not just PD1 stages (increasing the driving voltage), or selling a harness that combines two DSUB connectors from the PD2 stages into a single DSUB input to the PDXC. There are only 4 used wires on a PD2 DSUB connector - power ground, digital ground, 1-wire EEPROM, and SigOut1. The PDXC DSUB has 2 SigOut outputs (pins 11 & 13) and can therefore drive two stages. The power ground and digital ground could be shared between the stages. The only modification to the PDXC would need to be an additional 1-wire EEPROM. There are currently 3 reserved pins on the PDXC DSUB making this possible. If the additional EEPROM pin would prove too much of a change in the product, this could also be addressed in software: if you could forgo the need for EEPROM, one could still drive two stages with one DSUB connector using the suggested alternative harness. I understand this product is meant to serve multiple motion stages with different parameters, but with an additional relatively simple harness and some minor modifications to currently unused pins, the flexibility could be further expanded.
cdolbashian  (posted 2023-01-10 03:13:15.0)
Thank you for the great customer inspired new product idea. I agree that these would make an excellent addition to our product line and will make the recommendations to our business unit leaders for future consideration as a future product.
JIAQI LI  (posted 2022-08-03 08:51:56.01)
Hello, we bought the PDX1/M and the PDXC controller from your company. Now I downloaded all the documents from the internet including PDXC software and the firmware program. However, when I tried to connect the controller with the software, the software could not read it. I guess i did something incorrectly. could you send me the software installation instruction as well as the product guidance? waiting for your reply. Thanks Jiaqi
cdolbashian  (posted 2022-08-05 04:38:23.0)
Thank you for contacting Thorlabs. We will reach out to you directly via email to help troubleshoot. For future troubleshooting issues, please contact our tech support team: Techsupport@thorlabs.com
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ピエゾ慣性ステージ用コントローラー、ORIC®シリーズ

PDXC Software
ソフトウェアパッケージにより、GUI、ドライバ、サードパーティによるプログラミングへのサポートを提供
  • ORICシリーズのピエゾ慣性アクチュエータ付き直線移動ステージ、および回転ステージ(PDR1C/M、PDXR1/M)用のコントローラ
  • 開ループおよび閉ループの両動作をサポート
  • モジュール式のリニア増幅器と高出力電源との組み合わせにより、ピーク電流10 Aの供給が可能
  • 数台のコントローラを同時に動作させ、複数のステージを同時に制御するデイジーチェーンモードをサポート
  • SMCおよび15ピンDサブのポート付き

こちらのコントローラは、当社のピエゾ慣性アクチュエータ付きの直線移動ステージ、および回転ステージ(PDR1C/M、PDXR1/M)の制御用として設計されています。開ループステージ制御用のSMC出力端子が2チャンネル、開ループまたは閉ループステージ制御用の15-pin D-sub出力ポートが1チャンネル付いています。

組み込みソフトウェアにより、前面パネルのボタン、LCDディスプレイ、およびノブを使用して、ユニットの全機能を操作できます。また、組み込みの外部トリガーモードはシングルチャンネルの動作をサポートしています。 複数のコントローラを接続すると、Dサブモードでのマルチチャンネル動作が可能になります。これは、2方向以上の移動が必要なラスタ走査などの用途に有用です。PCに接続しなくても、出力ポートの選択、開ループ/閉ループのモード切り替え、ホーミングやエンコーダの校正などを行うことができます。 これらのユニット上での操作のほかに、USB接続とPDXCソフトウェア(上の「PDXCソフトウェア」タブからダウンロード可能)を使用することで、PCからのリモート操作も可能です(GUIは右の画像参照)。デイジーチェーンモードはPCにUSB接続することでも実現できます。このモードは複数のコントローラをRJ-45ケーブルで接続することでアクティブ化され、複数のステージを低遅延で動作させることができます。

ユニットには日本国内用の電源コードが付属します。すべての用途において、お使いの電源ソケットに適したプラグの付いた、IEC320準拠の電源コードをご使用ください。また、背面パネルに記載された定格入力電圧が、日本国内のAC電源に合致していることをご確認ください。

+1 数量 資料 型番 - ユニバーサル規格 定価(税抜) 出荷予定日
PDXC Support Documentation
PDXCピエゾ慣性ステージ用コントローラORIC®シリーズ
¥381,703
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ピエゾ慣性ステージ用小型コントローラー、ORIC®シリーズ

Kinesis Software
PDXC2のKinesis GUI画面
  • ORICシリーズのピエゾ慣性アクチュエータ付き直線移動ステージ、および回転ステージ(PDR1C/M、PDXR1/M)用のコントローラ
  • コンパクトな設計 (L x W x H: 115.2 mm x 150.0 mm x 48.5 mm)
  • 開ループおよび閉ループの両動作をサポート
  • エネルギー効率の高いスイッチングアンプ回路によりピーク出力電流10 Aを実現
  • 設定可能な高速通信インターフェイス:USB 2.0、ギガビットイーサネット、デジタルI/0、アナログI/0
  • パルスレートの範囲:800 Hz~20 kHz

小型コントローラPDXC2 は、当社のピエゾ慣性アクチュエータで動作するORICシリーズの直線移動ステージ、回転ステージPDR1C/MおよびPDXR1/Mの制御用として設計されています。1チャンネルの開ループまたは閉ループのステージを制御できるポート(15ピンDサブ)が付いています。Dサブ-SMCアダプターケーブルPDXC2AD(下記参照)を使用すると、SMCコネクタを有するステージに接続して開ループ動作での操作ができます。

動作パラメータとシステム操作のすべては、Kinesis®ソフトウェア(「モーションコントロールソフトウェア」タブでダウンロード可能)を搭載したPCで制御できます。コントローラPDXC2は、背面パネルのUSBまたはイーサネットポートを介してPCに接続できます。詳細は「ピン配列」タブをご覧ください。Kinesis GUI(右参照)では、開ループモードと閉ループモードの切り替え、ホーミング動作、パラメータの最適化などの基本的なステージ制御用コマンドを表示します。ORICシリーズの特定のエンコーダ付きステージ(型番PDX1/MPDXR1/Mのみ)の校正は、「モーションコントロールソフトウェア」のページのPDXC2 Calibration Toolを用いて行います。トリガーモードや動作パラメータにはGUI右下の設定パネルからアクセスでき、そこでラスタ走査などの動作を構成できます。詳細はマニュアルをご覧ください。USBおよびRS-232を介してコマンドライン制御を行くことも可能です。

PDXC2には、付属している出力電圧12 VDCのACアダプタDS12(入力電圧100~240 VAC、国内用AC電源ケーブル付属)から電源が供給されます。 すべての用途において、お使いの電源ソケットに適したプラグの付いた、IEC320準拠の電源コードをご使用ください。また、ACアダプタに記載された定格入力電圧が、日本国内のAC電源に合致していることをご確認ください。

+1 数量 資料 型番 - ユニバーサル規格 定価(税抜) 出荷予定日
PDXC2 Support Documentation
PDXC2Customer Inspired! ORIC®ピエゾ慣性1軸ステージ用小型コントローラ
¥237,558
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3ノブ型ジョイスティック、USB HID準拠

  • 標準的なUSB HIDプロトコルを使用
  • ノブで最大3軸までの手動制御が可能
  • 感度調整のための速度ダイヤル付き
  • メインとサブのステージを同時に制御するデイジーチェーンモードに対応(PDXCのみ)

ジョイスティックMCMK3は、3つのノブとUSBケーブルが付いた手動操作ボックスです。ジョイスティックの3つの側面には、それぞれ回転ノブとプッシュボタン式のLEDスイッチがついています。PDXCコントローラに使用したとき、各側面のノブとボタンが1つのチャンネル用として使用されます。ノブはステージの移動に使用されますが、ボタンはチャンネルのEnable/Disableの切り替えに用いられ、これはステージの位置保持や偶発的な移動防止にも使えます。チャンネルがEnableのとき、プッシュボタンは緑色に点灯します。上面の小さなノブで側面の各ノブの回転速度に対する出力信号の大きさを調整することができ、それにより各ノブの1回転あたりのステージの移動量を調節できます。HIDジョイスティックをコントローラPDXC2の前面パネルのUSBコネクタに接続すると、ジョイスティックを用いて開ループモードまたは閉ループモードでステージを制御することができます。移動速度とステップサイズも、Kinesis GUIの設定パネルでジョグパラメータを調整して設定できます。

ジョイスティックMCMK3はUSB HIDデバイスで、電力はUSBケーブル経由で供給されます。ジョイスティックをステージコントローラPDXCまたはPDXC2の前面にあるUSBポートに差し込めば、ステージの移動制御用として使用することができます。D-subモードでは、制御できるのはチャンネル1のみに制限されます。一方、SMCモードでは、各ノブのチャンネルとステージの軸の組み合わせを固定し、チャンネル1では第1軸を制御し、チャンネル2では第2軸を制御することができます。ジョイスティックは、PDXCコントローラがデイジーチェーンモードで動作しているときも、メインのデバイスのUSBポートに接続することで使用できます。そうすることで、1台のジョイスティックMCMK3で、ほかの2つのPDXCコントローラも制御できます。デイジーチェーンモードでのジョイスティックの操作についての詳細は、上の型番横の赤いアイコン(Docs Icon)をクリックして、ステージコントローラPDXCのマニュアルをご覧ください。この機能を使用するためには、PDXCファームウェアバージョンは1.28以降、PDXCソフトウェアバージョンは1.41以降であることが必要です。上の「PDXCソフトウェア」タブからステージ用コントローラPDXCの最新ソフトウェアをダウンロードいただけます。ジョイスティックMCMK3を、デイジーチェーンモードではない単独のコントローラPDXCに対して使用する場合は、PDXCファームウェアバージョンは1.27以降である必要があります。

ジョイスティックMCMK3は、HIDクラスを使用するあらゆるデバイスにご使用いただけます。詳細はこちらの製品ページをご覧ください。ジョイスティックのHIDレポートに関するトラブルシューティングや試験に有用なテストユーティリティについては、「USB HID Joystick Software」のページをご覧ください。

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MCMK3 Support Documentation
MCMK3Customer Inspired! 3ノブ型 USB HIDジョイスティック
¥161,902
7-10 Days
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ピエゾ慣性ステージコントローラPDXC2用駆動ケーブル(D型メス-SMCオス)

Adapter Cable for PDXC2
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DB15メス-SMCオス
  • 長さ1 mのDサブ-SMCアダプターケーブル
  • コントローラPDXC2のDサブポートからステージPD1/MPD1V/MPD1D/MPDR1C/MのSMCコネクタに接続

アダプターケーブルPDXC2ADには、15ピンDサブメスコネクタと、SMCオスコネクタが付いています。ケーブルがコントローラPDXC2の15ピンDサブポート(オス)と、20 mm ステージPD1/M、PD1D/M、PD1V/Mまたは、回転ステージPDR1C/MのSMCコネクタを接続します。

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PDXC2AD Support Documentation
PDXC2ADPDXC2用アダプターケーブル、長さ1 m、D型メス-SMCオス
¥5,792
7-10 Days
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ピエゾ慣性ステージ PDXCまたはPCXC2用延長ケーブル


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DB15オス-DB15メス
  • ピエゾステージPD2/MPDX2/MPDX1/MPD3/MまたはPDXR1/Mのオス型Dサブコネクタとピエゾ慣性ステージ用コントローラPDXCまたはPDXC2の接続
  • 長さ3 mの延長用ケーブル

延長ケーブルPDXCEは、ピエゾ慣性ステージ用コントローラPDXCまたはPDXC2と、ピエゾ慣性リニアステージPD2/M(移動量5 mm)、 PDX2/M(移動量5 mm)、PDX1/M(移動量20 mm)、PD3/M(移動量50 mm)、または回転ステージPDXR1/Mとの接続にご利用いただけます。このケーブルを使用することでケーブルを3 m延長することができます。

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PDXCE Support Documentation
PDXCE延長ケーブル、D-Subコネクタ付きORIC®シリーズピエゾステージ用、3.0 m、DB15オス-DB15メス
¥9,782
7-10 Days