APTステッピングモーター制御モジュール


  • Two 50 W 2-Phase Bi-Polar Stepper Drive Outputs
  • Motor Speeds up to 3000 RPM
  • 409,600 Microsteps per Revolution of Motor
  • Seamless Operation with Thorlabs and 3rd Party Motors/Stages

Full Suite of
Software Support
Tools Included

MST602

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APTTM Rack System Modules
2-Channel Piezo Controller Module
2-Channel Stepper Motor Controller Module
2-Channel NanoTrak® Auto-Alignment Module
2-Channel Brushless DC Motor Controller Module
USB Motion Control 19" Rack Chassis
当社のすべてのラックシステムモジュールには APT™ラックシステムMMR601またはMMR602をお使いください。筐体外部からモジュールを独立して操作することはできません。

特長

  • 2つのステッピングモータ駆動チャンネル
  • 高分解能マイクロステップ制御(微細位置決め用途向け)
  • 安定性があり予測可能な低速操作(速度に敏感な用途)
  • 48 V/50 W(ピーク値)までの2相双極ステップをサポート
  • 閉ループ位置決め用の差動エンコーダーフィードバック(QEP入力)
  • 多軸構築への拡張用USBプラグ・アンド・プレイ
  • モータ制御用I/Oポート(ジョグ、インターロック)
  • 制御用ソフトウェア一式が付属
  • 直感的操作が可能なグラフィック制御パネルを表示するソフトウェア
  • 広範なActiveX®プログラミングインターフェイス
  • 他のAPT™シリーズのコントローラとの完全統合(統合システム開発)

The APT™シリーズの モジュールMST602は、APTモーションコントロール19インチラックシステムMMR601または MMR602とご使用いただけるように設計された2チャンネル、高分解能、ラックマウント型のステッピングモータードライバです。50 W以下で2相双極ステッピングモータを駆動するように設計され(エンコーダーフィードバック有り、または無し)、当社提供のすべてのステッピングモータ付きナノポジショニングアクチュエータやステージに対応します。また、多様なパワーとステップサイズの2相双極モータにも対応可能です。

こちらのステッピングモーターコントローラは、APTモーションコントロール19インチラックシステムMMR601MMR602向けに設計されています。このラックシステムに6個までのステッピングモジュールMST602を装備できるため大規模な多軸モーションコントロール用途をサポートする拡張可能なモーションコントロールのソリューションを提供します。スタンドアローン型のコントローラにつきましては下表をご参照ください。

ラック筺体MMR601またはMMR602をご使用の場合、USB接続によるPC操作が可能となります。多軸モーションコントロール用途の場合、標準的なUSBハブを介して複数のモジュールを1台のパソコンへ接続することが可能です。使いやすいAPTソフトウェアと組み合わせることにより、短時間で使用前の設定が可能です。例えばこのソフトウェアには、当社のステージおよびアクチュエータ製品用に、すべての関連動作パラメータが自動設定されています。ActiveX®プログラミング環境を使用すれば、より高度なカスタム仕様のモーションコントロールやシーケンスも可能となります。詳細は、「モーションコントロールソフトウェア」および「APTチュートリアル」タブをご参照ください。

ステージの位置決めの手動が可能な2軸ジョイスティックコンソール(型番MJC001)も別途ご用意しております。ジョイスティックコンソールの使用についての詳細は、赤いアイコン()からご覧いただけるマニュアルでご確認いただけます。

ケーブルについて
アクチュエータやステージをコントローラに接続するケーブルはアクチュエータやステージに付属しており、コントローラには付属しておりません。交換用のケーブルについてのお問い合わせは当社までご連絡ください。 

Other Stepper Motor Controllers
K-Cube Single-Channel Controller1-, 2-, and 3-Channel Benchtop ControllerModular 2-Channel Rack System Module 

モジュールの仕様

Motor Drive Connector (15-Pin D-Type Female) Per Channel
2 Phase Bipolar Motor Drive OutputForward, Reverse Limit Switch Inputs
Differential Quadrature Encoder (QEP) InputEncoder 5 V (with Ground)
Motor Control Connector (15-Pin D-Type Female)
Jog Forward/Back InputTTL Level
Enable/Disable Interlock (per channel)Connect to Return to Operate Motor
User 5 V (with Ground) 100 mA Max
User I/O Connector (26-Pin D-Type Female)
4 Logic InputsTTL Level
4 Logic OutputsOpen Collector
Trigger InputTTL Level
Trigger OutputOpen Collector
2 Analogue InputsSingle Ended 0-10 V (12-bit)
Motor Resolution
2048 Microsteps per Full Step
For 200 Step Motor - 409,600 Microsteps/Rev
For 24 Step Motor - 49,152 Microsteps/Rev
Motor Drive VoltageUp to 48 V
Motor Drive PowerUp to 50 Wpeak/25 Wave
Motor SpeedsUp to 3000 RPM (200 Full Step Motor)
Encoder Feedback Bandwidth500 kHz
General
HousingSingle apt™ Rack System Bay
Dimensions (W x D x H)190 x 270 x 50 mm (7.5" x 10.6" x 2")
Weight1.5 kg (3.3 lbs)

対応するモータの仕様

SpecificationValue
Peak Powers5 to 50 W
Average Power25 W Maximum
Step Angle Range20° to 1.8°
Coil Resistance (Nominal)4 to 15 Ω
Coil Inductance (Nominal)4 to 15 mH
Rated Phase Currents (Nominal)100 mA to 1 A

Motor I/O Controller

Dタイプメス型

DB15 Female

PinDescriptionReturnPinDescriptionReturnPinDescriptionReturn
1User 5 V I/O96** Channel 2 Emergency Stop Daisy Chain Link Return1411* Channel 2 Jog Backwards9
2* Channel 1 Jog Forwards97** Channel 2 Enable Return1512** Channel 1 Emergency Stop Daisy Chain Link4
3* Channel 2 Jog Forwards98Not Used-13** Channel 1 Enable5
4** Channel 1 Emergency Stop Daisy Chain Link Return129User 0V-14** Channel 2 Emergency Stop Daisy Chain Link6
5** Channel 1 Enable Return1310* Channel 1 Jog Backwards915** Channel 2 Enable7

注意
* ジョグ入力にはフォトカプラが使用されており絶縁されているので、機能を有効にするにはUser 0V(ピン9)に接続する必要があります。
** チャンネルEnable入力およびデージーチェーンリンクの機能を有効にするには、対応する"Return Pin"に接続する必要があります。

User I/O Controller

Dタイプメス型

DB26 Female

PinDescriptionReturnPinDescriptionReturnPinDescriptionReturn
1Digital I/P 11910Digital O/P 11919‡ Digital Ground 1 (0 V)-
2Digital I/P 21911Digital O/P 21920Ext Trigger I/P22
3Digital I/P 31912Digital O/P 31921Ext Trigger O/P22
4Digital I/P 41913Digital O/P 41922‡ Digital Ground 2 (0 V)-
5Channel 1 RS232 TX-14Channel 2 RS232 TX-235 V User O/P (50 mA Max.)-
6Channel 1 RS232 RX-15Channel 2 RS232 RX-24Reserved for Future Use-
7Not Used-16Reserved for Future Use-25Reserved for Future Use-
8† Channel 2 Analog I/P (+)1717† 0 V (Analog Rtn)826* ‡ Analog
Ground (0 V)
-
9† Channel 1 Analog I/P (+)1818† 0 V (Analog Rtn)9

注意
* アナログ入力用
† 0 to 10 V d.c. between I/P +ve and I/P -ve (ピン8とピン17など)
‡ Groundピンは機器のGroundに対して共通

Drive Channel Connector

Dタイプメス型

DB15 Female

PinDescriptionPinDescriptionPinDescription
1Encoder A +ve6Not Used110 V User
2Encoder A -ve7Phase B -12Reserved for Future Use
3Encoder B +ve8Phase A -13Reserved for Future Use
4Encoder B -ve9CW Limit Switch14Phase B +
55 V User10CCW Limit Switch15Phase A +

Handset

Mini DINメス型

Handset Connector

PinDescriptionPinDescription
1RX (controller intput)/RS2324Supply Voltage for Handset 5V
2Ground5TX (controller output)
3Ground6Ground

当社では幅広い種類のモーションコントローラを駆動できるよう、Kinesis® ソフトウェアパッケージと従来のAPT™(Advanced Positioning Technology)ソフトウェアパッケージの2種類のプラットフォームをご用意しております。どちらのパッケージも小型で低出力のシングルチャンネルドライバ(K-Cube™やT-Cube™など)から高出力でマルチチャンネルのモジュール式19インチラックナノポジショニングシステム(APTラックシステム)まで幅広い種類のモーションコントローラをカバーするKinesisシリーズのデバイスを制御できます。

Kinesisソフトウェアには、最新のC#、Visual Basic、LabVIEW™またはその他の.NETに対応する言語を使用してカスタムプログラムを作成するサードパーティの開発者向けに、.NETコントロールが付属しています。また、.NETフレームワークを使用しない用途向けに低級言語用のDLLライブラリも付いています。センターシーケンスマネージャが、当社の全てのモーションコントロールハードウェアの統合と同期をサポートします。

Kinesis Software
KinesisのGUIスクリーン
APT Software
APTのGUIスクリーン

当社従来のAPTシステムソフトウェアプラットフォームは、C#、Visual Basic、LabVIEWまたはその他のActive-Xに対応する言語を使用してカスタムプログラムを作成するサードパーティの開発者向けに、ActiveXをベースとしたコントロールが付属しています。また、ハードウェア無しでカスタムプログラムの開発を行うためのシミュレーターモードも付いています。

これらの共通のソフトウェアプラットフォームにより、あらゆるKinesisとAPTコントローラをシングルアプリケーションに簡単に組み込むことができます。ソフトウェアツールは1セット習得するだけで共通した操作が可能です。シングルチャンネルシステムからマルチチャンネルシステムまで、あらゆるコントローラを組み合わせ、全てを1台のPCのソフトウェアインターフェイスから制御することが実現可能です。

このソフトウェアパッケージを使用するには2つの手段があります。GUI(グラフィカルユーザーインターフェイス)ユーティリティを使用したコントローラとの直接対話ならびに「out of the box」コントロール、またはご選択の開発言語でカスタム統合の位置決めやアライメントソリューションを簡単にプログラムできる一連のプログラミングインターフェイスです。

APTシステムソフトウェアをよりご理解いただけるために様々なチュートリアルビデオもご用意しております。ビデオではソフトウェアの概要とAPT Configユーティリティをご説明しています。また、ソフトウェアのシミュレーターモードを利用すると、コントローラを接続しないでソフトウェアを試すことができます。その方法を説明したビデオもあります。これらのビデオは「APTチュートリアル」タブ内のリンクからご覧いただけます。

ソフトウェア

Kinesis バージョン 1.14.47

このKinesisソフトウェアパッケージには、当社のKinesisならびにAPT™システムコントローラを制御するためのGUIが含まれています。

下記もご用意しております:

  • 通信プロトコル
Software Download

ソフトウェア

APT バージョン 3.21.6

このAPTソフトウェアパッケージには、当社のAPT™およびKinesisシステムコントローラを制御するためのGUIが含まれています。

下記もご用意しております:

  • 通信プロトコル
Software Download

こちらのページでご覧いただくAPTビデオチュートリアルは、付属のATPユーティリティに関する説明と、いくつかのプログラミング環境におけるAPTシステムのプログラミングに関する説明の2つの部分から構成されています。

免責事項:これらの動画は、当初はAdobe Flashによって作成されました。2020年のAdobe Flashのサポート終了後、これらのチュートリアルは再録画されています。各動画の下にはFlash Playerの操作ボタンが見えますが、機能はしません。

APTコントローラには、APTUserユーティリティとAPTConfigユーティリティが付いています。APTUserを用いると、直感的操作が可能なグラフィック制御パネルを介して、APTで制御するハードウェアに素早く簡単に接続することができます。APTConfigは「オフライン」ユーティリティで、メカニカルステージのタイプを事前に選択し、それらを特定のモーションコントローラに対応付けるなど、システム全体のさまざまな設定を行うことができます。

APT Userユーティリティ

下の左側の動画では、APTUserユーティリティの操作概要について説明しています。シングルチャンネルコントローラのOptoDriverは、制御用のPCが無くても前面パネルのコントローラを介して操作できます。前面パネルのコントローラに保存されている操作に関する設定は、APTUserユーティリティを使用して変更することができます。そのプロセスは下の右側の動画でご覧いただけます。

APT User - 概要
APT User - OptoDriverの設定


APT Configユーティリティ

シミュレートされたハードウェア構成のセットアップや、メカニカルステージの特定のモータードライブチャンネルへの対応付けなど、APT Configユーティリティを使用してAPTシステム全体の様々な設定ができます。下の最初の動画ではAPT Configの概要をご覧いただけます。シミュレートされたハードウェア構成の作成方法やステージと対応付ける方法についての詳細は、その右側の2つの動画でご覧いただけます。

APT Config - 概要
APT Config - シミュレータのセットアップ
APT Config - ステージとの対応付け


APTのプログラミング

APTソフトウェアシステムは、ActiveXコントロールのコレクションとして実装されています。ActiveXコントロールは言語に依存しないソフトウェアモジュールで、グラフィカルユーザーインターフェイスとプログラミングインターフェイスの両方を提供します。ハードウェアユニットのタイプごとにActiveXコントロールのタイプがあります。例えば、Motor ActiveXコントロールはすべてのタイプのAPTモーターコントローラ(DCまたはステッパ)の操作に対応します。ActiveXコントロールは多くのWindowsソフトウェア開発環境やソフトウェア言語で直接サポートされており、そのようなコントロールがカスタムアプリケーションに組み込まれると、そこに含まれるすべての機能が即座にアプリケーションで利用できるようになります。下の動画では、LabVIEW、Visual Basic、Visual C++によるAPT ActiveXコントロールの基本的な使用方法について説明しています。これ以外に、LabWindows CVI、C++ Builder、VB.NET、C#.NET、Office VBA、Matlab、HPVEEなどの多数の言語でもActiveXはサポートされています。これらの言語環境についてはチュートリアルのビデオでは特に取り上げていませんが、動画内の考え方の多くは他の言語環境でも適切に使用できます。

Visual Basic

Part 1ではVisual Basicで動作するAPT ActiveXコントロールを設定する方法について説明しており、Part 2では独自の位置決めシーケンスをプログラミングする方法について説明しています。

Visual BasicによるAPTプログラミング:Part 1
Visual BasicによるAPTプログラミング:Part 2


LabVIEW

LabVIEWはActiveXをフルサポートしています。下の一連のチュートリアルビデオでは、APTによる独自のモーションコントロールシーケンスを作製する際の基本的な構成要素を示しています。まずソフトウェア開発中にオンラインヘルプを呼び出す方法をご紹介します。Part 2ではAPT ActiveXコントロールの作成方法をご紹介します。ActiveXコントロールではメソッド(機能)とプロパティ(数値設定)の両方を設定できます。Part 3と4では、ActiveXコントロールで示されたメソッドとプロパティを作成してワイヤで接続する方法をご紹介します。最後に、Part 5では全体をまとめて、独自の移動シーケンスを実行するLabVIEWのプログラム例をご紹介します。

LabVIEWによるAPTプログラミング -
Part 1:オンラインヘルプへのアクセス方法
LabVIEWによるAPTプログラミング -
Part 2:ActiveXコントロールの作成方法
LabVIEWによるAPTプログラミング -
Part 3:ActiveXのメソッドの作成方法
LabVIEWによるAPTプログラミング -
Part 4:ActiveXのプロパティの作成方法
LabVIEWによるAPTプログラミング -
Part 5:ActiveXコントロールの開始方法


下のチュートリアルビデオでは、メソッドおよびプロパティのノードを作成する別の方法について説明しています。

LabVIEWによるAPTプログラミング -
ActiveXメソッドの作成方法(別の方法)
LabVIEWによるAPTプログラミング -
ActiveXプロパティの作成方法(別の方法)


Visual C++

Part 1ではVisualC++で動作するAPT ActiveXコントロールを設定する方法について説明しており、Part 2では独自の位置決めシーケンスをプログラミングする方法について説明しています。

Visual C++によるAPTプログラミング:Part 1
Visual C++によるAPTプログラミング:Part 2


MATLAB

当社のAPTポジショナにMATLABおよびActiveXコントロールを使用する場合は、こちらの資料をご覧ください。

プログラマー向けとして、LabVIEWでAPTソフトウェアをプログラミングする方法もこちらからご覧いただけます。


Posted Comments:
Daehan Choi  (posted 2023-04-06 17:15:59.613)
Hi, We recently bought three 2-channel step motor driver module(MST602) and three 2-channel piezo driver module(MPZ601) to connect with NanoMax stage(MAX683/m). We downloaded APT software to connect with our lab PC, but there are two problems. 1. When I'm trying to associate stage using APT config, channel setting is disabled. So I can't associate channel 2s with our NanoMax stage. (And in APT user, all the channel 2 shows "stage : unknown" message.) 2. Piezo controller modules are not shown on the Motor list. Is there no problem if I use piezo module without associating the stage? I look forward to receiving your reply. Best regards, Daehan Choi
JReeder  (posted 2023-04-11 05:13:22.0)
Thanks for your enquiry. I am reaching out to you to discuss this with you further. For the MPZ601, there is no need to select the correct actuator using the APT config as the relevant parameters for a piezo can be set within the settings or are detected automatically by the software.
José de-Oliva-Rubio  (posted 2023-03-15 08:20:57.717)
Dear Sir or Madam, We have on set of MAX601 with piezos and step actuators, They're so old (I don't remember exactly but they may date from 2009) that the controllers are CVI/Melles Griot. Also we've recently purchased an additional pair of MAX601 with built-in piezos and step actuators for an additional measurement setup. We control the platforms from Matlab using an in-house program to command the axis with a wireless game pad. The problem is that according Mathworks they are going to discontinue the support of ActiveX controls in future versions of Matlab. Thus, being the correspondent functions (as for example actxcontrol) no longer available. Would you kindly provide me the information needed to handle the platforms from Matlab with an alternative method? Because despite the anouncement from Mathworks (which was included in the 2019b release of Matlab) you still recommend the use of ActiveX controls to handle the platforms from Matlab. Regards, José
do'neill  (posted 2023-03-16 01:21:40.0)
Response from Daniel at Thorlabs: Thanks you for your feedback. Our Kinesis software has .NET based DLLs rather than the ActiveX DLLs that are included in the older APT software. I will reach out to you directly to discuss you particular application.
leslie.bullock  (posted 2018-05-16 14:07:00.867)
Doh! It might have assisted, if I had included my e-mail address for my previous post! Kind Regards. - Les.
user  (posted 2018-05-16 14:03:48.093)
Hi. I’m utilising LabVIEW to control the following items, 3 x MST602, installed into a MMR601, along with a MAX604/M 6-Axis stage. Currently, I don’t have the physical hardware available, hence I’ve configured the Kinesis simulator with two BSC103 3 Channel Motor Controllers, these controllers in themselves are marked as ‘obsolete’, but they are the nearest I can find, in relation to the MST602 APT Stepper Motor Control Modules. Anyway, moving on from this issue with the Kinesis simulator product selection, I can get the Kinesis User GUI software to satisfactory communicate with the Kinesis simulator. However, when I configure LabVIEW to utilise the Kinesis software provided .dll to implement .NET control ‘calls’, I get a reported error of “No Suitable Devices Found”, consequently checking the Kinesis simulator, there isn’t any connection activity, which you do see, when the Kinesis User GUI software connects to the Kinesis simulator. So I’ve found a similar issue on the NI forum (https://knowledge.ni.com/KnowledgeArticleDetails?id=kA00Z0000019RKySAM) , and have made the users suggested changes, but to no avail. So my query is, as I’m wanting to use the Kinesis simulator, and not the actual hardware platform, do I have to invoke a connection to the simulator first, prior to attempting to establish a connection from “BenchtopStepperControl.NET”? I note that there is a SimulationManager (within “Thorlabs.MotionControl.DeviceManagerCLI.dll”), but it doesn’t contain any public constructors, so it doesn’t appear that I can access the Kinesis simulator in that way. So if you could kindly provide me with a detail explanation of the procedure, or an example of LabVIEW code that would facilitate the utilisation of the Kinesis simulator, I would be most grateful. Thanks and Kind Regards. – Les.
bhallewell  (posted 2018-05-18 05:13:00.0)
Response from Ben at Thorlabs: Thank you for your feedback. I see you've also emailed us & I've got back to you with a solution on connecting to this hardware. The methods for use of the Simulator can be found within the Kinesis .NET help file > DeviceManagerCLI.dll. Within the Simulator, when selecting the BSC* series you can select Hardware Type revision which will enable you to simulate the latest hardware types. The Modular Stepper Controller is a Stepper Controller based on the Benchtop Stepper Motor (BSC103, BSC102, BSC101, BSC203, BSC202, BSC201) device used in the Modular Rack (MMR601). The Stepper Controller uses the Benchtop Stepper Motor (BSC103, BSC102, BSC101, BSC203, BSC202, BSC201) modules for it's functionality.
gliang1  (posted 2015-03-31 16:20:55.753)
Dear Sir/Madam, Could you send me an older version of the APT software so that I can install it in my Windows XP system? Thanks! Best regards, Guozhen
msoulby  (posted 2015-03-31 06:27:59.0)
Response from Mike at Thorlabs: We stopped supporting windows XP for our APT software since 2013; all of our latest versions will only operate on windows 7 operating systems or later. However I have contacted you directly with details on how to download the very last version of APT that is compatible with Windows XP.
user  (posted 2014-05-14 16:01:59.73)
Are you only support Windows platforms? And than only via ActiveX? Please make a simple dll (.so) shared libary next time.
msoulby  (posted 2014-05-14 11:08:42.0)
Response from Mike at Thorlabs: Currently our APT package is only supported on windows based operating systems, back to windows XP. If you are using a non-windows platform then you will need to use our low level communications protocol over a virtual serial port to communicate with the controller, this document can be view at the following link http://www.thorlabs.de/software/apt/APT_Communications_Protocol_Rev_11.pdf We also have an APT.dll available which does not use ActiveX; if you can provide us with an email address we would be happy to send you this .dll and some details on its use.
JCY  (posted 2014-02-04 13:49:37.17)
Hello, do the auto alignment features of the MMR601/MNA601/R work equally well (at all?) with the MST602 stepper modules. I need the extra travel/flexibility of stepper motor/drives. Thanks, Jonathan
msoulby  (posted 2014-02-05 04:29:12.0)
Response from Mike at Thorlabs: The MNA601 can only provide piezo motion in response to the feedback signal. This signal can either be optical from the OPTICAL/PIN IN photodiode or an analogue electrical signal 0-10V input on the SIG IN connector. The MNA601 is only able to scan and track within the range of piezo travel provided by the stage you are driving. The stepper motors are there to provide coarse adjustments to get the stage close enough so that the piezo actuators can refine the alignment. If you need to use the stepper motors to initially find the signal then a dark search raster scan can be developed in a program such as LabView or Matlab to find the coarse position. Once this is position is found you can switch the program to the piezos and Nanotrak to optimise and maintain this alignment.
tcohen  (posted 2012-07-12 13:25:00.0)
Response from Tim at Thorlabs to Michal: Thank you for your inquiry. All of the Thorlabs Rack System Modules require the use of the MMR601 for operation.
nejbauer  (posted 2012-07-12 12:20:58.0)
Hello, It is possible to operate MST601 unit without having MMR601 Rack system? Best regards, Michal Nejbauer
jjurado  (posted 2011-05-27 10:27:00.0)
Response from Javier at Thorlabs to i.abbadi: Thank you for your reply.It looks like you can use the SetAbsMovPos and MoveAbsolute commands. I was not able to contact you directly via e-mail regarding your last inquiry. Please contact us at techsupport@thorlabs.com so that we can discuss your application.
i.abbadi  (posted 2011-05-27 05:43:14.0)
hi , thanks for your response , well i want to command the rotation of two motors at the same time ;im looking for the instruction how to set its position without turning or make a boolean command to move the motors after setting there positions before , im using a BSC102 and the motors are connected to its channels
jjurado  (posted 2011-05-26 10:12:00.0)
Response from Javier at Thorlabs to i.abbadi: Thank you very much for contacting us. The LLSetGetDigOPs method sets or gets the status of the digital outputs on the APT unit associated with the ActiveX control instance. If the bSet parameter is set to TRUE, the method sets the output state. If bSet is set to FALSE, the method returns the output state. I will contact you with more details about this method and I will also like to get additional info about your application. You can also find more information in the Help section of the APT software: Start > All Programs > Thorlabs > APT > Help > APT Server Help > Programming Guide.
i.abbadi  (posted 2011-05-26 06:54:14.0)
hi,we have the MST601 and we could not control it by Labview. can we have more information about the LLSetGetDigOPs commands?
Thorlabs  (posted 2010-10-20 16:15:29.0)
Response from Javier at Thorlabs to jouko.viitanen: the User I/O connections of the MST601 are intended for use with ActiveX compatible platforms such as Visual Basic, LabVIEW, etc. You would use the low level commands LLSetGetDigOPs and LLSetGetHostDigOPs, which talk to the motherboard I/O instead of the separate card I/Os. I will contact you directly with more information about these commands.
jouko.viitanen  (posted 2010-10-19 12:54:47.0)
We have your MST601 stepper motor controller in the MMR rack. The controller works ok. I would also like to use the the 4 digital output bits available from the "User I/O" connector of the MST601. However, they are not available from the GUI panel, and I did not find any hints from the APT configurator utility, if some other driver needs to be installed in order to be able to switch the bits on/off in the APT user interface.
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MST602APTモジュール型2チャンネルステッピングモーターコントローラ
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